關(guān)節(jié)臂測(cè)量?jī)x是一種新穎的基于旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和轉(zhuǎn)動(dòng)臂的三坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)，以角度測(cè)量基準(zhǔn)取代了長(zhǎng)度測(cè)量基準(zhǔn)，與傳統(tǒng)的三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x相比具有機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、效率高、重量輕、測(cè)量范圍大、靈活方便、造價(jià)低、能夠現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量等優(yōu)點(diǎn)。廣泛應(yīng)用于汽車(chē)整車(chē)及零部件、航空航天、汽輪機(jī)、造船、模具、重型機(jī)械以及其他機(jī)械加工行業(yè)。但是這種便攜式關(guān)節(jié)臂測(cè)量?jī)x是串聯(lián)結(jié)構(gòu)，誤差因素多，且誤差傳遞系數(shù)大。為提高關(guān)節(jié)臂的測(cè)量精度，必須在使用之前對(duì)其進(jìn)行校準(zhǔn)和誤差補(bǔ)償，以確保其測(cè)量精度在設(shè)計(jì)的精度范圍之內(nèi)。
關(guān)節(jié)臂測(cè)量?jī)x是由6個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂和1個(gè)測(cè)頭通過(guò)6個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)串聯(lián)連接，每個(gè)關(guān)節(jié)中都安裝有角度編碼器，關(guān)節(jié)臂的一端固定于基座上，而測(cè)頭可在空間自由運(yùn)動(dòng)，構(gòu)成一個(gè)封閉球形測(cè)量空間，通過(guò)安裝在各關(guān)節(jié)及桿件內(nèi)部的光電角度編碼器獲得各關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角和桿件轉(zhuǎn)角，再結(jié)合各關(guān)節(jié)臂的機(jī)械參數(shù)（各臂長(zhǎng)、關(guān)節(jié)間的夾角等），應(yīng)用坐標(biāo)模型從而獲得被測(cè)點(diǎn)三維坐標(biāo)位置。
通過(guò)提高關(guān)節(jié)臂的角度編碼器，機(jī)械零部件的加工和裝配精度，可以提高其測(cè)量精度；但提高精度是有限的且成本非常高。在機(jī)構(gòu)參數(shù)存在誤差的情況下，采用誤差補(bǔ)償方法可以大幅度提高其測(cè)量精度。傳統(tǒng)的正交三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)具有較高的測(cè)量精度，其測(cè)量精度要比關(guān)節(jié)臂測(cè)量?jī)x高出10倍，因此完全可使用正交三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x對(duì)關(guān)節(jié)臂空間幾何誤差進(jìn)行校準(zhǔn)和誤差補(bǔ)償。
思瑞Tango-R關(guān)節(jié)臂測(cè)量?jī)x是一款通用性強(qiáng)，高性價(jià)比的檢測(cè)設(shè)備，廣泛應(yīng)用于精度要求不高，較大尺寸工件的尺寸檢測(cè)、測(cè)量、逆向工程、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試等應(yīng)用領(lǐng)域。采用集成式底座設(shè)計(jì)，適用于各種復(fù)雜現(xiàn)場(chǎng)安裝條件，例如：桌面、工作臺(tái)、云箱、平板等等；全球率先使用絕對(duì)編碼器，臂身的各個(gè)部分總能“知道”它的準(zhǔn)確位置，智能操作，開(kāi)機(jī)即可測(cè)量。
