KUKA KMR iiwa是一款能夠無縫接入到物流和生產(chǎn)流程中的自主移動機器人，只需要通過一個控制系統(tǒng)就能對其操作。TA可在室內(nèi)全向自主運動，做360度旋轉(zhuǎn)，為你提供一項可以提高生產(chǎn)效率的解決方案。
特點：
1、LBR iiwa 輕型機器人，其軸上的專用關(guān)節(jié)力矩傳感器，加上移動平臺上的激光掃描器，使它對周圍環(huán)境非常敏感，無需護欄
2、移動式平臺也可借助激光掃描器實現(xiàn)完全自主導(dǎo)航。它監(jiān)控其周圍環(huán)境。車道上有人或物體時，它會立即做出反應(yīng)。因而，它能與人類和物流掛車共用通道，而不需要特別的安全保護措施，也不需要對線路進行額外改造。
3、專門開發(fā)的 Mecanum 車輪，使移動式平臺可以全向運動，做360度旋轉(zhuǎn)。一個車輪由多個與軸成 45 度角安裝的滾輪組成。其最大的靈活性縮短了周期時間，同時也減少了生產(chǎn)流程中的閑置時間
4、即使是在最狹窄的空間內(nèi)，KMR iiwa 的位置精度也達到 +/- 5 毫米。
5、KUKA.Navigation Solution 導(dǎo)航系統(tǒng)，使 KMR iiwa 可以繞過每個障礙，并尋找新的路徑。
6、車輛和機器人都由鋰離子電池直接供電。
7、KUKA Sunrise 控制系統(tǒng)，使 KMR iiwa 的實際操作和使用更方便。
