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SYMéTRIE六軸機器人選用雷尼紹先進的RESOLUTE絕對式光柵
2017-02-23 14:49:56

     S Y MÉTRIE是全球領先的六軸機器人解決方案供應商之一，其產(chǎn)品主要用于定位和運動控制領域。雷尼紹RESOLUTE系列絕對式光柵已應用在SYMÉTRIE的地面集成和校準支持 (GICS) 六軸機器人及ZONDA六軸機器人上；這些六軸機器人專為在Meteosat第三代 (MTG) 氣象衛(wèi)星（計劃于2019年起開始發(fā)射）的制造過程中，對兩種類型的先進組件進行驗證測試而設計。
    M T G 系列衛(wèi)星由四顆成像衛(wèi)星( M T G - I ) 和兩顆探測衛(wèi)星(MTG-S) 組成，可沿地球同步軌道運行并采集數(shù)據(jù)。這些應用都需使用以絕對式光柵反饋作剛性伺服環(huán)的可單獨控制的驅動器。雷尼紹配有Z e r o M e t™( F e N i 3 6 ) R E L A 直線柵尺的R E S O L U T E 光柵系統(tǒng)安裝在每個驅動拉桿上，可實現(xiàn)高精度測量— 柵尺熱膨脹幾乎為零，讀數(shù)頭分辨率達5 nm，噪音小，周期誤差低并且平移速度高。R E S O L U T E 絕對式光柵確保了G I C S 和Z O N D A 六軸機器人能夠保持卓越的精度和穩(wěn)定性；這兩種機器人設備均獲得了ISO-5潔凈室應用認證。
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