采用可進(jìn)行更加復(fù)雜動(dòng)作的7軸結(jié)構(gòu)
在以往的6軸結(jié)構(gòu)機(jī)器人無(wú)法實(shí)現(xiàn)應(yīng)用機(jī)器人的狹小空間內(nèi)以及存在障礙物的地方，也能夠運(yùn)用自如
小巧緊湊的機(jī)身與強(qiáng)有力的手臂
可實(shí)現(xiàn)節(jié)省空間的布局設(shè)置。小巧緊湊的機(jī)身，充分的搬運(yùn)能力，可搬運(yùn)重量20Kg，最大為30Kg（不限定工作范圍）
適用的控制裝置
FD11
( )內(nèi)表示MR20L-01的工作范圍。
(*1) 本產(chǎn)品的額定功率，規(guī)格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。
(*2) 如果本產(chǎn)品的最后使用者與軍事相關(guān)，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及國(guó)際貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對(duì)象。出口時(shí)，請(qǐng)進(jìn)行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。
|
型號(hào) |
MR20-02 |
MR20L-01 |
|
|
結(jié)構(gòu) |
關(guān)節(jié)型 |
||
|
自由度 |
7 |
||
|
驅(qū)動(dòng)方式 |
AC伺服方式 |
||
|
最 |
JT1 |
±3.14rad (±180°) |
|
|
JT2 |
+.96～-2.09rad (+55～-120°) |
||
|
JT7 |
±3.14rad (±180°) |
||
|
JT3 |
+2.35～-2.89rad (+135～-166°) |
||
|
JT4 |
±3.14rad (±180°) |
||
|
JT5 |
±2.35rad (±135°) |
±2.42rad (±139°) |
|
|
JT6 |
±6.28rad (±360°) |
||
|
最 |
JT1 |
2.96rad/s (170°/s) |
|
|
JT2 |
2.96rad/s (170°/s) |
||
|
JT7 |
2.96rad/s (170°/s) |
||
|
JT3 |
2.96rad/s (170°/s) |
||
|
JT4 |
4.36rad/s (250°/s) |
6.28rad/s (360°/s) |
|
|
JT5 |
4.36rad/s (250°/s) |
6.28rad/s (360°/s) |
|
|
JT6 |
5.23rad/s (300°/s) |
10.5rad/s (360°/s) |
|
|
可搬重量 |
20kg*1 |
20kg |
|
|
手腕扭矩 |
JT4 |
80.8N・m |
49N・m |
|
JT5 |
80.8N・m |
49N・m |
|
|
JT6 |
44.1N・m |
23.5N・m |
|
|
手腕慣性力矩*2 |
JT4 |
6.0kg・m2 |
1.6kg・m2 |
|
JT5 |
6.0kg・m2 |
1.6kg・m2 |
|
|
JT6 |
2.3kg・m2 |
.8kg・m2 |
|
|
位置重復(fù)精度 |
±.06mm |
||
|
最高使用空氣壓力 |
0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下 |
||
|
周圍溫度 |
0～45°C |
||
|
設(shè)置條件 |
落地式，吊掛式 |
||
|
耐環(huán)境性*3 |
等同于IP65（防塵防水） |
||
|
主機(jī)重量 |
230kg |
||
1[rad] = 180/π[°]，1[N・m] = 1/9.8[kgf・m]
臂上的負(fù)荷搭載位置為第1臂或J3軸上部。
(*1)最大可搬運(yùn)重量30kg(限定工作范圍)
