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機(jī)床網(wǎng)
高性能加工中心的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
2014-10-09 16:40:44

    高性能加工中心與高速加工中心的區(qū)別在于它除有一個(gè)能高速旋轉(zhuǎn)的主軸,還設(shè)計(jì)了高精度的直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌、大功率主軸電機(jī)、精密主軸軸承、滾珠絲杠、高效伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及先進(jìn)的CNC系統(tǒng)等。因而使加工中心在高效率下加工出高精度的零件,大大提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

 1、直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌

    加工中心的各軸向運(yùn)動(dòng)的速度和精度,對(duì)實(shí)現(xiàn)高速切削至關(guān)重要。直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的磨擦系數(shù)僅為普通方形導(dǎo)軌的1/20。由于直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的滾柱與導(dǎo)軌間的接觸面積遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于方形導(dǎo)軌,因而使功率消耗也降低為方形導(dǎo)軌的1/20,且能保持長(zhǎng)時(shí)間的很少磨損,大大提高導(dǎo)軌的使用壽命。精密的直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌具有一個(gè)淬火硬度為HRC58-62的經(jīng)精密導(dǎo)軌磨床磨削的直線形導(dǎo)軌,而不像普通方形導(dǎo)軌那樣最少有一個(gè)V型導(dǎo)軌。因?yàn)閮蓷l直線形導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,因此容易加工、裝配、測(cè)量以及能選擇合適的滾柱直徑等。直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌具有高的剛度,與工作臺(tái)之間無(wú)間隙存在,因而很少產(chǎn)生振動(dòng),能加工出低表面粗糙度的零件表面,延長(zhǎng)刀具的使用壽命。

 2、精密的滾珠絲杠

    機(jī)床滾珠絲杠直徑及螺距的大小直接影響加工零件的精度,尤其是在進(jìn)給量的切削條件下,采用直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的高性能加工中心都選擇小直徑的細(xì)牙螺距的單頭滾珠絲杠。也有的采用粗牙螺距的多頭滾珠絲杠。一般采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠的傳動(dòng)方案。但是,滾珠絲杠在工作中,滾動(dòng)體作螺旋運(yùn)動(dòng)其自轉(zhuǎn)軸線的方向是變化的,因而會(huì)產(chǎn)生陀螺運(yùn)動(dòng)。當(dāng)陀螺運(yùn)動(dòng)中的陀螺力矩超過(guò)滾珠體與滾道間的摩擦力時(shí),滾動(dòng)體將產(chǎn)生滑動(dòng),從而造成劇烈摩擦,使絲杠溫度升高,同時(shí)振動(dòng)和噪音增大,縮短了絲杠壽命,降低了滾珠絲杠的傳動(dòng)品質(zhì)。為此開(kāi)發(fā)出一種新型的高性能的滾動(dòng)絲杠——行星滾柱絲杠,較好地解決了以上技術(shù)難題。隨著新技術(shù)的不斷發(fā)展,在超高進(jìn)給的情況下,工作臺(tái)加速度將達(dá)到3g以上,因此移動(dòng)件的慣性力也相當(dāng)大。在進(jìn)行機(jī)械部分設(shè)計(jì)時(shí)必須力求減小移動(dòng)件的質(zhì)量和回轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,進(jìn)一步提高進(jìn)給系統(tǒng)的剛度、靈敏度和精度。

 3、大功率機(jī)床主軸電機(jī)

    在諸多影響選擇機(jī)床主軸電機(jī)功率大小的因素中,最主要的有主軸錐度、加工中選擇的切削用量(切除率)、零件大小和刀具尺寸等。選擇大錐度主軸,能進(jìn)行大功率切削,但是,有時(shí)為了快速地加速和減速,也可以采用大功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)小錐度主軸的方案。對(duì)于大切除率加工,必須選用大錐度主軸和大功率機(jī)床主軸電機(jī)。零件材料對(duì)選擇機(jī)床主軸電機(jī)功率影響不大。例如,對(duì)于鍛件和鑄件,并不要求大功率切削。但是選擇在機(jī)床主軸高轉(zhuǎn)速下加工,必須選擇大功率電機(jī)。大零件加工也要選擇大功率驅(qū)動(dòng)是因?yàn)樗柽x用大直徑刀具加工。

 4、主軸軸承

    主軸軸承的種類和規(guī)模大小必須能滿足使用條件。尺寸大的軸承能提供高強(qiáng)度和高剛度。但是大尺寸軸承有兩個(gè)缺點(diǎn):

1)由于大軸承的質(zhì)量大和軸承間的接觸面積大,因而在高主軸轉(zhuǎn)速下產(chǎn)生大量的熱量。在大量的熱量長(zhǎng)時(shí)間地作用下會(huì)引起主軸尺寸—漲大,影響加工精度。

    大質(zhì)量的主軸還需要大功率電機(jī)才能驅(qū)動(dòng)。盡管軸承內(nèi)圈加有潤(rùn)滑油冷卻,但是大軸承在高轉(zhuǎn)速下使承載量和旋轉(zhuǎn)慣量增大,因而所需功率加大。尤其是當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速增加時(shí),功率消耗增大??墒遣⒉皇撬械墓β识枷脑谇邢骷庸ど?。例如,具有40馬力的主軸,只能有15—20馬力的功率作用于刀頭上,其余則都用以旋轉(zhuǎn)主軸。對(duì)于一個(gè)高功率主軸,它能盡可能地將大量的功率作用在切削工件上,能用很小的功率去驅(qū)動(dòng)最高轉(zhuǎn)速的主軸。作用在主軸上的功率大小,根據(jù)空載下旋轉(zhuǎn)主軸的最高轉(zhuǎn)速即可計(jì)算出機(jī)床所消耗的功率。因?yàn)樵诟咚傧虑邢鳎瑠A頭和刀具在切削力作用下產(chǎn)生徑向偏斜,不同心等引起附加力增大或產(chǎn)生不平衡的離心力等。

2)使用多排小直徑軸承,并不使主軸剛度受到影響,而且還對(duì)主軸軸承的載荷預(yù)加相當(dāng)有利。軸承預(yù)加載荷通常指主軸在靜態(tài)下作用在軸承上的壓力大小,一般采用預(yù)加載荷來(lái)改善主軸剛度和加大切削能力。但是由于作用在軸承上的壓力增大,發(fā)熱量增大,因而也加速了軸承磨損。為了提高刀具的切削性能和延長(zhǎng)刀具的使用壽命,對(duì)多排軸承預(yù)加較小的壓力,即能提高機(jī)床主軸的剛度,達(dá)到以上目的。

    從長(zhǎng)遠(yuǎn)的觀點(diǎn)上看,對(duì)磁力、氣動(dòng)和靜壓軸承的市場(chǎng)需求量將會(huì)大大增加。但是,目前在高速切削中,最常用的還是以下兩種:向心止推軸承和滾珠軸承。在標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速條件下,在主軸前端經(jīng)常安裝一排滾珠軸承和—排向心止推軸承,在主軸后端安裝兩排滾珠軸承。因?yàn)樵谥鬏S前端安裝—排滾珠軸承能極好地提高主軸剛度增加主軸的承載能力。這一點(diǎn)對(duì)于重載切削至關(guān)重要。但是,因?yàn)闈L珠軸承有較大的接觸面積,比向心止推軸承的重量重,因此消耗功率大,產(chǎn)生熱量大,容易引起主軸尺寸漲大,功率利用低。高速切削可減少作用在主軸和刀具上的徑向力,這樣,在主軸前端安裝的向心止推軸承提供了足夠的剛度和穩(wěn)定性,避免了機(jī)床主軸受熱而產(chǎn)生的尺寸膨脹。

    合理地選擇軸承材料同軸承種類同樣重要。雖然由軸承鋼制成的軸承目前仍被廣泛使用,但實(shí)踐證明,高速切削使用陶瓷軸承將表現(xiàn)出許多的優(yōu)點(diǎn)。盡管軸承鋼制成的軸承價(jià)格便宜,便其重量遠(yuǎn)比同樣規(guī)格的陶瓷軸承重得多。由于重量重,高速切削中發(fā)熱量大,必須配置復(fù)雜的冷卻潤(rùn)滑系統(tǒng)。同時(shí)隨著主軸轉(zhuǎn)速的提高,使作用在軸承上的向心力增大,使軸承溫度升高,引起主軸尺寸增大,影響加工零件的尺寸精度,同時(shí)使機(jī)床主軸所需功率增加。陶瓷軸承由于重量輕,將較好地解決這一技術(shù)難題。切削試驗(yàn)證明,陶瓷軸承使主軸尺寸增大的速度只為軸承鋼軸承的1/40。原因是它在高速下切削只有很小的向心力作用在軸承上。同時(shí),為了提高機(jī)床主軸剛度和切削能力,在陶瓷軸承上還可施加很大的預(yù)加載荷。由于陶瓷軸承有以上特點(diǎn),因而使其使用壽命增長(zhǎng)。

    現(xiàn)代機(jī)床主軸技術(shù)允許機(jī)床根據(jù)主軸轉(zhuǎn)速,方便地調(diào)整作用在主軸軸承上的預(yù)加載荷。當(dāng)機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速增加時(shí),由于向心力增加,作用在軸承廣的載荷也增加。反之,作用在軸承上的載荷減小。因而,使軸承上的熱量減少,軸承尺寸膨脹減小。當(dāng)然在高速切削下,也允許給軸承預(yù)加很小的載荷,這樣作用在刀具上的切削力很小,因此可降低對(duì)機(jī)床剛度的要求。在低主軸轉(zhuǎn)速下,給軸承預(yù)加較大的載荷,仍是必要的,因?yàn)樵谠黾拥毒咔邢髁ν瑫r(shí),作用在主軸上的作用力也增大了。

 5、主軸電機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng)

    目前,機(jī)床主軸和電機(jī)之間有兩種聯(lián)接方式,一是通過(guò)皮帶或齒輪;二是直接傳動(dòng),即直接將主軸電機(jī)連接于主軸上,或是將主軸電機(jī)與主軸同時(shí)安裝在一個(gè)復(fù)合裝置上,稱為復(fù)合主軸。

    由皮帶或齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是,主軸電機(jī)在慢速下旋轉(zhuǎn)也能獲得高的主軸轉(zhuǎn)速。這種傳動(dòng)方式,由于電機(jī)轉(zhuǎn)速低,輸入功率小,因而價(jià)格便宜,但它具有以下缺點(diǎn):由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜,因而容易出現(xiàn)毛病,維修不方便。同時(shí)皮帶、齒輪與主軸之間還會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)。隨著結(jié)構(gòu)的進(jìn)一步簡(jiǎn)化,運(yùn)動(dòng)零件進(jìn)一步減少,還會(huì)使主軸能更快地加速和減速。相反,皮帶或齒輪傳動(dòng)主軸包括主軸、軸座、電動(dòng)機(jī)、皮帶輪或齒輪等,每個(gè)零件由不同重量的材料構(gòu)成,高速旋轉(zhuǎn)下發(fā)生摩擦產(chǎn)生熱。由于材料重量及作用力不同,各處產(chǎn)生的熱量又不相同,因此引起主軸各處膨脹量大小不同,嚴(yán)重時(shí),使主軸產(chǎn)生變形,影響主軸尺寸、幾何形狀等。而直接傳動(dòng)主軸則由于熱變形均勻,同時(shí)直接傳動(dòng)主軸即使在超高速條件下,也可采取冷卻液通過(guò)主軸內(nèi)孔的冷卻方式進(jìn)行冷卻。因而基本上不影響主軸精度,更能穩(wěn)定地保證加工質(zhì)量。

 6、冷卻與潤(rùn)滑

    在切削加工中,如果不加注冷卻液,將會(huì)引起主軸的尺寸膨脹。為保證機(jī)床主軸的高精度,就必須穩(wěn)定地控制主軸和軸承有一個(gè)固定的尺寸。目前,普通機(jī)床根據(jù)主軸結(jié)構(gòu)不同,選擇外冷、內(nèi)冷方式或內(nèi)外共同冷卻方式對(duì)主軸、軸承進(jìn)行冷卻。但—般情況下,盡量采用外冷方式。通過(guò)冷卻,將由刀頭傳遞到主軸的熱量排至空氣中去。

    為了有效地提高機(jī)床利用率降低功率消耗,建議采用霧狀冷卻或噴射冷卻油主軸冷卻系統(tǒng)進(jìn)行冷卻。尤其是對(duì)于高速加工機(jī)床,建議根據(jù)機(jī)床主軸達(dá)到的最高轉(zhuǎn)速和軸承選用的材料選擇主軸冷卻系統(tǒng)。根據(jù)機(jī)床主軸的轉(zhuǎn)速及軸承外徑校驗(yàn),以確定選擇的冷卻系統(tǒng)。若兩種軸承均選擇軸承鋼軸承,建議選擇噴射油冷卻系統(tǒng)。當(dāng)然兩者相比,后者需要提供大量的冷卻潤(rùn)滑液,增大了機(jī)床的功率消耗。

 7、數(shù)控系統(tǒng)

    現(xiàn)代CNC技術(shù)允許機(jī)床以38.1m/min進(jìn)給速度加工。其主要原因是由于加工中能選擇很高的切削速度加工。同時(shí)需要機(jī)床配備高轉(zhuǎn)速和高分辨率的伺服電機(jī)。除此之外,為了保證高精度,還要求高分辨率的伺服電機(jī)具有快速處理信號(hào)的能力。當(dāng)然,光有高分辨率的伺服電機(jī)而不增加處理器的運(yùn)行速度是沒(méi)有用的。因?yàn)楦叻直媛实乃欧姍C(jī)具有比它的前輩有更多的數(shù)據(jù)需要處理,所以要求字組處理的高速度。字組處理的高速度能快速處理數(shù)據(jù)和向分伺服電機(jī)快速發(fā)出脈沖。為此,一般在伺服電機(jī)上需要配置兩個(gè)32位的處理器才能滿足使用要求,才能快速處理好加工中收集的大量數(shù)據(jù)和涉及到高速加工中對(duì)復(fù)雜零件形狀快速地進(jìn)行復(fù)雜計(jì)算的需要。

    當(dāng)加工大型的形狀復(fù)雜的飛機(jī)零件和塑壓模具時(shí),由于一般的NC系統(tǒng)的內(nèi)存不夠,一般需要先存入計(jì)算機(jī)內(nèi),同時(shí)由計(jì)算機(jī)輸入NC系統(tǒng)(或稱CNC系統(tǒng))。當(dāng)然對(duì)于程序不長(zhǎng)、形狀不太復(fù)雜的零件,則一般的NC系統(tǒng)即可滿足使用要求,因?yàn)樗哂忻棵腌娔芴幚?6800個(gè)符號(hào)的傳輸速度。為提高機(jī)床的快速進(jìn)給能力和加工精度,需要開(kāi)發(fā)新的計(jì)算機(jī)軟件。根據(jù)實(shí)際加工需要,要求開(kāi)發(fā)的軟件不論在一般進(jìn)給速度還是高速進(jìn)給條件下,均能獲得加工零件的高精度。

    為在選定的進(jìn)給速度下提高零件加工精度,不僅可以通過(guò)適當(dāng)增加走刀次數(shù),而且可以通過(guò)最近開(kāi)發(fā)的幾何形狀補(bǔ)償軟件,在較高生產(chǎn)效率下極好地保證加工質(zhì)量。幾何形狀補(bǔ)償軟件與高進(jìn)給速度軟件不同,后者用以提高機(jī)床進(jìn)給速度或減少加工時(shí)間,提高生產(chǎn)效率,前者主要用以提高加工零件精度,其主要的功能如下:

1)預(yù)先對(duì)加速度或減速度進(jìn)行插補(bǔ)。在圓弧插補(bǔ)加工中經(jīng)常出現(xiàn)匯編的程序與實(shí)際加工之間存在很大的差異,其主要原因是由于刀具沿軸向移動(dòng)中的加速度或減速度造成的超前或滯后所致。它可以通過(guò)對(duì)刀具運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的加速度或減速度造成的誤差進(jìn)行補(bǔ)償。

2)對(duì)向前進(jìn)給進(jìn)行預(yù)先控制。除加工系統(tǒng)外,機(jī)床伺服控制系統(tǒng)本身的一些誤差也能降低加工零件精度。新開(kāi)發(fā)的向前進(jìn)給控制系統(tǒng),能根據(jù)加工程序、切削速度和進(jìn)給速度等計(jì)算出可能產(chǎn)生的誤差值,在實(shí)際加工誤差出現(xiàn)前,對(duì)其進(jìn)行補(bǔ)償。

3)進(jìn)行精密的矢量補(bǔ)償。當(dāng)機(jī)床進(jìn)行高速加工時(shí),需優(yōu)先選擇一種合適的進(jìn)給速度。一般通過(guò)調(diào)整伺服電機(jī)中放大裝置的放大系數(shù)得到。當(dāng)將向前進(jìn)給的放大系數(shù)調(diào)整到很大時(shí),即可提高伺服控制對(duì)誤差的跟蹤速度。當(dāng)然跟蹤速度的提高將降低伺控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。伺服控制系統(tǒng)缺乏穩(wěn)定性,將會(huì)使加工出的零件表面粗糙度變壞。精密的矢量補(bǔ)償系統(tǒng)就是用以對(duì)大型的選擇微增量的零件加工程序進(jìn)行校正。校正后的加工程序能穩(wěn)定伺服控制系統(tǒng),尤其是進(jìn)給系統(tǒng)穩(wěn)定的伺服控制系統(tǒng)能消除引起零件表面粗糙度變壞的振動(dòng)。

4)選擇合適的拐角加工減速度。在應(yīng)用以上三種功能時(shí),通常還要求各運(yùn)動(dòng)軸在零件的拐角加工處進(jìn)行減速,以避免驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在刀具快速轉(zhuǎn)彎時(shí)產(chǎn)生沖擊振動(dòng)。它要求在給定的時(shí)間內(nèi)減速到適當(dāng)?shù)倪M(jìn)給速度下進(jìn)行加工。

5)對(duì)高性能加工中心,不僅需設(shè)計(jì)出高轉(zhuǎn)速的主軸,還需設(shè)計(jì)出高性能CNC系統(tǒng)、高精度直線導(dǎo)軌、精密滾珠絲杠、軸承、選擇合適的冷卻潤(rùn)滑方式、機(jī)床/刀具接口等。上述技術(shù)目前已用于生產(chǎn)許多高性能加工中心,用于生產(chǎn)實(shí)際,并取得了很好的經(jīng)濟(jì)與社會(huì)效益。

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