三維激光掃描儀，是借著掃瞄技術(shù)來(lái)測(cè)量工件的尺寸及形狀等原理來(lái)工作。激光掃瞄儀采用一個(gè)穩(wěn)定度及精度良好的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，當(dāng)光束打（射）到由馬達(dá)所帶動(dòng)的多面棱規(guī)反射而形成掃瞄光束，由于多面棱規(guī)位于掃瞄透鏡的前焦面上，并均勻旋轉(zhuǎn)使激光束對(duì)反射鏡而言，其入射角相對(duì)地連續(xù)性改變，因而反射角也作連續(xù)性改變，經(jīng)由掃瞄透鏡的作用，形成一條平行且連續(xù)由上而下的掃瞄線。
三維激光掃描儀逆向工程CAD技術(shù)以數(shù)字化測(cè)量設(shè)備的輸出數(shù)據(jù)為原始信息來(lái)源，只有在得到要逆向的實(shí)體的表面三維信息，才能實(shí)現(xiàn)后面的工作，如模型的檢測(cè)，復(fù)雜曲面的建模、評(píng)價(jià)、改進(jìn)和制造。而逆向工程測(cè)量工程測(cè)量方法的好壞直接影響到對(duì)被測(cè)實(shí)體描述的精確、完整程度，影響到數(shù)字化實(shí)體幾何信息的速度，進(jìn)而影響到重構(gòu)的CAD曲面、實(shí)體模型的質(zhì)量，并最終影響到整個(gè)工程的進(jìn)度和質(zhì)量。
三維掃描儀的數(shù)據(jù)采集方法即三維表面數(shù)據(jù)采集方法可以分為接觸式和非接觸式兩大類。接觸式逆向工程測(cè)量方法包括：坐標(biāo)測(cè)量機(jī)和層析法。非接觸式逆向工程測(cè)量方法包括：光學(xué)測(cè)量、超聲波測(cè)量、電磁測(cè)量等方法。
基于光學(xué)三角型原理的激光掃描法這種測(cè)量方法根據(jù)光學(xué)三角型測(cè)量原理，以激光作為光源，其結(jié)構(gòu)模式可以分為光點(diǎn)、單線條、多光條等，將其投 射到被測(cè)物體表面，并采用光電敏感元器件在另一位置接收激光的反射能量，根據(jù)光點(diǎn)或光條在物體上成像的偏移，通過被測(cè)物體基本面、像點(diǎn)、象距等之間的關(guān)系計(jì)算物體的深度信息。
目前國(guó)內(nèi)的三維激光掃描儀發(fā)展迅速，由思瑞測(cè)量的Tango-s手持式激光掃描系統(tǒng)為代表，成為了高精度，高效，高柔性的一種測(cè)量?jī)x器，得到了各行各業(yè)的廣泛應(yīng)用。
