齒輪加工機床加工各種圓柱齒輪、錐齒輪其他帶齒零件齒部機床。齒輪加工機床品種規(guī)格繁多，有加工幾毫米直徑齒輪小型機床，加工十幾米直徑齒輪大型機床，還有大量生產(chǎn)用高效機床加工精密齒輪高精度機床。
古代齒輪用手工修銼成形。1540年，意大利托里亞諾制造鐘表時，制成一臺使用旋轉(zhuǎn)銼刀切齒裝置；1783年，法國勒內(nèi)制成了使用銑刀齒輪加工機床，并有切削齒條內(nèi)齒輪附件；1820年前后，英國懷特制造出第一臺既能加工圓柱齒輪又能加工圓錐齒輪機床。具有這一性能機床到19世紀后半葉又有發(fā)展。
1835年，英國惠特沃思獲得蝸輪滾齒機專利；1858年，席勒取得圓柱齒輪滾齒機專利；以后經(jīng)多次改進，至1897年德國普福特制成帶差動機構(gòu)滾齒機，才圓滿解決了加工斜齒輪問題。制成齒輪形插齒刀后，美國費洛斯于1897年制成了插齒機。
二十世紀初，由于汽車工業(yè)需要，各種磨齒機相繼問世。1930年左右美國制成剃齒機；1956年制成珩齒機。60年代以后，現(xiàn)代技術(shù)一些先進圓柱齒輪加工機床上獲得應(yīng)用，比如大型機床上采用數(shù)字顯示指示移動量切齒深度；滾齒機、插齒機磨齒機上采用電子伺服系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)代替機械傳動鏈交換齒輪；用設(shè)有故障診斷功能可編程序控制器，控制工作循環(huán)變換切削參數(shù)；發(fā)展了數(shù)字控制非圓齒輪插齒機適應(yīng)控制滾齒機；滾齒機上用電子傳感器檢測傳動鏈運動誤差，并自動反饋補償誤差等。
1884年，美國比爾格拉姆發(fā)明了采用單刨刀按展成法加工直齒錐齒輪刨齒機；1900年，美國比爾設(shè)計了雙刀盤銑削直齒錐齒輪機床。
由于汽車工業(yè)需要，1905年美國制造出帶有兩把刨刀直齒錐齒輪刨齒機，又于1913年制成弧齒錐齒輪銑齒機；1923年，出現(xiàn)了準漸開線齒錐齒輪銑齒機；30年代研制成能把直齒錐齒輪一次拉削成形拉齒機，主要用于汽車差動齒輪制造。
40年代，為適應(yīng)航空工業(yè)需要，發(fā)展了弧齒錐齒輪磨齒機。1944年，瑞士厄利康公司制成延長外擺線齒錐齒輪銑齒機；從50年代起，又發(fā)展了用雙刀體組合式端面銑刀盤，加工延長外擺線齒錐齒輪銑齒機。
齒輪加工機床主要分為圓柱齒輪加工機床錐齒輪加工機床兩大類。圓柱齒輪加工機床主要用于加工各種圓柱齒輪、齒條、蝸輪。常用有滾齒機，插齒機、銑齒機、剃齒機等。
滾齒機用滾刀按展成法粗、精加工直齒、斜齒、人字齒輪蝸輪等，加工范圍廣，可達到高精度或高生產(chǎn)率；插齒機用插齒刀按展成法加工直齒、斜齒齒輪其他齒形件，主要用于加工多聯(lián)齒輪內(nèi)齒輪；銑齒機用成形銑刀按分度法加工，主要用于加工特殊齒形儀表齒輪；剃齒機用齒輪式剃齒刀精加工齒輪一種高效機床；磨齒機用砂輪，精加工淬硬圓柱齒輪或齒輪刀具齒面高精度機床；珩齒機利用珩輪與被加工齒輪自由嚙合，消除淬硬齒輪毛刺其他齒面缺陷機床；擠齒機利用高硬度無切削刃擠輪與工件自由嚙合，將齒面上微小不平碾光，以提高精度光潔程度機床；齒輪倒角機對內(nèi)外嚙合滑移齒輪齒端部倒圓機床，生產(chǎn)齒輪變速箱其他齒輪移換機構(gòu)不可缺少加工設(shè)備。圓柱齒輪加工機床還包括齒輪熱軋機齒輪冷軋機等。
錐齒加工機床主要用于加工直齒、斜齒、弧齒延長外擺線齒等錐齒輪齒部。
直齒錐齒輪刨齒機以成對刨齒刀按展成法粗、精加工直齒錐齒輪機床，有機床還能刨制斜齒錐齒輪，小批量生產(chǎn)應(yīng)用最廣。
雙刀盤直齒錐齒輪銑齒機使用兩把刀齒交錯銑刀盤，按展成法銑削同一齒槽左右兩齒面，生產(chǎn)效率較高，適用于成批生產(chǎn)。由于銑刀盤與工件無齒長方向相對運動，銑出齒槽底部呈圓弧形，加工模數(shù)齒寬均受到限制。這種機床也可配以自動上下料裝置，實現(xiàn)單機自動化。
直齒錐齒輪拉銑機一把大直徑拉銑刀盤一轉(zhuǎn)，從實體輪坯上用成形法切出一個齒槽機床。它錐齒輪切削加工機床生產(chǎn)率最高機床，由于刀具復(fù)雜，價格昂貴，而且每種工件都需要專用刀盤，只適用于大批大量生產(chǎn)。機床一般都帶有自動上下料裝置。
弧齒錐齒輪銑齒機以弧齒錐齒輪銑刀盤，按展成法粗、精加工弧齒錐齒輪準雙曲面齒輪機床，有精切機、粗切機拉齒機等變型。
弧齒錐齒輪磨齒機用于磨削淬硬弧齒錐齒輪，以提高精度光潔程度機床，其結(jié)構(gòu)與弧齒錐齒輪銑齒機相似，但以砂輪代替銑刀盤，并裝有砂輪修整器，也可磨削準雙曲面齒輪。
延長外擺線齒錐齒輪銑齒機利用延長外擺線齒錐齒輪銑刀盤，或雙刀體組合式端面銑刀盤，按展成法連續(xù)分度切齒機床。切齒時，搖臺銑刀盤工件均作連續(xù)旋轉(zhuǎn)運動，同時搖臺作進給運動加工一個工件
