機(jī)電一體化的抓取模塊：更簡(jiǎn)單，更輕便，更靈活-EGP
隨著電動(dòng)抓取細(xì)小零件的EGP型機(jī)械手的問世，實(shí)現(xiàn)從氣動(dòng)到電動(dòng)抓取模塊的轉(zhuǎn)換變得更為簡(jiǎn)單。同市場(chǎng)上其他類型的電動(dòng)抓取小元件的機(jī)械手相比，這種EGP型機(jī)械手得分的亮點(diǎn)在于它能在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)保證夾持精度。滾珠式導(dǎo)軌設(shè)計(jì)確保了機(jī)械手高效穩(wěn)定的夾持，動(dòng)態(tài)性能好，尤其適用于抓取&放置的應(yīng)用領(lǐng)域。
EGP型機(jī)械手是在雄克已較成熟的氣動(dòng)小元件抓取型機(jī)械手MPG plus的基礎(chǔ)上改進(jìn)的，因此它在原有機(jī)械手的基礎(chǔ)上又增加了一系列新的優(yōu)勢(shì)，例如：用戶完全可以將MPG plus系列機(jī)械手上使用的傳感器系統(tǒng)調(diào)換到EGP上使用，并且可以快速地將已有的系統(tǒng)從氣動(dòng)轉(zhuǎn)換為電動(dòng)。對(duì)于這種抓取模塊的控制也是和MPG plus系列是一樣的——既可以直接控制（數(shù)字量），也可以通過傳感器控制（開/合）。
就像MPG plus型機(jī)械手一樣，EGP型同樣是既可以使用螺釘穿過安裝，也可以從底部或側(cè)面連接安裝，這樣設(shè)計(jì)的目的是為了增加它的靈活度。EGP型機(jī)械手的輕型構(gòu)造設(shè)計(jì)，歸功于特殊優(yōu)質(zhì)鋁的使用，從而減少了機(jī)械手外殼和內(nèi)部組件的多余材料。這也加強(qiáng)了整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)力和高效。機(jī)械手在沒有明顯外部干涉的情況下，可以通過安裝可編程集成式傳感器來可靠監(jiān)測(cè)“開”和“閉”兩種狀態(tài)。
這款機(jī)械手的夾持行程可編程控制，更是加強(qiáng)了夾持過程的穩(wěn)定性。即使是使用在非常短的行程上，可靠的位置控制和對(duì)不同尺寸工件的檢測(cè)也仍然是可以實(shí)現(xiàn)的。第一代的EGP型機(jī)械手尺寸是40，重量?jī)H400克，設(shè)計(jì)的工件夾持可達(dá)到675克，可以實(shí)現(xiàn)每指6mm的沖程，并且它在<250ms的合閘時(shí)間內(nèi)有著135N的四級(jí)可調(diào)節(jié)的夾持力。
增加了夾持行程的plus型抓取模塊
將負(fù)載分散到多個(gè)導(dǎo)軌上——這是雄克發(fā)展多齒形導(dǎo)軌設(shè)計(jì)所遵循的原則。雄克二指平動(dòng)式和三指定心式機(jī)械手沒有采用傳統(tǒng)的T型槽導(dǎo)軌設(shè)計(jì)，而是應(yīng)用了最新的多齒形導(dǎo)軌設(shè)計(jì)，那么其負(fù)載和作用力矩都將分散到這種接觸面積更大的導(dǎo)軌上，所以，這種導(dǎo)軌具有更高的負(fù)載能力，前段手指的設(shè)計(jì)也可更長(zhǎng)，導(dǎo)軌不會(huì)損傷，導(dǎo)軌承載的表面壓力減小，也可將導(dǎo)軌的磨損量降到最低。這種多齒形導(dǎo)軌設(shè)計(jì)可將導(dǎo)軌對(duì)機(jī)械手使用壽命的影響降到最低。
在長(zhǎng)達(dá)十年的時(shí)間里，雄克以代表著高效和精密處理的PGN plus系列機(jī)械手樹立了標(biāo)尺。那么現(xiàn)在，利用多齒形導(dǎo)軌設(shè)計(jì)，這種PGN plus系列的兩指平動(dòng)機(jī)械手和PZN plus系列的三指定心式機(jī)械手，無疑是在雄克的長(zhǎng)行程抓取模塊中稱得上是“同類型中最好的”。
為了擴(kuò)大這種高性能機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域，雄克在此基礎(chǔ)上，延伸了相應(yīng)的產(chǎn)品系列，包括DPG plus兩指密封型和DPZ plus三指密封型機(jī)械手，帶中心孔的兩指平動(dòng)式PGB plus和三指定心式PZB plus機(jī)械手，除此之外，雄克還提供PZV plus四指定心型的機(jī)械手。
雄克的PZN plus 380型三指定心機(jī)械手
成熟穩(wěn)定的PZN plus系列機(jī)械手推出了新的380大尺寸型號(hào)，以滿足持續(xù)增長(zhǎng)的客戶需求。這種型號(hào)可以用來抓取重達(dá)190kg（420磅）的工件，是重型工件抓取模塊的首選。
PZN plus三指定心型機(jī)械手的多齒形導(dǎo)軌設(shè)計(jì)使得它有著很大的抓取力并能承受很大的力矩。該系列里多種多樣的型號(hào)，也讓它能夠在許多特殊要求（如溫度要求、化工類、極臟環(huán)境等等）的區(qū)域里應(yīng)用。這些不同型號(hào)各自特定的行程范圍意味著一款合適的機(jī)械手能適用于多種應(yīng)用環(huán)境。
新尺寸的PZN plus 380將這種三爪定心式機(jī)械手的家族擴(kuò)充到了共11種不同類型，也使抓取力增加至59,500N (13,400 磅)，更是將單指行程增到近2英寸。加上有關(guān)金屬防塵罩和高溫密封圈等其他選擇，PZN plus 系列在市場(chǎng)上便是最全面寬泛的三指機(jī)械手。它不同的尺寸范圍和型號(hào)說明了PZN plus系列機(jī)械手可以應(yīng)用在幾乎任何一種場(chǎng)合。
