搬運(yùn)機(jī)器人本體、示教盒和電器柜
廣州數(shù)控（簡稱GSK）工業(yè)機(jī)器人是廣州數(shù)控依托20年工業(yè)控制技術(shù)研發(fā)和制造經(jīng)驗自主研發(fā)生產(chǎn)、具有獨(dú)立知識產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品，機(jī)器人控制器、伺服電機(jī)和驅(qū)動等核心部件均由廣州數(shù)控自主研發(fā)。作為國家科技部863計劃項目之一，GSK自主研制的RB/MD系列工業(yè)機(jī)器人承載了公司數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品一貫的高品質(zhì)和高技術(shù)。公司擁有專業(yè)的機(jī)器人研發(fā)隊伍和先進(jìn)的技術(shù)檢測設(shè)備，可以根據(jù)客戶需求，提供性能優(yōu)越的機(jī)器人產(chǎn)品和工業(yè)自動化解決方案、工裝夾具的設(shè)計及生產(chǎn)線的安裝調(diào)試等服務(wù)。
公司從2006年底開始進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人研發(fā)，現(xiàn)已經(jīng)研制出包括RB、RH、RD、MD系列在內(nèi)的串聯(lián)結(jié)構(gòu)工業(yè)機(jī)器人和C4-1000并聯(lián)結(jié)構(gòu)工業(yè)機(jī)器人共十多個產(chǎn)品型號，并且各系列的產(chǎn)品型號正在不斷豐富中，同時，公司也在加強(qiáng)機(jī)器人柔性自動化生產(chǎn)線的開發(fā)，為客戶提供更全面的自動化解決方案。
RB系列搬運(yùn)機(jī)器人
RB系列搬運(yùn)機(jī)器人是廣州數(shù)控自主研發(fā)的六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人，融合了國家863科技計劃項目的重要成果，不斷改進(jìn)提升，現(xiàn)已形成了3k g、8k g、20k g、50kg等多個規(guī)格型號的產(chǎn)品。以RB08搬運(yùn)機(jī)器人為例，其最大負(fù)載8kg,重復(fù)精確定位±0.05mm，最大到達(dá)距離1595mm,本體采用輕量、高強(qiáng)度、高剛性、高密度布置的結(jié)構(gòu)，使得機(jī)身緊湊，剛性好，精度高，工作空間大；控制系統(tǒng)采用我公司自行研制的GSK-RC機(jī)器人控制器，具有高穩(wěn)定性，長壽命，操作簡單，容易保養(yǎng)，性價比高等特點(diǎn),RB系列搬運(yùn)機(jī)器人可被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓自動化生產(chǎn)線、集裝箱等的自動搬運(yùn)。
焊接機(jī)器人
目前廣州數(shù)控已成功推出8kg弧焊機(jī)器人（RH08）和165 kg點(diǎn)焊機(jī)器人（RD165）兩個型號，廣州數(shù)控焊接機(jī)器人可以準(zhǔn)確高效地完成點(diǎn)焊及直線、圓弧的焊接作業(yè)，實現(xiàn)多種焊接工藝的自動化，可應(yīng)用在汽車、汽車配件、摩托車、造船、機(jī)車車輛、鍋爐、重型機(jī)械、鐵路機(jī)車等制造行業(yè)。通過焊接機(jī)器人替代人的手工焊接，不僅能極大地提高零部件生產(chǎn)的自動化水平及生產(chǎn)效率，同時使得生產(chǎn)更具有柔性，焊接質(zhì)量也得到了保證。
弧焊機(jī)器人
（1）8kg弧焊機(jī)器人
廣州數(shù)控弧焊機(jī)器人采用公司自主研發(fā)的6關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人和OTC或松下焊機(jī)組合而成。廣州數(shù)控弧焊機(jī)器人包括控制柜、焊機(jī)電源、送絲機(jī)、示教控制盒、機(jī)器人本體等，有效負(fù)載8kg,重復(fù)精確定位±0.05mm,焊接速度達(dá)到0.5m/s，焊接電源通信接口采用RS485、CAN總線。
（2）165 kg點(diǎn)焊機(jī)器人
廣州數(shù)控點(diǎn)焊機(jī)器人由機(jī)器人本體、機(jī)器人控制系統(tǒng)、示教盒和點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)組成。采用工業(yè)機(jī)器人本體，具有6自由度，有效負(fù)載165k g,重復(fù)精確定位±0.1mm，采用交流伺服控制，能在可到達(dá)的工作區(qū)間內(nèi)任意調(diào)整焊鉗姿態(tài)，以適應(yīng)多種形式結(jié)構(gòu)的焊接。
此外，廣州數(shù)控還開發(fā)了單軸焊接變位機(jī)（HB D250-1）和雙軸焊接變位機(jī)（雙軸焊接變位機(jī)HB S150-1），采用廣州數(shù)控自主開發(fā)的減速機(jī)和伺服電機(jī)控制，主要應(yīng)用于焊接的自動作業(yè)領(lǐng)域，能將焊工件的各類焊縫轉(zhuǎn)動到最佳位置，避免立焊、仰焊，進(jìn)一步提高焊接質(zhì)量及生產(chǎn)效率。機(jī)器人控制系統(tǒng)不僅可以控制機(jī)器人本體的運(yùn)動，而且還可對變位機(jī)進(jìn)行自動控制，發(fā)出焊接開始指令，自動控 制和調(diào)整焊接參數(shù)（電壓、電流），可自動檢測起弧成功與否。
MD系列碼垛機(jī)器人
廣州數(shù)控MD系列碼垛機(jī)器人由機(jī)器人本體、控制柜、示教盒3部分構(gòu)成，現(xiàn)有120kg和200kg兩個型號。機(jī)器人本體采用4自由度機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，控制柜由伺服驅(qū)動（GSK—D AH01系列）、運(yùn)動控制卡、32位IO控制模塊等構(gòu)成，
示教盒硬件基于微工控PC機(jī)的平臺，由3.5示教器主板、全觸摸式控制顯示屏、三維式立體操控?fù)u桿、電源穩(wěn)壓穩(wěn)流輸出模塊、搖桿驅(qū)動模塊等構(gòu)成，軟件基于windows系統(tǒng)開發(fā)一套具有碼垛、拆垛功能的控制系統(tǒng)。能夠在示教盒上完成碼垛的方案示教、調(diào)試、運(yùn)行、參數(shù)設(shè)置、回零及示教支援等功能。碼垛機(jī)器人可實現(xiàn)將不同形狀尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼在托盤上（或生產(chǎn)線上等）。為了充分利用托盤的面積和碼垛物料的穩(wěn)定性，機(jī)器人用了物料碼垛順序、排列設(shè)定，可滿足從低速到高速、從包裝袋到紙箱及桶裝物料，從碼垛一種產(chǎn)品到多種不同產(chǎn)品。
碼垛機(jī)器人作為重負(fù)荷的搬運(yùn)機(jī)器人，極為廣泛的用于飲料、乳業(yè)、食品、啤酒、石化、藥品等生產(chǎn)線的搬運(yùn)、拆裝、擺放等方面。特別是在箱子、袋類裝載貨物以及較為規(guī)則的批量生產(chǎn)線上用途極為顯著。隨著物流行業(yè)的發(fā)展，碼垛機(jī)器人也逐漸的涉入物流行業(yè)的貨物的裝箱與卸載等方面，用途極為廣泛。
120 kg碼垛機(jī)器人本體
多自由度并混聯(lián)機(jī)器人
多自由度并混聯(lián)機(jī)器人是廣州數(shù)控與天津大學(xué)進(jìn)行產(chǎn)學(xué)研合作開發(fā)的多自由度并、混聯(lián)工業(yè)機(jī)器人，能夠滿足電子、食品、醫(yī)療、化工、包裝等領(lǐng)域?qū)庸ぱb配的高速、高精等要求，包括五自由度混聯(lián)機(jī)器人、四自由度高速并聯(lián)機(jī)器人及基于三自由度高速并聯(lián)機(jī)構(gòu)的四自由度機(jī)器人。以GSK C4-1000高速并聯(lián)機(jī)器人為例，為四自由度的并聯(lián)機(jī)構(gòu)，頂置式安裝有效荷重高達(dá)3kg，重復(fù)精確定位±0.1mm，可以實現(xiàn)空間內(nèi)X、Y、Z三個方向的平移運(yùn)動和繞動平臺軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，- 可對產(chǎn)品進(jìn)行快速抓放操作的同時進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整，擁有速度快、荷重大、精度佳、可靠性高、易用性強(qiáng)等優(yōu)勢，應(yīng)用前景廣泛，尤其在電子、輕工、食品以及醫(yī)藥等行業(yè)中，可實現(xiàn)高速的抓放、分揀以及包裝等操作。
柔性自動化生產(chǎn)線
廣州數(shù)控不僅為客戶提供工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，而且利用自身在數(shù)控及自動化領(lǐng)域的強(qiáng)大技術(shù)和人才優(yōu)勢，為客戶量身定制柔性自動化生產(chǎn)線，通過將工業(yè)機(jī)器人、加工設(shè)備、自動傳輸系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等進(jìn)行整合，形成智能化柔性自動生產(chǎn)線，滿足客戶的自動化生產(chǎn)需求，大幅提高生產(chǎn)效率和降低用工成本。廣州數(shù)控已經(jīng)在自己的生產(chǎn)車間建立了基于RB系列工業(yè)機(jī)器人及相關(guān)數(shù)控設(shè)備組建的電機(jī)后端蓋柔性加工生產(chǎn)線和電機(jī)軸加工自動線，形成應(yīng)用示范，能帶動機(jī)械加工、汽車、電子等行業(yè)的應(yīng)用，具有良好的市場前景。用工業(yè)機(jī)器人加工機(jī)器人關(guān)鍵零部件，能起到很好的宣傳示范效應(yīng)。目前廣州數(shù)控已成功開發(fā)了三條機(jī)器人自動化生產(chǎn)線：電機(jī)后端蓋柔性加工生產(chǎn)線、電機(jī)包裝碼垛生產(chǎn)線和電機(jī)軸柔性加工生產(chǎn)線。
廣州數(shù)控自主開發(fā)生產(chǎn)線控制管理系統(tǒng)，集成工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行批量應(yīng)用，打造生產(chǎn)車間的成套智能裝備，正在研究將工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、自動傳送帶等通過總線平臺集成起來，實現(xiàn)車間智能化管理，達(dá)到準(zhǔn)無人化生產(chǎn)的目標(biāo)?！?/p>
