五軸加工（5 Axis Machining），數(shù)控機(jī)床加工的一種模式。
根據(jù)ISO的規(guī)定，在描述數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動時，采用右手直角坐標(biāo)系；其中平行于主軸的坐標(biāo)軸定義為z軸，繞x、y、z軸的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)分別為A、B、C。各坐標(biāo)軸的運(yùn)動可由工作臺，也可以由刀具的運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)，但方向均以刀具相對于工件的運(yùn)動方向來定義。通常五軸聯(lián)動是指x、y、z、A、B、C中任意5個坐標(biāo)的線性插補(bǔ)運(yùn)動。換言之，五軸，指x、y、z三個移動軸加任意兩個旋轉(zhuǎn)軸。相對于常見的三軸（x、y、z三個自由度）加工而言，五軸加工是指加工幾何形狀比較復(fù)雜的零件時，需要加工刀具能夠在五個自由度上進(jìn)行定位和連接。
五軸加工所采用的機(jī)床通常稱為五軸機(jī)床或五軸加工中心。五軸加工常用于航天領(lǐng)域，加工具有自由曲面的機(jī)體零部件、渦輪機(jī)零部件和葉輪等。五軸機(jī)床可以不改變工件在機(jī)床上的位置而對工件的不同側(cè)面進(jìn)行加工，可大大提高棱柱形零件的加工效率。
五軸技術(shù)的發(fā)展
幾十年來，人們普遍認(rèn)為五軸數(shù)控加工技術(shù)是加工連續(xù)、平滑、復(fù)雜曲面的唯一手段。一旦人們在設(shè)計、制造復(fù)雜曲面遇到無法解決的難題，就會求助五軸加工技術(shù)。
五軸聯(lián)動數(shù)控是數(shù)控技術(shù)中難度最大、應(yīng)用范圍最廣的技術(shù)，它集計算機(jī)控制、高性能伺服驅(qū)動和精密加工技術(shù)于一體，應(yīng)用于復(fù)雜曲面的高效、精密、自動化加工。國際上把五軸聯(lián)動數(shù)控技術(shù)作為一個國家生產(chǎn)設(shè)備自動化技術(shù)水平的標(biāo)志。由于其特殊的地位，特別是對于航空、航天、軍事工業(yè)的重要影響，以及技術(shù)上的復(fù)雜性，西方工業(yè)發(fā)達(dá)國家一直把五軸數(shù)控系統(tǒng)作為戰(zhàn)略物資實(shí)行出口許可證制度。
與三軸聯(lián)動的數(shù)控加工相比，從工藝和編程的角度來看，對復(fù)雜曲面采用五軸數(shù)控加工有以下優(yōu)點(diǎn)：
1）提高加工質(zhì)量和效率
2）擴(kuò)大工藝范圍
3）滿足復(fù)合化發(fā)展新方向
但是，五軸數(shù)控加工由于干涉和刀具在加工空間的位置控制，其數(shù)控編程、數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)比三軸機(jī)床復(fù)雜得多。所以，五軸說起來容易，真實(shí)現(xiàn)真的很難！另外，要操作運(yùn)用好更難！
說到五軸，不得不說一說真假五軸？真假5軸的區(qū)別主要在于是否有RTCP功能，為此，小編專門去查找了這個詞！
RTCP，解釋一下，F(xiàn)idia的RTCP是“Rotational Tool Center Point”的縮寫，字面意思是“旋轉(zhuǎn)刀具中心”，業(yè)內(nèi)往往會稍加轉(zhuǎn)義為“圍繞刀具中心轉(zhuǎn)”，也有一些人直譯為“旋轉(zhuǎn)刀具中心編程”，其實(shí)這只是RTCP的結(jié)果。PA的RTCP則是“Real-time Tool Center Point rotation”前幾個單詞的縮寫。海德漢則將類似的所謂升級技術(shù)稱為TCPM，即“Tool Centre Point Management”的縮寫，刀具中心點(diǎn)管理。還有的廠家則稱類似技術(shù)為TCPC，即“Tool Center Point Control”的縮寫，刀具中心點(diǎn)控制。
從Fidia的RTCP的字面含義看，假設(shè)以手動方式定點(diǎn)執(zhí)行RTCP功能，刀具中心點(diǎn)和刀具與工件表面的實(shí)際接觸點(diǎn)將維持不變，此時刀具中心點(diǎn)落在刀具與工件表面實(shí)際接觸點(diǎn)處的法線上，而刀柄將圍繞刀具中心點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，對于球頭刀而言，刀具中心點(diǎn)就是數(shù)控代碼的目標(biāo)軌跡點(diǎn)。
為了達(dá)到讓刀柄在執(zhí)行RTCP功能時能夠單純地圍繞目標(biāo)軌跡點(diǎn)（即刀具中心點(diǎn)）旋轉(zhuǎn)的目的，就必須實(shí)時補(bǔ)償由于刀柄轉(zhuǎn)動所造成的刀具中心點(diǎn)各直線坐標(biāo)的偏移，這樣才能夠在保持刀具中心點(diǎn)以及刀具和工件表面實(shí)際接觸點(diǎn)不變的情況，改變刀柄與刀具和工件表面實(shí)際接觸點(diǎn)處的法線之間的夾角，起到發(fā)揮球頭刀的最佳切削效率，并有效避讓干涉等作用。因而RTCP似乎更多的是站在刀具中心點(diǎn)（即數(shù)控代碼的目標(biāo)軌跡點(diǎn)）上，處理旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的變化。
不具備RTCP的五軸機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)必須依靠CAM編程和后處理，事先規(guī)劃好刀路，同樣一個零件，機(jī)床換了，或者刀具換了，就必須重新進(jìn)行CAM編程和后處理，因而只能被稱作假五軸，國內(nèi)很多五軸數(shù)控機(jī)床和系統(tǒng)都屬于這類假五軸。當(dāng)然了，人家硬撐著把自己稱作是五軸聯(lián)動也無可厚非，但此（假）五軸并非彼（真）五軸！
小編因此也咨詢了行業(yè)的專家，簡而言之，真五軸即五軸五聯(lián)動，假五軸有可能是五軸三聯(lián)動，另外兩軸只起到定位功能！
這是通俗的說法，并不是規(guī)范的說法，一般說來，五軸機(jī)床分兩種：一種是五軸聯(lián)動，即五個軸都可以同時聯(lián)動，另外一種是五軸定位加工，實(shí)際上是五軸三聯(lián)動：即兩個旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)定位，只有3個軸可以同時聯(lián)動加工，這種俗稱3+2模式的五軸機(jī)床，也可以理解為假五軸。
目前五軸數(shù)控機(jī)床的形式
在5軸加工中心的機(jī)械設(shè)計上，機(jī)床制造商始終堅持不懈地致力于開發(fā)出新的運(yùn)動模式，以滿足各種要求。綜合目前市場上各類五軸機(jī)床，雖然其機(jī)械結(jié)構(gòu)形式多種多樣，但是主要有以下幾種形式：
兩個轉(zhuǎn)動坐標(biāo)直接控制刀具軸線的方向（雙擺頭形式）
兩個坐標(biāo)軸在刀具頂端，但是旋轉(zhuǎn)軸不與直線軸垂直（俯垂型擺頭式）
兩個轉(zhuǎn)動坐標(biāo)直接控制空間的旋轉(zhuǎn)（雙轉(zhuǎn)臺形式）
兩個坐標(biāo)軸在工作臺上，但是旋轉(zhuǎn)軸不與直線軸垂直（俯垂型工作臺式）
兩個轉(zhuǎn)動坐標(biāo)一個作用在刀具上，一個作用在工件上（一擺一轉(zhuǎn)形式）
看過這些結(jié)構(gòu)的五軸機(jī)床，相信我們應(yīng)該明白了五軸機(jī)床什么在運(yùn)動，怎樣運(yùn)動。
五軸數(shù)控編程抽象、操作困難
這是每一個傳統(tǒng)數(shù)控編程人員都深感頭疼的問題。三軸機(jī)床只有直線坐標(biāo)軸, 而五軸數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)形式多樣；同一段NC代碼可以在不同的三軸數(shù)控機(jī)床上獲得同樣的加工效果，但某一種五軸機(jī)床的NC代碼卻不能適用于所有類型的五軸機(jī)床。數(shù)控編程除了直線運(yùn)動之外, 還要協(xié)調(diào)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的相關(guān)計算，如旋轉(zhuǎn)角度行程檢驗(yàn)、非線性誤差校核、刀具旋轉(zhuǎn)運(yùn)動計算等，處理的信息量很大，數(shù)控編程極其抽象。
五軸數(shù)控加工的操作和編程技能密切相關(guān)，如果用戶為機(jī)床增添了特殊功能，則編程和操作會更復(fù)雜。只有反復(fù)實(shí)踐，編程及操作人員才能掌握必備的知識和技能。經(jīng)驗(yàn)豐富的編程、操作人員的缺乏，是五軸數(shù)控技術(shù)普及的一大阻力。
國內(nèi)許多廠家從國外購買了五軸數(shù)控機(jī)床，由于技術(shù)培訓(xùn)和服務(wù)不到位，五軸數(shù)控機(jī)床固有功能很難實(shí)現(xiàn)，機(jī)床利用率很低，很多場合還不如采用三軸機(jī)床。
對NC插補(bǔ)控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)要求十分嚴(yán)格
五軸機(jī)床的運(yùn)動是五個坐標(biāo)軸運(yùn)動的合成。旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的加入，不但加重了插補(bǔ)運(yùn)算的負(fù)擔(dān)，而且旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的微小誤差就會大幅度降低加工精度。因此，要求控制器有更高的運(yùn)算精度。
五軸機(jī)床的運(yùn)動特性要求伺服驅(qū)動系統(tǒng)有很好的動態(tài)特性和較大的調(diào)速范圍。
五軸數(shù)控的NC程序校驗(yàn)尤為重要
要提高機(jī)械加工效率，迫切要求淘汰傳統(tǒng)的“試切法”校驗(yàn)方式 。在五軸數(shù)控加工當(dāng)中，NC 程序的校驗(yàn)工作也變得十分重要， 因?yàn)橥ǔ２捎梦遢S數(shù)控機(jī)床加工的工件價格十分昂貴，而且碰撞是五軸數(shù)控加工中的常見問題：刀具切入工件；刀具以極高的速度碰撞到工件；刀具和機(jī)床、夾具及其他加工范圍內(nèi)的設(shè)備相碰撞；機(jī)床上的移動件和固定件或工件相碰撞。五軸數(shù)控中，碰撞很難預(yù)測，校驗(yàn)程序必須對機(jī)床運(yùn)動學(xué)及控制系統(tǒng)進(jìn)行綜合分析。
如果CAM 系統(tǒng)檢測到錯誤，可以立即對刀具軌跡進(jìn)行處理；但如果在加工過程中發(fā)現(xiàn)NC 程序錯誤，不能像在三軸數(shù)控中那樣直接對刀具軌跡進(jìn)行修改。在三軸機(jī)床上，機(jī)床操作者可以直接對刀具半徑等參數(shù)進(jìn)行修改。而在五軸加工中，情況就不那么簡單了，因?yàn)榈毒叱叽绾臀恢玫淖兓瘜罄m(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動軌跡有直接影響。
刀具半徑補(bǔ)償
在五軸聯(lián)動NC 程序中，刀具長度補(bǔ)償功能仍然有效，而刀具半徑補(bǔ)償卻失效了。以圓柱銑刀進(jìn)行接觸成形銑削時，需要對不同直徑的刀具編制不同的程序。目前流行的CNC 系統(tǒng)均無法完成刀具半徑補(bǔ)償，因?yàn)镮SO文件中沒有提供足夠的數(shù)據(jù)對刀具位置進(jìn)行重新計算。用戶在進(jìn)行數(shù)控加工時需要頻繁換刀或調(diào)整刀具的確切尺寸，按照正常的處理程序，刀具軌跡應(yīng)送回CAM 系統(tǒng)重新進(jìn)行計算。從而導(dǎo)致整個加工過程效率十分低下。
針對這個問題, 挪威研究人員正在開發(fā)一種臨時解決方案, 叫做LCOPS(Low Cost Optimized ProductionStrategy , 低耗最優(yōu)生產(chǎn)策略)。刀具軌跡修正所需數(shù)據(jù)由CNC 應(yīng)用程序輸送到CAM 系統(tǒng)，并將計算所得刀具軌跡直接送往控制器。LCOPS 需要第三方提供CAM 軟件，能夠直接連接到CNC 機(jī)床，其間傳送的是CAM 系統(tǒng)文件而不是ISO 代碼。對這個問題的最終解決方案，有賴于引入新一代CNC 控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠識別通用格式的工件模型文件(如STEP 等)或CAD 系統(tǒng)文件。
后置處理器
五軸機(jī)床和三軸機(jī)床不同之處在于它還有兩個旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)，刀具位置從工件坐標(biāo)系向機(jī)床坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換，中間要經(jīng)過幾次坐標(biāo)變換。利用市場上流行的后置處理器生成器，只需輸入機(jī)床的基本參數(shù)，就能夠產(chǎn)生三軸數(shù)控機(jī)床的后置處理器。而針對五軸數(shù)控機(jī)床，目前只有一些經(jīng)過改良的后置處理器。五軸數(shù)控機(jī)床的后置處理器還有待進(jìn)一步開發(fā)。
三軸聯(lián)動時，刀具的軌跡中不必考慮工件原點(diǎn)在機(jī)床工作臺的位置，后置處理器能夠自動處理工件坐標(biāo)系和機(jī)床坐標(biāo)系的關(guān)系。對于五軸聯(lián)動，例如在X、Y、Z、B、C 五軸聯(lián)動的臥式銑床上加工時, 工件在C 轉(zhuǎn)臺上位置尺寸以及B 、C 轉(zhuǎn)臺相互之間的位置尺寸，產(chǎn)生刀具軌跡時都必須加以考慮。工人通常在裝夾工件時要耗費(fèi)大量時間來處理這些位置關(guān)系。如果后置處理器能處理這些數(shù)據(jù)，工件的安裝和刀具軌跡的處理都會大大簡化；只需將工件裝夾在工作臺上，測量工件坐標(biāo)系的位置和方向，將這些數(shù)據(jù)輸入到后置處理器，對刀具軌跡進(jìn)行后置處理即可得到適當(dāng)?shù)腘C 程序。
非線性誤差和奇異性問題
由于旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的引入，五軸數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動學(xué)比三軸機(jī)床要復(fù)雜得多。和旋轉(zhuǎn)有關(guān)的第一個問題是非線性誤差。非線性誤差應(yīng)歸屬于編程誤差，可以通過縮小步距加以控制。在前置計算階段，編程者無法得知非線性誤差的大小，只有通過后置處理器生成機(jī)床程序后，非線性誤差才有可能計算出來。刀具軌跡線性化可以解決這個問題。有些控制系統(tǒng)能夠在加工的同時對刀具軌跡進(jìn)行線性化處理，但通常是在后置處理器中進(jìn)行線性化處理。
旋轉(zhuǎn)軸引起的另一個問題是奇異性。如果奇異點(diǎn)處在旋轉(zhuǎn)軸的極限位置處，則在奇異點(diǎn)附近若有很小振蕩都會導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)軸的180°翻轉(zhuǎn)，這種情況相當(dāng)危險。
對CAD/ CAM系統(tǒng)的要求
對五面體加工的操作, 用戶必須借助于成熟的CAD/CAM 系統(tǒng)，并且必須要有經(jīng)驗(yàn)豐富的編程人員來對CAD/CAM 系統(tǒng)進(jìn)行操作。
以前五軸機(jī)床和三軸機(jī)床之間的價格懸殊很大?，F(xiàn)在，三軸機(jī)床附加一個旋轉(zhuǎn)軸基本上就是普通三軸機(jī)床的價格，這種機(jī)床可以實(shí)現(xiàn)多軸機(jī)床的功能。同時，五軸機(jī)床的價格也僅僅比三軸機(jī)床的價格高出30%～ 50%。
除了機(jī)床本身的投資之外，還必須對CAD/CAM系統(tǒng)軟件和后置處理器進(jìn)行升級，使之適應(yīng)五軸加工的要求；必須對校驗(yàn)程序進(jìn)行升級，使之能夠?qū)φ麄€機(jī)床進(jìn)行仿真處理。
五軸加工機(jī)床未來智能化趨勢
智能裝備的控制模式和人機(jī)界面將會有很大的變化，WiFi寬帶、藍(lán)牙近距通信等網(wǎng)絡(luò)性能的提高，基于平板電腦、手機(jī)和穿戴設(shè)備等基于網(wǎng)絡(luò)的移動控制方式會越來越普及。與時俱進(jìn)的觸摸屏和多點(diǎn)觸控的圖形化人機(jī)界面將逐步取代按鈕、開關(guān)、鼠標(biāo)和鍵盤。人們，特別是年輕人已經(jīng)習(xí)慣智能電子消費(fèi)產(chǎn)品的操作方式，能夠快速做出反應(yīng)，切換屏幕，上傳或下載數(shù)據(jù)，從而大大豐富了人機(jī)交互的內(nèi)容，同時明顯降低誤操作率。
