與其它技術(shù)發(fā)明相比,機(jī)器人還比較年輕。世界上第一個(gè)機(jī)器人誕生于二十世紀(jì)中葉。1974 年,第一個(gè)用一個(gè)微處理器控制的電動(dòng)機(jī)器人進(jìn)入市場(chǎng)。1996 年,庫卡機(jī)器人集團(tuán)的工業(yè)機(jī)器人開發(fā)取得質(zhì)的飛躍。當(dāng)時(shí)第一臺(tái)由庫卡公司開發(fā)的采用 PC 機(jī)的控制系統(tǒng)已投放市場(chǎng)。由此開創(chuàng)了以軟件、控制系統(tǒng)和機(jī)械設(shè)備完美結(jié)合為特征的“真正的”機(jī)電一體化時(shí)代。