磁力爬行視覺跟蹤焊接機器人
該設(shè)備采用輪式磁力爬行方式、并帶有轉(zhuǎn)彎功能，可無限遙控，能夠完成在鋼板上弧線行走，自動跟蹤坡口焊道位置，監(jiān)視焊接熔池，實時記錄保存焊接參數(shù)，完成對空間各類型曲面坡口的多層多道焊接。可用于核電、石油化工、壓力容器、造船等行業(yè)的自動焊接。
該機器人性能優(yōu)越，自動跟蹤坡口焊道位置，實時記錄保存焊接參數(shù)，完成對空間各類型曲面坡口的多層多道焊接，無需人工鋪設(shè)軌道。熔池監(jiān)控系統(tǒng)，可清晰觀察熔池狀態(tài)、焊道成形效果，降低焊接工人勞動強度，減輕焊接過程對身體的不良影響。焊接擺動器可實現(xiàn)多種形式擺動，靈活設(shè)置擺動參數(shù)。設(shè)備具有轉(zhuǎn)向功能，可實現(xiàn)弧形軌道行走，移動速度可以實現(xiàn)無極精確調(diào)速。采用無線遙控的方式操作，可實時調(diào)節(jié)焊接過程中各參數(shù)，方便快捷。
零件坡口切割機器人
該設(shè)備是龍門式六軸聯(lián)動數(shù)控切割設(shè)備，適用于工程機械、礦山、海洋工程、船舶制造、建筑鋼結(jié)構(gòu)等領(lǐng)域，可實現(xiàn)已經(jīng)完成輪廓垂直切割下料的平板鋼板零件的火焰或等離子坡口成型切割。
應(yīng)用該設(shè)備，平板零件在工作臺任意擺放，視覺拍照定位，激光視覺主動跟蹤工件邊緣確定精密空間位置，解決了常規(guī)機器人零件坡口切割中繁瑣人工示教過程和誤差，操作簡單，效率高。自動解析提供*.dxf圖像文件中的切割信息，生成整體優(yōu)化的上下多個坡口的數(shù)控切割軌跡加工程序，無需翻轉(zhuǎn)工件連續(xù)切割，大幅提高成品率。可擴展常用零件參數(shù)化圖形庫，隨時調(diào)用，無需另外編程，方便快捷。同時，還可配通用平板套料軟件，進(jìn)行平板鋼板套料切割，實現(xiàn)一機多用?！?/p>
