光電編碼器是一種角度（角速度）檢測裝置，通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。具有體積小，精度高，工作可靠.接口數字化等優(yōu)點。它廣泛應用于數控機床、回轉臺、伺服傳動、機器人、雷達、軍事目標測定等需要檢測角度的裝置和設備中。光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與電動機同速旋轉，經發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理示意圖如圖,所示；通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。
2、光電編碼器分類
根據檢測原理，編碼器分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、絕對式以及混合式三種。
2.1 增量式編碼器
增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；每轉過一個單位，編碼器就輸出一個脈沖，故稱之為增量式。它的優(yōu)點是原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的絕對位置信息。增量式編碼器輸出信號有長線輸出，開集輸出，電壓輸出，推拉互補輸出四種方式。機械結構上分的話有中空軸和帶軸編碼器，可以滿足各種不同的應用場合。
2.2 絕對式編碼器
絕對編碼器是直接輸出數字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數目是雙倍關系，碼盤上的碼道數就是它的二進制數碼的位數，在碼盤的一側是光源，另一側對應每碼一碼道有一光敏元件；當碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進制數。這種編碼器的特點是不要計數器，在轉軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應的數字碼。以某一點為參考原點，數據線始終輸出編碼器軸的當前位置偏離原點的距離的數據信息，是稱絕對式編碼器。比如，一款10位BCD碼輸出的編碼器分辨率為360C/T，那么每個單位對應1°，如果軸偏離原點一個單位，也就是處在1°的位置，那么輸出0000000001，如果偏離50°的位置，那么輸出就是0001010000.
絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，絕對編碼器可有若干編碼，根據讀出碼盤上的編碼，檢測絕對位置。由于這樣的特點，絕對式編碼器非常適合應用在跑軌跡的場合。它的特點：總是輸出當前角度坐標的絕對值；沒有累積誤差；電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進制的位數來決定的，也就是說精度取決于位數，目前有10位、14位、25位等多等。
2.3 混合式絕對值編碼器
混合式絕對值編碼器，它輸出兩組信息：一組信息用于檢測磁極位置，帶有絕對信息功能；另一組則完全同增量式編碼器的輸出信息。若從輸出信號的編碼方式來分類的話，有BCD碼、GRAY碼和2進制碼輸出；從輸出方式來劃分的話并行輸出和串行輸出；從分辨率來劃分，有從8位到36位不等。此外，絕對式編碼器還有單圈和多圈之分。
