目前許多制造商家使用全自動機器人替代員工完成繁瑣的工作(比如裝卸工件等),并重新安排這些員工去完成更有價值的工作,為工廠降低成本、提高生產(chǎn)效率。但是機器人的使用不僅僅局限于此,機器人與檢測設(shè)備配合其應(yīng)用領(lǐng)域更加廣泛,前景更加遠大。
目前隨著國家2025智能制造戰(zhàn)略目標的不斷臨近,對工件自動化在線檢測方面也提出了更高的要求,為了適應(yīng)時代的發(fā)展,美國API公司研發(fā)團隊應(yīng)市場的需要,開發(fā)出了非接觸式掃描測量系統(tǒng)Rapidscan,將Rapidscan測量系統(tǒng)與Fanuc機器人配合使用,使其技術(shù)性能得到了極大的發(fā)展。
將美國API公司的Rapidscan安裝在Fanuc工業(yè)機器人的手臂上,利用機器人的多軸靈活性,使掃描頭能夠從多個最佳角度掃描各種零件,最典型的應(yīng)用是測量汽車的覆蓋件。Rapidscan迅速記錄這些掃描數(shù)據(jù)及幾何表面特征,利用這些數(shù)據(jù)形成點云與工件的CAD模型進行比對,并給出實時地測量結(jié)果,用于生產(chǎn)線的在線檢測及質(zhì)量控制。
同時由于有激光跟蹤儀的加入,使得整套系統(tǒng)的整體精度得到了完美提高,適應(yīng)各種精度等級的工件在精度檢測方面的需要。
Rapidscan具有速度快、重復(fù)性好、精度高等特點,用這種方法實現(xiàn)檢測,其檢測精度和速度的控制由Rapidscan決定,對機器人的精度要求可以大大降低,同時也降低了生產(chǎn)成本。
整套測量系統(tǒng)的高精度可以盡早地發(fā)現(xiàn)工件的質(zhì)量的問題, 當(dāng)工件出現(xiàn)尺寸的超差或小的瑕疵的時候, 利用這套機器人檢測系統(tǒng)可以早期發(fā)現(xiàn)問題,對工藝進行調(diào)整、改進,防止有缺陷的部件進入市場。這一技術(shù)與其它技術(shù)比起來更容易使用,精度更高,它不僅可以用于裝配生產(chǎn)線,更適合多種尋常的檢測任務(wù)。
【此文章原創(chuàng)來自于158機床網(wǎng)轉(zhuǎn)載請注明出處】