數(shù)控車(chē)床機(jī)械手盡管沒(méi)有人那么強(qiáng)大，沒(méi)法獨(dú)立思考，除了制定的動(dòng)作外，其他的他也不會(huì)做，然而，面對(duì)繁瑣重復(fù)簡(jiǎn)單的動(dòng)作，我們?nèi)祟悤?huì)疲勞，會(huì)產(chǎn)生情緒，車(chē)床機(jī)械手不會(huì)，它或任勞任怨的一直工作，直到下指令要它休息為止，那么，為何數(shù)控機(jī)械手如此聰明，下面就分析一下數(shù)控車(chē)床機(jī)械手組成部分。
整體來(lái)說(shuō)，數(shù)控機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)組成。
一、執(zhí)行機(jī)構(gòu)：包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的還增設(shè)行走機(jī)構(gòu)如7.1所示。
1.手部：是機(jī)械手與工件接觸的部件。由于與物體接觸的形式不同，可分為夾持式和吸附式手部。由于本課題的工件是圓柱狀棒料，所以采用夾持式。由手指和傳力機(jī)構(gòu)所構(gòu)成，手指與工件接觸而傳力機(jī)構(gòu)則通過(guò)手指夾緊力來(lái)完成夾放工件的任務(wù)。
2.手腕：是聯(lián)接手部和手臂的部件，起調(diào)整或改變工件方位的作用。
3.手臂：支承手腕和手部的部件，用以改變工件的空間位置。
4.柱：是支承手臂的部件。手臂的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和升降運(yùn)動(dòng)均與立柱有密切的聯(lián)系。機(jī)械手的立柱通常為固定不動(dòng)的。
5.機(jī)座：是機(jī)械手的基礎(chǔ)部分。機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各部件和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)均安裝于機(jī)座上，故起支承和聯(lián)接的作用。
二、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)執(zhí)行運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置。常用的有液壓傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)、電力傳動(dòng)和機(jī)械傳動(dòng)等四種形式。
三、控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)是機(jī)械手的指揮系統(tǒng) ，它控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，讓執(zhí)行機(jī)構(gòu)按規(guī)定的要求進(jìn)行工作，并檢測(cè)其正確與否。一般常見(jiàn)的為電器與電子回路控制，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)也不斷增多。
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