一、RV減速機(jī)擺線輪外齒磨削加工
依據(jù)擺線輪齒廓形成原理及齒廓修形方式,建立修形擺線輪成形磨削的數(shù)學(xué)模型,推導(dǎo)出了成形砂輪軸截面坐標(biāo)點(diǎn)的計(jì)算式。
臺(tái)灣外齒磨床（專用外齒磨床，4-8片同時(shí)磨削）
歐洲外齒磨床:成型磨、蝸桿磨（蝸桿砂輪磨是展成磨削中應(yīng)用最廣泛的一種加工方法,主要應(yīng)用于中、小模數(shù)齒輪的加工,應(yīng)用這種方法加工擺線齒輪,可以解決加工精度和效率的矛盾,實(shí)現(xiàn)擺線齒輪的高精度、高效率加工。）
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二、RV減速機(jī)擺線輪孔位坐標(biāo)磨加工
臺(tái)灣坐標(biāo)磨（可磨方孔、圓孔、異形孔）
瑞士坐標(biāo)磨
美國坐標(biāo)磨
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三、RV減速機(jī)擺線輪上下端面磨削
臺(tái)灣圓臺(tái)式平面磨（磨削2個(gè)端面，效率高、精度好）
日本圓臺(tái)式平面磨
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