近年來(lái),交流變頻調(diào)速傳動(dòng)的發(fā)展日新月異,它的優(yōu)異的調(diào)速性能已能取代傳統(tǒng)的直流調(diào)速系統(tǒng)。而且,隨著電子元器件的發(fā)展,變頻器的價(jià)格不斷降低,經(jīng)濟(jì)性價(jià)比,不斷上升,也給它的應(yīng)用提供了日益廣闊的市場(chǎng)。我們?cè)敿?xì)分析比較了直流調(diào)速系統(tǒng)與交流調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn),采用變頻器改造原電氣傳動(dòng)系統(tǒng),可帶來(lái)以下好處:
1、簡(jiǎn)化控制線路
變頻器的使用極為方便,可通過(guò)其外圍的少數(shù)幾個(gè)控制端子進(jìn)行全范圍控制。變頻器內(nèi)部有完善的保護(hù)措施,無(wú)須在其外圍線路中設(shè)計(jì)各種保護(hù)電路。由于變頻器的正反向運(yùn)行是通過(guò)控制端子來(lái)改變逆變器的輸出相位來(lái)實(shí)現(xiàn),因此可以比傳統(tǒng)直流調(diào)速系統(tǒng)少兩個(gè)大型直流接觸器。采用具有無(wú)速度傳感器的矢量控制變頻器后,還可以去掉用作轉(zhuǎn)速反饋的速度傳感器,使控制線路大為簡(jiǎn)化。
2、節(jié)省投資,可以采用標(biāo)準(zhǔn)籠型異步電機(jī)
采用籠型異步電機(jī)變頻調(diào)速,可以利用圓鋸機(jī)原有的異步電機(jī),從而節(jié)省投資。而且,充分發(fā)揮它堅(jiān)固耐用、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便、價(jià)格低廉的優(yōu)勢(shì),避免直流電機(jī)定期更換、維護(hù)電刷和換向器的麻煩。
3、調(diào)試方便
變頻器的各種運(yùn)行參數(shù)調(diào)試通過(guò)智能化鍵盤和顯示器來(lái)完成,設(shè)置方便,更改靈活,調(diào)試時(shí)間短。傳統(tǒng)的直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試涉及到觸發(fā)脈沖相位調(diào)整,放大板PI整定,轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)試等多項(xiàng)參數(shù)的綜合統(tǒng)調(diào),調(diào)試難度大,時(shí)間長(zhǎng),且不易達(dá)到最優(yōu)控制。
變頻器的正確選用對(duì)于機(jī)械設(shè)備電控系統(tǒng)的正常運(yùn)行是至關(guān)重要的。選擇變頻器,首先要按照機(jī)械設(shè)備的類型、負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性、調(diào)速范圍、靜態(tài)速度精度、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的要求,然后決定選用何種控制方式的變頻器最合適。所謂合適是在滿足機(jī)械設(shè)備的實(shí)際工藝生產(chǎn)要求和使用場(chǎng)合的前提下,實(shí)現(xiàn)變頻器應(yīng)用的最佳性價(jià)比。在實(shí)踐中常將生產(chǎn)機(jī)械根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性的不同,分為三大類型:恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載、恒功率負(fù)載和流體類負(fù)載。
1、恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載
在這類負(fù)載中,負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL與轉(zhuǎn)速n無(wú)關(guān),任何轉(zhuǎn)速下TL總保持恒定或基本恒定,負(fù)載功率則隨著負(fù)載速度的增高而線形增加。傳送帶、攪拌機(jī)、擠壓機(jī)和機(jī)械設(shè)備的進(jìn)給機(jī)構(gòu)等摩擦類負(fù)載以及起重機(jī)、提升機(jī)、電梯等重力負(fù)載,都屬于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。變頻器拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩性質(zhì)的負(fù)載時(shí),低速時(shí)的輸出轉(zhuǎn)矩要足夠大,并且要有足夠的過(guò)載能力。如果需要在低速下長(zhǎng)時(shí)穩(wěn)速運(yùn)行,應(yīng)該考慮標(biāo)準(zhǔn)籠型異步電動(dòng)機(jī)的散熱能力,避免電動(dòng)機(jī)溫升過(guò)高。
2、恒功率負(fù)載
這類負(fù)載的特點(diǎn)是需求轉(zhuǎn)矩TL與轉(zhuǎn)速n大體成反比,但其乘積即功率卻近似保持不變。金屬切削機(jī)床的主軸和軋機(jī)、造紙機(jī)、薄膜生產(chǎn)線中的卷取機(jī)、開(kāi)卷機(jī)等,都屬于恒功率負(fù)載。負(fù)載的恒功率性質(zhì)應(yīng)該是就一定的速度變化范圍而言的。當(dāng)速度很低時(shí),受機(jī)械強(qiáng)度的限制,TL不可能無(wú)限增大,在低速下轉(zhuǎn)變?yōu)楹戕D(zhuǎn)矩性質(zhì)。負(fù)載的恒功率區(qū)和恒轉(zhuǎn)矩區(qū)對(duì)傳動(dòng)方案的選擇有很大的影響。電動(dòng)機(jī)在恒磁通調(diào)速時(shí),最大允許輸出轉(zhuǎn)矩不變,屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速;而在弱磁調(diào)速時(shí),最大允許輸出轉(zhuǎn)矩與速度成反比,屬于恒功率調(diào)速。如果電動(dòng)機(jī)的恒轉(zhuǎn)矩和恒功率調(diào)速的范圍與負(fù)載的恒轉(zhuǎn)矩和恒功率范圍相一致時(shí),即所謂“匹配”的情況下,電動(dòng)機(jī)的容量和變頻器的容量均最小。
3、流體類負(fù)載
這類負(fù)載的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的二次方成正比,功率與轉(zhuǎn)速的三次方成正比。各種風(fēng)機(jī)、水泵和油泵,都屬于典型的流體類負(fù)載。流體類負(fù)載通過(guò)變頻器調(diào)速來(lái)調(diào)節(jié)風(fēng)量、流量,可以大幅度節(jié)約電能。由于流體類負(fù)載在高速時(shí)的需求功率增長(zhǎng)過(guò)快,與負(fù)載轉(zhuǎn)速的三次方成正比,所以不應(yīng)使這類負(fù)載超工頻運(yùn)行。
現(xiàn)在市場(chǎng)上出售的變頻器種類繁多,功能也日益強(qiáng)大,變頻器的性能也越來(lái)越成為調(diào)速性能優(yōu)劣的決定因素,除了變頻器本身制造工藝的“先天”條件外,對(duì)變頻器采用什么樣的控制方式也是非常重要的。異步電動(dòng)機(jī)變頻控制選用不同的控制方法,就可得到不同性能特點(diǎn)的調(diào)速特性。同時(shí),調(diào)頻控制根據(jù)不同的控制方法,就可得到不同類型的機(jī)械特性?;l以下恒磁通變頻調(diào)速控制方式,其機(jī)械特性屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式,它適用于負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān),任何轉(zhuǎn)速下負(fù)載轉(zhuǎn)矩總保持恒定或基本恒定,負(fù)載功率則隨著負(fù)載速度的增高而線形增加的應(yīng)用場(chǎng)合,例如傳送帶、攪拌機(jī)、擠壓機(jī)和機(jī)械設(shè)備的進(jìn)給機(jī)構(gòu)等摩擦類負(fù)載以及起重機(jī)、提升機(jī)、電梯等重力負(fù)載等。基頻以上弱磁變頻調(diào)速控制方式,其機(jī)械特性屬于恒功率調(diào)速方式,適用于負(fù)載隨轉(zhuǎn)速升高而減小的應(yīng)用場(chǎng)合,例如機(jī)床主軸的傳動(dòng)、卷?yè)P(yáng)機(jī)等。
由于電力電子技術(shù)的不斷發(fā)展和進(jìn)步,伴隨著新的控制理論的提出與完善,使交流調(diào)速傳動(dòng),尤其是性能優(yōu)異的變頻調(diào)速傳動(dòng)得到飛速的發(fā)展。近年來(lái),變頻器的售價(jià)不斷下降,而其使用功能卻不斷提升和擴(kuò)大,它現(xiàn)在已經(jīng)廣泛應(yīng)用于從一些數(shù)百瓦級(jí)的家用器械直到一些數(shù)千千瓦級(jí)的大型工業(yè)傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)。交流變頻調(diào)速已從最初的只能用于風(fēng)機(jī)、水泵的調(diào)速過(guò)渡到應(yīng)用于各類要求高精度、快響應(yīng)的高性能調(diào)速指標(biāo)的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。
交流變頻調(diào)速技術(shù)在工業(yè)界的廣泛應(yīng)用,為交流異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的通用機(jī)械產(chǎn)品大范圍、高質(zhì)量地調(diào)速提供了全新的方案。它具有和直流調(diào)速系統(tǒng)相媲美的高性能調(diào)速指標(biāo),它可以采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、維護(hù)方便的鼠籠異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速,并且變頻調(diào)速系統(tǒng)的效率比傳統(tǒng)的交流調(diào)速系統(tǒng)要高,其外圍控制線路簡(jiǎn)單,維護(hù)工作量小,保護(hù)監(jiān)測(cè)功能完善,運(yùn)行可靠性較傳統(tǒng)的交、直流調(diào)速系統(tǒng)有較大的提高。目前,高性能的交流變頻調(diào)速系統(tǒng)已完全可以和直流調(diào)速系統(tǒng)相媲美,而且可以在直流電機(jī)無(wú)法應(yīng)用的場(chǎng)合使用。直流調(diào)速傳動(dòng)一統(tǒng)天下的舊格局已被打破,用交流調(diào)速傳動(dòng)取代直流調(diào)速傳動(dòng)已成為可能。所以,交流變頻調(diào)速技術(shù)應(yīng)用于通用機(jī)械產(chǎn)品是今后通用機(jī)械產(chǎn)品調(diào)速技術(shù)發(fā)展的主流。