根據(jù)目前各主要變頻器的制造廠家的不同研制和開發(fā),現(xiàn)有的高壓變頻器的組成方式也不盡相同。根據(jù)電壓的不同,可分為直接高壓型和通過升壓變壓器的高-低-高型(實(shí)際為低壓變頻器);根據(jù)中間的耦合形式,分為交-交型的變頻器和交-直-交型的變頻器;而根據(jù)中間直流偶合環(huán)節(jié)組合的不同又分為電壓源型的變頻器和電流源型的變頻器。我們知道低電壓變頻器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)都為統(tǒng)一形式的二電平結(jié)構(gòu)方式。而由于電力電子元器件的耐壓受到限制,不同的電力電子元器件的開關(guān)頻率的不同,使得近年來開發(fā)出來的高電壓、大容量的變頻器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)形式也是各有千秋。但考慮到整個(gè)系統(tǒng)的簡(jiǎn)單、可靠和經(jīng)濟(jì),目前應(yīng)用的高壓變頻器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)還主要集中在三電平和四電平的形式上。
近兩年來我國在工業(yè)新上項(xiàng)目中先后從歐洲的阿爾斯通電氣公司引進(jìn)了幾套四電平電壓源拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)形式的高壓變頻器,它們先后應(yīng)用在我國的太原鋼鐵公司、寶新不銹鋼廠(隸屬于寶鋼)、青島鋼鐵有限公司和天津無縫鋼鐵總公司。其傳動(dòng)系統(tǒng)采用的是當(dāng)今傳動(dòng)控制中最為先進(jìn)的ALSTOM公司的多電平拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、IGBT元器件的交流高壓變頻調(diào)速裝置。此系統(tǒng)的最大特點(diǎn)是,系統(tǒng)為交流高壓變頻調(diào)速裝置;主回路采用的是四電平IGBT結(jié)構(gòu);3臺(tái)4MW的交流同步主電機(jī)共用一條公用直流母線,達(dá)到了系統(tǒng)的高性能工藝調(diào)速要求,同時(shí)系統(tǒng)方案又經(jīng)濟(jì)、可靠、節(jié)能和最優(yōu)化配置。整流則采用的是當(dāng)今最為先進(jìn)的稱之為清潔型能源變流器。此類變頻器即可應(yīng)用在風(fēng)機(jī)、泵、壓縮機(jī)類的主轉(zhuǎn)動(dòng)上,也可應(yīng)用在工藝性能要求高的軋機(jī)生產(chǎn)上和大型船舶驅(qū)動(dòng)上。
近年來隨著電力電子元器件和控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的發(fā)展,GTO、IGCT和IGBT的開發(fā)以及變頻技術(shù)結(jié)構(gòu)形式上的發(fā)展,使得高壓、大容量變頻器得以迅速應(yīng)用在工業(yè)系統(tǒng)當(dāng)中。變頻傳動(dòng)裝置首先經(jīng)歷的是在原有的二電平控制結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上并串聯(lián)上多個(gè)元器件。元器件的并聯(lián)連接,輸出電壓要滿足元器件承受電壓的要求,這種連接方式所引起的問題與復(fù)雜的均流裝置相絞合在一起,電路的復(fù)雜程度常常易造成元器件的損壞;對(duì)于串聯(lián)元器件的連接形式,輸出電流同樣要滿足元器件的承受能力要求,要確保其分布在元器件上的電壓在任何情況下都要均衡,故也容易常常發(fā)生系統(tǒng)的故障。因此從系統(tǒng)的可靠性的角度來說,它們都很難保證系統(tǒng)的可靠運(yùn)行,同時(shí)輸出波形也很差。
近年來在電力電子元器件發(fā)展的同時(shí),變頻器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)也在隨之得到開發(fā),伴隨著電力電子元器件的耐壓和承受電流的限制,變頻器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)相繼出現(xiàn)了三電平、四電平和多電平結(jié)構(gòu)的形式。對(duì)于三電平、四電平和多電平結(jié)構(gòu)的變頻器,它提供給電動(dòng)機(jī)非常小的諧波電流且電流波形也更接近交流電動(dòng)機(jī)要求的正弦波電流波形。通過這種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)我們可知隨著多電平的增加,其電壓幅值在相應(yīng)的降低,這使功率元器件所承受的電壓降低,更加有利于減少裝置產(chǎn)生的dv/dt。當(dāng)前的大容量、高壓變頻器,既要保證大功率的輸出,又要確保系統(tǒng)的可靠運(yùn)行,還要保證輸出波形更趨近于正弦波。三電平的結(jié)構(gòu)方案在近年來的發(fā)展中既使用有GTO(以及最近的IGCT中)元器件,也采用在IGBT的方案中(目前幾個(gè)著名的大公司如西門子,ABB和阿爾斯通都有此類產(chǎn)品)。但它的不足是元器件的導(dǎo)通或阻斷是由箝位二極管來加以保證的,箝位二極管的耐壓要求較高,數(shù)量龐大;開關(guān)器件的導(dǎo)通負(fù)荷不一致;在變流器進(jìn)行有功功率傳送時(shí),直流側(cè)各電容的沖放電時(shí)間各不相同,容易造成電容電壓的不平衡,增加了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)控制的難度;同時(shí)這種結(jié)構(gòu)的擴(kuò)展能力也很有限。
目前我們知道在工業(yè)中采用的高壓標(biāo)準(zhǔn)為3.3kV,4.2kV,5.5kV,6.6kV,按照這些標(biāo)準(zhǔn),通過整體的單元裝置的串并聯(lián)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)技術(shù)去滿足不同等級(jí)的電壓要求;由于這種結(jié)構(gòu)特點(diǎn),使當(dāng)今系統(tǒng)普遍采用的多臺(tái)變頻共用一條直流母線的方案非常容易實(shí)現(xiàn),以達(dá)到在系統(tǒng)內(nèi)部的能量互相交換;這種結(jié)構(gòu)取消了我們傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)中的在各級(jí)元器件上的眾多分壓分流保護(hù)裝置,可以使電路的各個(gè)單元彼此相互隔離,使得系統(tǒng)既簡(jiǎn)單,又可靠且易于維護(hù)。從而消除了串并列多個(gè)半導(dǎo)體元件所帶來的系統(tǒng)可靠性差的因素;由于此結(jié)構(gòu)采用的是IGBT元器件,它的開管頻率高,觸發(fā)電流小,且IGBT非常容易在市場(chǎng)找到,從而為我們的開發(fā)和應(yīng)用帶來了極大的選擇機(jī)會(huì)。
交流電機(jī)變頻調(diào)速已經(jīng)是當(dāng)前各行各業(yè)都普遍關(guān)注的重大項(xiàng)目。人們期待用高效率、高可靠而又經(jīng)濟(jì)可接受的變頻技術(shù)來調(diào)節(jié)交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速已達(dá)上百年的歷史了。在20世紀(jì)60年代后半期,電力半導(dǎo)體器件及其在變頻器應(yīng)用中的進(jìn)步,成就了發(fā)達(dá)國家在70年代初的第一次世界能源危機(jī)期間用變頻調(diào)速實(shí)現(xiàn)高效節(jié)能事業(yè)的大發(fā)展。對(duì)于交流電動(dòng)機(jī),改變頻率即能調(diào)速。隨著可控硅、GTO、IGCT和IGBT等電力電子元器件的開發(fā),相應(yīng)的控制技術(shù)的發(fā)展和這些電力電子器件的高度集成化,使得變頻器在工業(yè)中得到了更廣泛的應(yīng)用。受限于電力電子元器件的開發(fā)與應(yīng)用,在過去的十幾年中還基本上是以低壓變頻調(diào)速裝置為主,即:電壓為380V~690V,工業(yè)中大量應(yīng)用的大容量的高電壓的交流電動(dòng)機(jī)還僅僅采用其他的調(diào)速方式或不調(diào)速的形式運(yùn)行在工業(yè)系統(tǒng)當(dāng)中,從而消耗了大量的能源。
IGBT四電平結(jié)構(gòu)變頻控制器是當(dāng)今傳動(dòng)系統(tǒng)最新的前沿控制技術(shù),此類變頻器第一套裝置應(yīng)用在工業(yè)系統(tǒng)中是1999年在歐洲的冶金系統(tǒng)的軋鋼卷取軋機(jī)上,其動(dòng)態(tài)靜態(tài)性能和可靠性都顯示了當(dāng)今技術(shù)的水平,2002和2003年先后在太鋼和寶新投入運(yùn)行的裝置也取得了非常好的經(jīng)濟(jì)效益。多電平高壓變頻器是我們國家近年來在電力電子領(lǐng)域的一個(gè)研究重點(diǎn),它作為一種應(yīng)用于高壓大功率變換場(chǎng)合的新型變頻裝置,將可以很有效的應(yīng)用在那些高壓風(fēng)機(jī)、水泵、壓縮機(jī)的節(jié)能改造中,同時(shí)也可以大量的采用在工藝和設(shè)備要求的電壓等級(jí)較高和容量較大的交流調(diào)速的環(huán)境中。