由中國(guó)航天科工集團(tuán)公司第三研究院33所牽頭組建的“北京市機(jī)器人伺服與控制系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心”已正式獲批成立,目前,這一北京市首個(gè)機(jī)器人工程技術(shù)研究中心已成功研制出碼垛、排爆等多款機(jī)器人。
從2010年開始,該所即立足智能移動(dòng)機(jī)器人研發(fā)、解決移動(dòng)機(jī)器人各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),以產(chǎn)業(yè)化為目標(biāo),加快工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化裝備研發(fā)和市場(chǎng)拓展。同時(shí),積極跟蹤和關(guān)注醫(yī)療機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人發(fā)展動(dòng)態(tài)。經(jīng)過(guò)幾年攻關(guān),現(xiàn)已成功研制出智能移動(dòng)機(jī)器人、小型履帶移動(dòng)機(jī)器人、重載碼垛機(jī)器人、系列臺(tái)式工業(yè)機(jī)器人、放射源裝卸機(jī)器人、大型排爆機(jī)器人和小型高速并聯(lián)機(jī)器人等。
據(jù)介紹,“北京市機(jī)器人伺服與控制系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心”成立后,33所將聯(lián)合政府、高校、企業(yè)、研究機(jī)構(gòu)等,共同開展智能機(jī)器人及伺服控制相關(guān)技術(shù)研究和科技成果轉(zhuǎn)化,其后續(xù)工作重點(diǎn)包括:加速小型工業(yè)機(jī)器人在汽車電子、數(shù)碼通訊生產(chǎn)線上的推廣應(yīng)用;面向石油、電力、煤礦和核工業(yè)等行業(yè)特種作業(yè)需求,開展特種機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)和市場(chǎng)拓展;發(fā)展無(wú)人駕駛技術(shù),推動(dòng)機(jī)器人自控控制技術(shù)和多信息感知、處理和融合技術(shù)進(jìn)步;加大機(jī)器人研發(fā)條件建設(shè)投入力度,進(jìn)一步形成較為完善的機(jī)器人研發(fā)平臺(tái)?!?/p>