一、概 述
重型落地式數(shù)控銑鏜床為機(jī)、電、液一體化技術(shù)密集型產(chǎn)品，其性能要求可實(shí)現(xiàn)五軸控制、可加工帶有復(fù)雜曲面的大型工件，屬于機(jī)械加工行業(yè)里的高性能、高效率、較高精度的關(guān)鍵重大裝備。目前，此類產(chǎn)品電控部分基本依賴國(guó)外進(jìn)口。在保證性能的前提下實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化，尤其是采用國(guó)產(chǎn)化的全數(shù)字伺服控制系統(tǒng)，可以大幅度降低成本，打破國(guó)外的技術(shù)壟斷和制約，推動(dòng)民族工業(yè)的發(fā)展。某國(guó)家大型機(jī)床廠使用時(shí)光科技伺服產(chǎn)品后，經(jīng)過近一年時(shí)間的設(shè)計(jì)和試用,于2004年3月正式完成了新型立式落地鏜銑床TJ6916F的安裝和調(diào)試,并交付用戶使用。
二、項(xiàng)目介紹
落地鏜銑床TJ6916F（見圖1）是在原簡(jiǎn)易數(shù)控型落地鏜銑床TJ6916機(jī)械結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)完成的。進(jìn)給軸要求通過模擬量調(diào)速完成三相異步電機(jī)寬范圍調(diào)速0.3-1800rpm，以滿足高速進(jìn)給、低速切削和低速點(diǎn)動(dòng)對(duì)刀等加工要求。因此，在寬范圍調(diào)速的前提下具有低速穩(wěn)定性和低速大轉(zhuǎn)矩輸出能力的電氣產(chǎn)品，才能滿足此鏜銑床的應(yīng)用要求。
IMS系列伺服控制器的特性
● 速度控制精度±0.04%，調(diào)速范圍達(dá)1：25000（0.01Hz-250Hz）。
● 在電機(jī)額定轉(zhuǎn)速以下恒轉(zhuǎn)矩輸出(轉(zhuǎn)矩控制范圍0-300%電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩，精度±5%)，
額定轉(zhuǎn)速以上恒功率輸出。具有低速大轉(zhuǎn)矩輸出、零轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩保持功能。
● 具有良好的加、減速度控制功能，速度響應(yīng)快。
（1）機(jī)械設(shè)計(jì)
時(shí)光伺服低速大轉(zhuǎn)矩的特性，可以滿足此類機(jī)床低速加工的要求，能夠達(dá)到同功率等級(jí)的中檔進(jìn)口伺服的性能，不必采用簡(jiǎn)易數(shù)控型鏜銑床復(fù)雜的減速機(jī)構(gòu)，依據(jù)進(jìn)口數(shù)控型鏜銑床的機(jī)械結(jié)構(gòu)和IMS系列伺服控制器調(diào)速范圍，電機(jī)通過一級(jí)減速直接驅(qū)動(dòng)絲杠，帶動(dòng)進(jìn)給軸移動(dòng)。從而最大限度的簡(jiǎn)化了機(jī)床結(jié)構(gòu)，消除了傳動(dòng)誤差。
（2）系統(tǒng)連接
根據(jù)機(jī)床對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求，四進(jìn)給軸共用同一個(gè)電位計(jì)，通過繼電器進(jìn)行切換。設(shè)計(jì)有高位（＋10V）和低位（約20mV）調(diào)節(jié)電路，另有零位（0V）調(diào)節(jié)電路。進(jìn)給軸快進(jìn)速度對(duì)應(yīng)電位計(jì)高位電壓，慢進(jìn)速度對(duì)應(yīng)電位計(jì)低位電壓。
（3）程序設(shè)計(jì)
通過編寫時(shí)光伺服控制器專用的電機(jī)控制語言QMCL，實(shí)現(xiàn)進(jìn)給電機(jī)主要功能：接收使能信號(hào)后電機(jī)上電，在有方向信號(hào)時(shí)根據(jù)輸入模擬量（0～10VDC）的大小輸出相應(yīng)頻率控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；根據(jù)機(jī)床進(jìn)給軸低位電路的電壓輸入，控制進(jìn)給軸以最低速平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，以適應(yīng)低速加工和對(duì)刀等要求；通過兩路模擬量輸出（0～5VDC）外接電流表和轉(zhuǎn)速表，以顯示當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速和電流。
