2018年9月19日，中國上海——總部位于丹麥的協(xié)作機器手臂末端工具（EOAT）供應(yīng)商OnRobot參加了2018年中國國際工業(yè)博覽會（CIIF），并在博覽會上展示了一系列使機器人和人類能夠更有效協(xié)同并肩工作的應(yīng)用。
今天開幕的2018年中國國際工業(yè)博覽會將一直持續(xù)到9月23日落幕。OnRobot在博覽會期間演示了機器人和人類并肩工作的眾多應(yīng)用。通過結(jié)合傳感器和機器人機械臂夾爪，OnRobot的協(xié)作系統(tǒng)可以有效地與人類協(xié)同工作，提高效率、速度以及成本效益，并能夠執(zhí)行各項任務(wù)，如需要恒定加壓才能達到預(yù)期光澤度的拋光，管理物體精密膠合度或針對各種尺寸、重量和表面的貨物進行分揀和包裝。
這是OnRobot自成立以來首次參加中國國際工業(yè)博覽會。OnRobot由四家創(chuàng)新型的EOAT公司合并而來，包括總部位于美國的Perception Robotics、總部位于匈牙利的OptoForce、以及兩家位于丹麥的公司——Purple Robotics和On Robot，這四家公司合并組成了OnRobot，致力于推動EOAT機器人應(yīng)用的創(chuàng)新和易用性。OnRobot還于今年6月在上海成立了第一家中國辦事處。
OnRobot首席執(zhí)行官恩里科•克羅格•艾弗森（Enrico Krog Iversen）表示：“我們致力于成為領(lǐng)先的協(xié)作EOAT公司。為了加強客戶與機器人的協(xié)作，我們設(shè)計的解決方案實現(xiàn)了真正的即插即用，設(shè)置程序簡單，易于使用，功能齊全，并能與工人靈活地協(xié)作。協(xié)作機器人市場正在快速擴張，而臂端工具是其增長的主要推動力，越來越多的創(chuàng)新應(yīng)用被用于各類行業(yè)，幫助提高生產(chǎn)力、效率、可靠性、上市速度等。這也是我們將便利性和速度部署到我們EOAT解決方案中的重要考量。”
根據(jù)Markets & Markets“協(xié)作機器人市場——針對2023的全球預(yù)測”報告來看，2018年，全球協(xié)作機器人市場銷售量將超過20,000臺，預(yù)計到2023年這一數(shù)字將增加10倍。
OnRobot在中國國際工業(yè)博覽會展臺上所演示的EOAT包括：KUKA涂膠應(yīng)用，該應(yīng)用展示了OnRobotHEX F/T傳感器的精確手動導(dǎo)向功能；采用HEX F/T傳感器的UR5車門拋光應(yīng)用中，機器人可以施加恒定壓力進行優(yōu)質(zhì)拋光；搭配UR5適用于拾放應(yīng)用的VG10真空夾爪；以及同樣用于拾放應(yīng)用，搭配Gecko夾爪的川崎機器人。
在配置精確手動導(dǎo)向裝置的KUKA涂膠應(yīng)用中，OnRobot將其HEX F/T傳感器與KUKA機器人手臂相結(jié)合，讓機器人有了“感覺”，從而使其易于移動并能順利引導(dǎo)機器手臂。只需通過使用幾行代碼的簡單編程就能對手動引導(dǎo)和路徑記錄進行設(shè)置，從而讓機器人在復(fù)雜路徑上進行操作。
OnRobot還在Universal Robots的UR5機械臂里裝上了HEX F/T傳感器，使UR5能拋光車門。在HEX F/T傳感器的幫助下，任何預(yù)定義的力值都可以保持恒定，從而在拋光中實現(xiàn)力度一致并保持了高質(zhì)量。OnRobot編程應(yīng)用僅需要幾分鐘即可完成UR5的設(shè)置。
本次展會中，OnRobot展示了兩款拾放型協(xié)作機器人應(yīng)用。與Universal Robot合作的新解決方案之一是搭配UR5用于拾放應(yīng)用的VG10真空夾爪。電動真空夾爪可以拾放各種尺寸的物體。它具有雙握功能，配有工具變換器裝置以及各種常用的真空杯。它還能夠與Universal Robots e系列機器人手臂兼容。
另一個是屢獲殊榮的是用于川崎機械臂的拾放應(yīng)用Gecko夾爪，這是世界上同類型中第一個市場化的粘接抓握系統(tǒng)，它模仿壁虎的腳來粘抓各種表面。該系統(tǒng)可以輕而易舉地提升和沉降有孔材料或多孔工件，例如印刷電路板。粘附幾乎瞬間完成，且不受任何限制，從而提高了生產(chǎn)量。輕壓就足以保證工件被可靠地粘附。
OnRobot的合作伙伴之一Universal Robots，將在其展臺上展示應(yīng)用于UR5的RG2-FT智能夾爪，OnRobot的RG2-FT智能夾爪非常適合精確嵌入任務(wù)。該應(yīng)用是兩家公司在制造中的合作成果，雙方致力于在機器人的指尖上設(shè)計帶有內(nèi)置力、扭矩或接近傳感器的產(chǎn)品，使機器人能夠“看到”和“感受”到它所抓取的物體。
OnRobot中國區(qū)總經(jīng)理Alan Huang表示：“OnRobot希望與當?shù)睾献骰锇橥献鳎瑸槠?、消費類電子、食品和飲料、醫(yī)療、科研教育、一般工業(yè)等行業(yè)的小型、中型和大型本地及跨國公司提供最佳的EOAT協(xié)作機器人解決方案。隨著中國辦事處的成立，相信OnRobot有助于傳統(tǒng)制造業(yè)向自動化、更智能化的制造業(yè)進行轉(zhuǎn)型，為《中國制造2025》國家政策目標的早日實現(xiàn)貢獻一份綿薄之力。”
2018中國國際工業(yè)博覽會正在上海國家會展中心舉辦，歡迎蒞臨OnRobot的展臺（8.1館，A126展臺）以及Universal Robots展臺近距離觀看一系列產(chǎn)品演示（8.1館，A128展位）。
