由國(guó)家“863”計(jì)劃先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域?qū)＜摇⑻旖虼髮W(xué)黃田教授主持的“高速并聯(lián)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)與工程應(yīng)用”科研成果，日前通過(guò)鑒定，經(jīng)有關(guān)專(zhuān)家認(rèn)定此項(xiàng)成果達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。
并聯(lián)機(jī)器人被稱(chēng)為“21世紀(jì)新一代數(shù)控加工設(shè)備”，具有重要且廣泛的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用，天津大學(xué)這一技術(shù)成果是我國(guó)振興高端裝備制造戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)的重要突破，并將為形成我國(guó)自主工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系提供有力的技術(shù)支撐。該機(jī)器人具有剛度高、速度快、柔性強(qiáng)、重量輕、成本低等優(yōu)點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)模擬器、并聯(lián)機(jī)床、微操機(jī)器人、力傳感器及軍事等領(lǐng)域，是世界科研強(qiáng)國(guó)競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)之一。■
