機器人技術(shù)的革新發(fā)生著日新月異的變化。其中,工業(yè)機器人的快速發(fā)展,離不開其核心部件技術(shù)的不斷提升,我國的RV生產(chǎn)和制造發(fā)展較快,涌現(xiàn)了一批RV減速機的生產(chǎn)企業(yè),但總體來看,在核心技術(shù)方面還很欠缺。
工業(yè)機器人中最關(guān)鍵的核心部件之一就是 RV 減速機。
After more than 30 years of development, foreign RV reducers have been relatively mature in technology. Their representative companies are mainly Japan and Europe. In the future, China will become another indispensable force. With the development of China’s industrial robot industry, domestic RV reducers The speed reducer is also improving.
國外RV 減速機歷經(jīng)30余年的發(fā)展,技術(shù)已相對成熟,其代表企業(yè)以日本和歐洲為主,未來,我國將成為又一支不可或缺的力量;隨著我國工業(yè)機器人行業(yè)的發(fā)展,國產(chǎn) RV減速機也日臻完善。
RV 減速機的定義及其重要性
機器人的發(fā)展與應用體現(xiàn)了現(xiàn)代生活智能化。而在機器人中,最關(guān)鍵的技術(shù)部件之一就是 RV 減速機,可以說,沒有RV減速機,機器人就不成立。
一臺工業(yè)機器人的成本占比是機器人本體 22%、伺服系統(tǒng) 25%、減速機 38%、控制系統(tǒng) 10% 及其他5%??梢?,RV減速機在機器人里占比最大!
GGII 數(shù)據(jù)顯示,2017年中國工業(yè)機器人行業(yè)對 RV 減速機的需求量達到 31.96 萬件,同比增長 63.9%;市場規(guī)模 22.4 億元,同比增長 45.4%。目前我國是世界上最大的機器人和RV減速機的銷售市場,其前景不可限量!
The cost of an industrial robot is 22% of the robot body, 25% of the servo system, 38% of the reducer, 10% of the control system and other 5%. It can be seen that RV reducers account for the largest proportion of robots!
國外 RV 減速機的發(fā)展與現(xiàn)狀
最早期的擺線針輪減速機傳動的概念,是 1926 年由德國人勞倫茲•勃朗提出的。
1980 年前后,日本帝人精機提出了RV傳動理論,開始將 RV 傳動應用于機器人行業(yè),并取得市場上的巨大成功,該公司現(xiàn)已占據(jù)了 RV 減速機全球市場的 60%以上。
此外,其他國外生產(chǎn) RV 減速機及類似產(chǎn)品的知名企業(yè)還有日本住友、捷克 SPINEA 等幾家。
臺灣目前是RV減速機生產(chǎn)線的主要提供商,RV減速機零部件的加工設備,均有臺灣企業(yè)自主生產(chǎn),包括立磨、坐標磨、內(nèi)齒磨、外齒磨、圓臺式端面磨等,并可組成專業(yè)的RV減速機生產(chǎn)線,
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Taiwan is currently the main supplier of RV reducer production lines. The processing equipment for RV reducer parts is independently produced by Taiwanese enterprises, including vertical grinding, coordinate grinding, internal tooth grinding, external tooth grinding, and round table end grinding. Can form a professional RV reducer production line