伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號(hào)處理器DSP，控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出，用來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機(jī)達(dá)到精確調(diào)速和定位等功能。和普通電機(jī)相比，由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有許多保護(hù)功能，且電機(jī)無(wú)電刷和換向器，因此工作可靠維護(hù)和保養(yǎng)工作量也相對(duì)較小。
為了延長(zhǎng)伺服系統(tǒng)的工作壽命，在使用過(guò)程中需注意以下問(wèn)題。對(duì)于系統(tǒng)的使用環(huán)境，需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動(dòng)及輸入電壓這五個(gè)要素。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng)。應(yīng)經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風(fēng)扇工作是否正常。應(yīng)視車(chē)間環(huán)境狀況，每半年或一個(gè)季度檢查清掃一次。當(dāng)數(shù)控機(jī)床長(zhǎng)期閑置不用時(shí)，也應(yīng)定期對(duì)數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)。
首先，應(yīng)經(jīng)常給數(shù)控系統(tǒng)通電，在機(jī)床鎖住不動(dòng)的情況下，讓其空載運(yùn)行。在空氣濕度較大的梅雨季節(jié)應(yīng)該天天通電，利用電器元件本身發(fā)熱驅(qū)走數(shù)控柜內(nèi)的潮氣，以保證電子部件的性能穩(wěn)定可靠。實(shí)踐證明，經(jīng)常停置不用的機(jī)床，過(guò)了梅雨天后，一開(kāi)機(jī)往往容易發(fā)生各種故障。由于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)最終用戶(hù)的工作條件和企業(yè)一線工程技術(shù)支撐能力的限制，常常使得機(jī)電系統(tǒng)不能夠得到良好的設(shè)備管理，輕則縮短機(jī)電一體化設(shè)備的生命周期，重則由于設(shè)備故障降低產(chǎn)能造成經(jīng)濟(jì)效益的損失。
伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。
那么對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器如何測(cè)試檢修？以下是一些方法：
1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器) 處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。
2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。 處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。
故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。 處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。
故障原因：偏差電位器位置不正確。 處理方法：重新設(shè)定。
3、電機(jī)失速
故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。
處理方法：
a.如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)
b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的 TACH+和 TACH-對(duì)調(diào)接入。
c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的 ENC A 和 ENC B 對(duì)調(diào)接入。
d.如在 HALL 速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的 HALL-1 和 HALL-3 對(duì)調(diào)，再將 Motor-A 和 Motor-B對(duì)調(diào)接好。
故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接 5V 編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源， 確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
4、LED 燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)
故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
處理方法：檢查+INHIBIT 和–INHIBIT 端口。
故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
5、上電后， 驅(qū)動(dòng)器的 LED 燈不亮
故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED 燈閃爍
故障原因：HALL 相位錯(cuò)誤。
處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)(60�/120�)是否正確。多數(shù)無(wú)刷電機(jī)都是 120�相 差。
故障原因：HALL 傳感器故障
處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè) Hall A, Hall B, Hall C 的電壓。電壓值應(yīng)該在 5VDC 和 0 之間。
7、LED 燈始終保持紅色 故障原因：存在故障。
處理方法：原因: 過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL 無(wú)效。
