1.1 電動(dòng)機(jī)械手LEG
為適應(yīng)包裝產(chǎn)業(yè)對(duì)具有靈活行程的輕型抓取系統(tǒng)的自動(dòng)化需求，雄克公司調(diào)整了LEG長(zhǎng)行程電動(dòng)機(jī)械手,使其成為一個(gè)僅有9.5 kg的輕量型抓取工具。當(dāng)啟動(dòng)一個(gè)伺服電機(jī)后，LEG將產(chǎn)生1140N的抓取力和0到562mm的可變行程。
LEG采用氣動(dòng)或電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，利用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)完成抓取力的測(cè)量與調(diào)節(jié)。單伺服電機(jī)可使機(jī)械手手指同步移動(dòng)；雙電機(jī)可使機(jī)械手手指在抓取范圍的任何位置獨(dú)立移動(dòng)。此外，使用者可自由選擇伺服電機(jī)；例如，機(jī)器人制造商可以在LEG中使用自己的電動(dòng)機(jī)并使用相同命令集同時(shí)控制機(jī)器人和機(jī)械手。
1.2 LWA 機(jī)器人手臂
具有高剛性及高精度，其重復(fù)定位精度可達(dá)±0.1毫米；7自由度設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)任何方位的運(yùn)動(dòng)及定向，能勝任許多人眼所不能達(dá)到的區(qū)域。通過與三指靈巧手的無(wú)縫連接，LWA可代替人手進(jìn)行非常復(fù)雜的工作。LWA的整個(gè)電子控制系統(tǒng)集成在自身的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)中，位置、速度和轉(zhuǎn)矩是柔性可控的?？蒲屑案呓虘?yīng)用的首選，廣泛應(yīng)用于全球各大科研機(jī)構(gòu)及高等院校。
1.3 真空吸盤 PLANOS
真空夾緊系統(tǒng)PLANOS可將工件從底面快速、輕松并可靠地夾緊在機(jī)床工作臺(tái)上。通常，板件很難機(jī)械地處理和夾持，但是使用PLANOS，甚至是薄板也能精準(zhǔn)無(wú)變形地固定。
雄克正通過PLANOS拓展真空技術(shù)領(lǐng)域的產(chǎn)品系列。系統(tǒng)由一個(gè)或多個(gè)組合矩陣板和一個(gè)真空發(fā)生器組成。夾緊操作過程中，工件被安裝在組合矩陣板上，真空發(fā)生器處激活狀態(tài)。工件可以在公差為+/- 0.02 mm的范圍內(nèi)迅速地被夾緊。真空系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，可以在很多領(lǐng)域進(jìn)行拓展，可使用零點(diǎn)快換系統(tǒng)將矩陣板、夾緊塊或夾緊爪固定在機(jī)床工作臺(tái)上。
基體為高強(qiáng)度鋁合金的標(biāo)準(zhǔn)化矩陣板有300 x 200, 300 x 400 和400 x 600 mm三種尺寸，網(wǎng)格尺寸為12.5, 25 和 30 mm。根據(jù)工件的幾何形狀、加工的類型、橫向力的大小，可以調(diào)整表面的吸力和要求的網(wǎng)格尺寸。網(wǎng)格尺寸越密集，夾緊力越大。矩陣板可按要求配置在真空狀態(tài)下能自動(dòng)工作的摩擦墊片，與沒有摩擦墊片的矩陣板相比，水平夾緊力可以提高30%。
1.4 零點(diǎn)快換系統(tǒng) VERO-S
雄克開發(fā)的Vero-S零點(diǎn)快換系統(tǒng)，因其更高的夾緊力，完全的密封及免維護(hù)特性，高效的短錐定位設(shè)計(jì)，整個(gè)不銹鋼材料選擇，特別適用于切削加工的高效、高精度夾持。同時(shí)與機(jī)床商合作，已經(jīng)在國(guó)內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋加工中實(shí)現(xiàn)直接的夾持，僅通過錐形定位銷及拉緊模塊組合，一次裝夾，五面加工，其夾具結(jié)構(gòu)亦極大的簡(jiǎn)化。
專利的快速夾緊行程的特殊設(shè)計(jì)，Vero-S系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了高達(dá)900公斤的夾緊力。通過對(duì)每一模塊的有效增壓，其可實(shí)現(xiàn)的最高夾緊力達(dá)4000公斤，保持力可達(dá)7500公斤，而張開鎖緊模塊僅需6bar的氣壓。另外，Vero-S系統(tǒng)更大的優(yōu)勢(shì)在于，通過該接口，使得毛坯件的自動(dòng)化搬運(yùn)，機(jī)械手上下料、清洗、壓裝以及檢測(cè)工序有了標(biāo)準(zhǔn)的夾持接口，設(shè)計(jì)、制造及檢驗(yàn)的基準(zhǔn)得到統(tǒng)一；搬運(yùn)機(jī)械手、檢測(cè)夾具的設(shè)計(jì)均標(biāo)準(zhǔn)化，并比傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)得到極大的簡(jiǎn)化，成本也隨之巨大的節(jié)省。
1.5 用于模具行業(yè)的TRIBOS SVL/TENDO SVL
雄克公司擴(kuò)大了細(xì)長(zhǎng)型液壓刀柄的產(chǎn)品范圍，如柄部直徑為6mm的TENDO SVL系列刀柄可以直接夾持，不再需要減徑套，保證了夾持精度。TENDO SVL可將雄克每款高精度液壓刀柄變成靈活應(yīng)對(duì)狹窄空間加工的專家，出色的回轉(zhuǎn)精度、優(yōu)良的阻尼減振系統(tǒng)和內(nèi)部冷卻液供給，確保了加工平穩(wěn)性，明顯改善了被加工工件的表面光潔度。除了現(xiàn)有的L1尺寸為150和200mm，夾持直徑為12和20mm的標(biāo)準(zhǔn)加長(zhǎng)桿，雄克還會(huì)陸續(xù)提供L1尺寸為150mm，夾持直徑為6、8、10和16mm的標(biāo)準(zhǔn)加長(zhǎng)桿。TENDO SVL加長(zhǎng)桿的細(xì)長(zhǎng)型防干涉設(shè)計(jì)使模具行業(yè)用戶獲益。
另外，纖細(xì)型TRIBOS-S刀柄以及細(xì)長(zhǎng)設(shè)計(jì)的TRIBOS-SVL加長(zhǎng)桿均可對(duì)難以觸及的工件區(qū)域?qū)崿F(xiàn)精確而流暢的加工，盡管外形細(xì)長(zhǎng)，但仍可實(shí)現(xiàn)夾持回轉(zhuǎn)精度小于3µm的穩(wěn)固夾持，可代替昂貴的傳統(tǒng)專用刀具。
1.6 TENDO EC
TENDO E Compact 強(qiáng)力型液壓膨脹式刀柄具有強(qiáng)大的夾緊力，開啟了業(yè)界的新紀(jì)元。該產(chǎn)品首次實(shí)現(xiàn)了夾持直徑為20mm時(shí)，扭矩值高達(dá)900Nm，非常適合于工件的重載切削。與傳統(tǒng)液壓刀柄相比，性能提升了大約60%。刀具壽命延長(zhǎng)40%，極大地節(jié)省耗材成本。此外，該刀柄還具有優(yōu)越的阻尼減振性能，在2.5倍徑處測(cè)量，保證刀具跳動(dòng)在3µm以內(nèi)。
在多種切削環(huán)境下都能充分發(fā)揮其優(yōu)越性能：大切削量銑削、鉆、鉸、攻絲等?？蔀闊峥s或機(jī)械式夾持刀柄更新?lián)Q代。
1.7 ROTA-S plus 2.0
ROTA-S plus手動(dòng)卡盤自推出市場(chǎng)以來銷量已經(jīng)過萬(wàn)。雄克為這個(gè)經(jīng)典的高效卡盤系列增加了2.0版本：優(yōu)化的斜齒條滑塊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和改進(jìn)的潤(rùn)滑系統(tǒng)確保了新型卡盤的持久高夾緊力。更高的轉(zhuǎn)動(dòng)及切割速度可為客戶實(shí)現(xiàn)高效切削、縮短加工時(shí)間。該卡盤在原系列的基礎(chǔ)上完全兼容全部現(xiàn)有的基爪型號(hào)。雄克非常重視產(chǎn)品的安全性，此卡盤使用了獨(dú)特的三片卡爪保護(hù)裝置來避免運(yùn)行錯(cuò)誤。此外，卡盤的圓周處安裝用于顯示夾緊狀態(tài)的指示銷。
新一代ROTA-S plus2.0手動(dòng)卡盤有165、200、250和315mm四種型號(hào)和三種附加選項(xiàng)：手動(dòng)膨脹芯軸可在幾分鐘之內(nèi)對(duì)卡盤進(jìn)行快速改裝，使卡盤能夠精確地實(shí)現(xiàn)小至20mm的內(nèi)撐夾持。此外， ROTA-S plus 2.0還可裝配一個(gè)密封的保護(hù)套筒或按需裝配一個(gè)高度調(diào)節(jié)器，后者可完美調(diào)節(jié)卡盤的夾持高度。
