上海復工復產(chǎn)已來到第三個階段，制造業(yè)的全面復蘇指日可待——
但我們?nèi)砸穯枺阂咔榉揽叵?，生產(chǎn)所需要的人員流動與聚集如果成為復工復產(chǎn)的“難題”，制造業(yè)企業(yè)如何解決人的問題，以及更緊迫的——“人不夠”的問題。
供應鏈危機曾引起業(yè)內(nèi)震蕩，何小鵬、余承東等人更是“預言”：如果再不能復工復產(chǎn)，5月之后全國科技、工業(yè)產(chǎn)業(yè)，只要涉及上海供應鏈，都會全面停產(chǎn)。
而在一個半月后的今天，當我們回頭看去，想象中的危機并沒有出現(xiàn)——
自4月16日第一批白名單出爐，逐步進行的復工復產(chǎn)雖然沒能一鍵加速，讓產(chǎn)業(yè)鏈的輪轉(zhuǎn)完全回歸正常，但截至6月1日，上海市9000多家規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)中復工7472家，而臨港、化工等區(qū)域內(nèi)的規(guī)上工業(yè)企業(yè)，復工復產(chǎn)率已達100%。
幾近滿血重啟的數(shù)據(jù)，以及其中包含的汽車、芯片、鋼鐵、新能源等牽一發(fā)而動全身的重點行業(yè)，無疑讓與之相關的企業(yè)們松了口氣。
包括何小鵬在內(nèi)，對上海停擺憂思最深的汽車人們所擔憂的5月全國整車廠停工，也終于沒有到來。
機器人汽車產(chǎn)線 圖源：unsplash
在防疫隔離、減少人員聚集的疫情防控大環(huán)境下，立方知造局認為，為復工復產(chǎn)托底的因素主要有二：
首先是數(shù)字化助力。
上海的數(shù)字化基建名列全國首位，數(shù)字化解決方案已經(jīng)滲透到遠程辦公、工程管理、設備運維各個環(huán)節(jié)，并逐漸從制造業(yè)向金融業(yè)、服務業(yè)蔓延；
而如果聚焦制造業(yè)復工復產(chǎn)中的核心環(huán)節(jié)生產(chǎn)端，數(shù)字化體現(xiàn)其中的具體抓手只有一個——工業(yè)機器人。
在中國先進制造業(yè)的版圖里：中國自2013年開始成為全球工業(yè)機器人第一大市場；上海市重點產(chǎn)業(yè)的機器人密度高達383臺/萬名工人，是全國平均水平的1.5倍。
立方知造局與工業(yè)機器人企業(yè)及上下游相關企業(yè)聊了聊，以上海的汽車、裝備制造、鋼鐵等支柱行業(yè)作為切入點，試圖回答以下幾個問題：
1. 工業(yè)機器人為疫情下的企業(yè)帶來哪三個隱形助力？
2. 從汽車行業(yè)，一窺中國工業(yè)機器人的“危與機”？
3. 生產(chǎn)回歸正常后，工業(yè)機器人還可能迎來哪些新趨勢？
01
復工復產(chǎn)中，
工業(yè)機器人的三大隱形優(yōu)勢
以機器人為主力軍的自動化智能工廠是一個系統(tǒng)工程，由于每個行業(yè)、企業(yè)都有各自的生產(chǎn)特點，因此沒有一種模式是機器人換人的標準答案，無法簡單套用——
但在復工復產(chǎn)期間，率先部署工業(yè)機器人產(chǎn)線的企業(yè)所獲得的優(yōu)勢卻頗為相似：
首先是在人力不足的情況下，利用協(xié)作機器人、移動機器人，提升“單兵作戰(zhàn)”的能力。
位于浦東臨港的中科新松工廠，疫情期間某一階段僅有91名員工進行封閉生產(chǎn)，駐廠員工與協(xié)作機器人配合銜接，完成焊接、組裝、打包等工作。
有意思的是，新松工廠產(chǎn)線上使用的機器人均由中科新松自主進行研發(fā)制造，而主要生產(chǎn)的產(chǎn)品，也正是協(xié)作機器人。
移動機器人發(fā)揮的作用大致相當，根據(jù)另一家機器人企業(yè)——自主移動機器人（AMR）集群及操作系統(tǒng)提供商快倉向立方知造局提供的資料顯示：
擁有移動機器人集群的無人倉，由系統(tǒng)工作臺向機器人發(fā)出指令，自動進行出庫、歸位等一系列操作，中間僅需工作人員進行一次出庫掃碼。
以AMR、AGV主導的物流環(huán)節(jié)能夠?qū)崿F(xiàn)零接觸，不僅減少一線人員的操作，效率也大幅提高，完成由“人找貨”到“貨找人”的轉(zhuǎn)變。
倉儲物流中高效率的移動機器人
其次是規(guī)?；墓I(yè)機器人產(chǎn)線，能夠在部分生產(chǎn)環(huán)節(jié)上實現(xiàn)“黑燈工廠”的效果。
黑燈工廠與復工復產(chǎn)一樣，都不是一蹴而就完成的進程，但一些企業(yè)在疫情壓力下，利用提前布局的機器人產(chǎn)線、數(shù)智布局，開始了無人化的嘗試。
硬核的機器人是工廠大腦里關鍵卻細小的節(jié)點，如果沒有云數(shù)智平臺作為神經(jīng)鏈條居中串聯(lián)，成規(guī)模的協(xié)同效應也就無從談起——以下的兩家案例企業(yè)，就是以云數(shù)智+機器人，完成復工復產(chǎn)時的翻盤：
1. 上海電氣及其旗下海立集團的多家企業(yè)名列上海復工復產(chǎn)第一、二批白名單，它們背后共同的推進器，除了工業(yè)機器人等高端裝備主導的智能制造，還有“星云智匯”工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺。
位于上海臨港的上海電氣基地內(nèi)，已建成了現(xiàn)代化裝備制造產(chǎn)業(yè)集群。在包括電站設備等關鍵制造工序上，都由智能機器人進行柔性自動化生產(chǎn)，基本實現(xiàn)了機器人換人進行工作。
通過應用“IT+OT”，生產(chǎn)過程里的實時數(shù)據(jù)能夠在“星云智匯”平臺中同步，實現(xiàn)“人、機、料、法、環(huán)”的聯(lián)動，管理者通過遠程系統(tǒng)，可以實時查看并了解來自上海、南昌、南通、汕頭等制造基地運行和管理狀況。
2. 與上海電氣相似的是位于寶山區(qū)的上海寶鋼，自3月中下旬開始，寶鋼廠區(qū)在近一個月的時間里只有1/3的員工留廠生產(chǎn)，卻完成產(chǎn)能的滿負荷運轉(zhuǎn)，一些車間、事業(yè)部還超額完成目標。
鋼鐵制造是老牌的勞動密集型行業(yè)之一，但寶鋼從2019年就開始部署名為“寶羅”的工業(yè)機器人，目前已經(jīng)在軋鋼、煉鐵、煉鋼等“危臟差”工種上實現(xiàn)無人化生產(chǎn)運作。
2022年上海疫情前夕，寶鋼為“萬名寶羅上崗”計劃將工業(yè)機器人增至920臺套，同時在應用邏輯上也出現(xiàn)了轉(zhuǎn)換：機器人的應用方向，逐漸從傳統(tǒng)的多軸物理形態(tài)拓展到流程自動化（RPA）領域——這也正是寶鋼能在缺人的情況下，仍能保證達產(chǎn)甚至超產(chǎn)的底牌。
寶鋼在煉鋼環(huán)節(jié)中的機器人應用 圖源：寶鋼官網(wǎng)
不論是部分還是完全的黑燈工廠，工業(yè)機器人等高端智能裝備無疑是乍一看去最具科技感的部分，但在“手”與“腿”的上層，龐大的智能化系統(tǒng)，才是上海制造真正優(yōu)勢所在。
最后是在工業(yè)機器人助力的工廠里，有更多冗余空間配合疫情下的閉環(huán)管理。
以特斯拉為例，上海超級工廠由于做到了高度集成化的工業(yè)機器人產(chǎn)線，因此在車間內(nèi)有足夠空間可以用作工人的生活區(qū)域。
從4月中旬開始，特斯拉除了將空置工廠作為隔離點外，還在生產(chǎn)的工廠內(nèi)為員工配備移動廁所和淋浴設施，雙班制下在崗的員工可以在車間內(nèi)睡覺，不用聚集通勤或頻繁與外界聯(lián)系，保障了防疫工作。
汽車行業(yè)作為上海工業(yè)支柱之一，在復工復產(chǎn)中被重點“關照”，一方面是出于產(chǎn)業(yè)鏈考慮，另一方面，作為率先開啟生產(chǎn)的企業(yè)，包括上汽大眾、通用、特斯拉等工廠的確擁有閉環(huán)生產(chǎn)的條件。
疫情下，對于布局自動化生產(chǎn)的企業(yè)來說，因為規(guī)?；⒓苫墓I(yè)機器人產(chǎn)線優(yōu)勢，更快實現(xiàn)了復蘇。
02
從汽車行業(yè)，一窺工業(yè)機器人“危與機”
對于制造業(yè)企業(yè)來說，“人不夠”是個問題。
曾經(jīng)，世界工廠坐落于中國人口、土地雙紅利的肥沃土壤，但當制造業(yè)榕樹的氣生根裂變?yōu)楫a(chǎn)業(yè)鏈的森林，尋找支持擴張的內(nèi)生力量，成為首要目標。
一條路徑是西進與南下，讓產(chǎn)業(yè)在地域間輾轉(zhuǎn)遷徙、尋找新機遇；
另一條路徑則是向下扎進專精特新的基巖——中國制造2025和數(shù)字化、智能化的智造升級為此錨定方向——具體到企業(yè)，就是“降本增效”。
機器人的降本增效作用明顯 圖源：unsplash
在上?！八拇笃放啤保ㄖ圃臁⒎?、購物、文化）戰(zhàn)略中，制造業(yè)作為實體經(jīng)濟的主體，是最核心的支撐環(huán)節(jié)。而推動傳統(tǒng)制造業(yè)向先進制造業(yè)轉(zhuǎn)型，進而打造“智造之城”的過程中，智能工廠和高端智能裝備，充當著基建工程般的角色。
汽車行業(yè)不僅是上海六大支柱產(chǎn)業(yè)之一，其整車制造環(huán)節(jié)，也是傳統(tǒng)的復雜制造業(yè)中，少數(shù)能在各個生產(chǎn)工序上跑通自動化、并持續(xù)向智能化和數(shù)字化開拓的行業(yè)；而用機械臂、AMR/AGV等機器人替換人的“手”和“腿”，并實現(xiàn)成規(guī)模的自動化，在上海的各大主機廠里已是非常成熟的模式。
因此汽車行業(yè)是一個在探討工業(yè)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀和未來趨勢時，極具代表性的樣本。
汽車產(chǎn)業(yè)主要分為汽車零配件和汽車主機制造兩類。接下來，立方知造局將主要從自動化程度更高的主機廠進行展開。
位于上海臨港的上汽、特斯拉智能化工廠，是許多企業(yè)想要去模仿和復刻的樣板，其中：
上汽臨港工廠僅車身車間就配備了477臺焊接機器人，實現(xiàn)全自動拾取零部件組裝焊接，是中國首個“黑燈工廠”無人車身車間示范生產(chǎn)線；
總裝車間憑借移動機器人準確尋找不同車型對應發(fā)動機的能力，能夠混合生產(chǎn)多款車型。平均每76秒就有1輛整車下線
特斯拉超級工廠中，沖壓、車身、烤漆、組裝，全生產(chǎn)流程都由150臺機器人完成，并且在機器人與機器人之間完成流水線作業(yè)。平均每38秒就能下線一輛Model 3。
機器換人、大規(guī)模的自動化生產(chǎn)，是包括主機廠在內(nèi)的制造業(yè)企業(yè)實現(xiàn)降本增效的最終路徑。
中國汽車制造業(yè)里，工業(yè)機器人規(guī)模在不斷增長 數(shù)據(jù)來源：Data Science數(shù)據(jù)庫 制圖：立方知造局
當下，豐田的“精益生產(chǎn)”模式被幾乎所有車企奉為圭臬，這種模式下，生產(chǎn)作業(yè)的各個環(huán)節(jié)可以被分為兩種，增值與非增值。
增值環(huán)節(jié)主要集中在生產(chǎn)線上，沖壓、焊接、涂裝、組裝四大工藝直接決定最終產(chǎn)品的質(zhì)量和價值；
非增值環(huán)節(jié)的代表就是物流作業(yè)，搬運、碼垛等工作的成本雖然附加在最終產(chǎn)品上。但是，以人為主導的物流不僅需要車企承擔大量的人力和傳統(tǒng)設備成本，復雜的物流系統(tǒng)也很容易因一些小的失誤產(chǎn)生障礙。
工業(yè)機器人一方面可以提高生產(chǎn)效率，另一方面，在替換掉傳統(tǒng)的人力和設備后，企業(yè)幾乎可以降低甚至免除相應成本。
但在前途一片光明的“毛利密碼”背后，汽車行業(yè)的工業(yè)機器人另一些現(xiàn)狀同樣值得關注：
在“手”的使用上，無論主機廠還是零部件廠，大都集中在生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)，在物料的分揀與交換上，還是需要人力或傳統(tǒng)設備；
在“腿”的使用上，零部件物流等非增值環(huán)節(jié)的滲透率，遠大于生產(chǎn)制造等增值環(huán)節(jié)——即使是自動化率最高的主機廠，很多車企也會選擇先從零配件物流進行升級。
那么問題來了，既然“機器換人”、自動/智能化產(chǎn)線的效用如此明顯，為什么車企們卻沒有在全生產(chǎn)環(huán)節(jié)內(nèi)鋪開機器人呢？
在主機廠四大工藝里，機器人通常只在其中四個環(huán)節(jié)使用 信息來源：Data Science數(shù)據(jù)庫
立方知造局多方了解到，目前主要有技術(shù)、工藝、成本三方面原因：
技術(shù)上：
工廠的生產(chǎn)加工由多段工序組成，每個工序之間需要接駁和轉(zhuǎn)運。單純的運輸環(huán)節(jié)，現(xiàn)在的AGV和AMR已經(jīng)能完全滿足需求，但如果涉及到分揀和空箱、滿箱間的交換，即使是當前裝配機械臂的AMR——復合機器人，與人相比還是有一定差距。
工藝上：
以主機廠的總裝車間為例，包括玻璃、儀表板在內(nèi)的成千上萬種零部件，組裝工藝復雜，甚至需要員工在產(chǎn)線上爬來爬去才能完成，機器人并不能完全替代；另一方面，每條產(chǎn)品線的實際情況不一致，需要不同的機器人才能支撐。
成本上：
出于上述技術(shù)和工藝的制約，一個普通主機廠即使只將四大工藝上的輸送線用AGV替換，ROI至少在3—5年。而從屬于制造業(yè)的汽車生產(chǎn)，產(chǎn)線升級的ROI一般要在3年以內(nèi)才屬于企業(yè)較能接受的范圍。
工業(yè)機器人在汽車行業(yè)的遭遇具有一定的普適性，位于上海的制造業(yè)企業(yè)處于紅利消退漩渦的中心地帶，一些企業(yè)并非沒有升級的動力和實力，但不免由于復雜的生產(chǎn)環(huán)節(jié)改造，或是長周期的ROI等原因逡巡不前。
但疫情的到來卻將“無人化”思潮在現(xiàn)實里快速推演到極致。我們已經(jīng)看到，有著工業(yè)機器人助力的企業(yè)，正在復工復產(chǎn)、保障供應鏈中發(fā)揮著巨大作用。
在疫情之后，當越來越多的企業(yè)愿意付出時間和成本進行改造，那么機器人企業(yè)也將在技術(shù)與產(chǎn)品上做出革新——曾經(jīng)“機器換人”、黑燈工廠面臨的阻礙，會在一次次上下游的壓力雙循環(huán)中，被逐漸消解。
03
疫情后的轉(zhuǎn)向趨勢
當上海產(chǎn)業(yè)鏈擺脫停擺陰影、順暢運轉(zhuǎn)后，很多由于疫情導致人手緊缺，無法開工的企業(yè)會重新思考機器人與人工的配比，更好地去調(diào)整、更換自動化生產(chǎn)線，來配備更多的工業(yè)機器人。
立方知造局向某減速機企業(yè)高管了解到：
隨著國產(chǎn)機器人與核心零部件生產(chǎn)制造能力及產(chǎn)品質(zhì)量的不斷提高，產(chǎn)品造價大幅降低；
人工成本卻會因為物價等因素的影響而節(jié)節(jié)攀升——此消彼長之下，對于可以進行機器人替代的產(chǎn)業(yè)和企業(yè)，在疫情過后會加大投資、騰籠換鳥，更好地分享機器人國產(chǎn)化后產(chǎn)生的效率和成本紅利。
事實上，這一趨勢遠比預想中來得更加迅速，快倉品牌公關負責人周元英告訴立方知造局：
自新冠疫情發(fā)生以來，國內(nèi)外咨詢移動機器人產(chǎn)品的企業(yè)，以及相應的訂單額都在持續(xù)增長——以前，制造業(yè)企業(yè)更傾向于從ROI角度考慮，是否在工業(yè)機器人的投資上及時出手；而現(xiàn)在，他們會更快做出決策，因為使用機器人是兼顧疫情防控和穩(wěn)產(chǎn)高產(chǎn)的極少數(shù)有效解決方案。
機器人能兼顧疫情防控和穩(wěn)產(chǎn)高產(chǎn)
上海也為即將出現(xiàn)的工業(yè)機器人擴產(chǎn)潮做好準備：在第二批復工復產(chǎn)白名單中，ABB、發(fā)那科、中科新松、新時達等機器人企業(yè)被囊括在內(nèi)。
一些機器人企業(yè)因為B端客戶在疫情下的生產(chǎn)中面臨的實際問題，對產(chǎn)品、技術(shù)做出相應的預判和調(diào)整。立方知造局總結(jié)出以下幾點：
在移動機器人領域，針對疫情下很多企業(yè)需要快速部署和及時維護，卻受制于出行困難等現(xiàn)實因素，正在出現(xiàn)工具化、標準化、模塊化的“新三化”趨勢。
工具化：
頭部機器人企業(yè)正在涉及包括硬件和軟件在內(nèi)的“極簡式”工具包，未來當客戶拿到移動機器人產(chǎn)品后，將可以在遠程指導下自行完成軟硬件設置。
同時引入工程師遠程操作，加強物聯(lián)網(wǎng)與大數(shù)據(jù)技術(shù)的融合，減少人工運維。
標準化：
疫情期間，機器人的使用需求有時非常緊急，如果遇到廠商因封控不能前往現(xiàn)場的問題，除了上面提到的遠程部署運維外，另一條可能的路徑是——整個機器人行業(yè)做好產(chǎn)品指標、測試方法等方面的標準化。
在這些指標、方法、工具形成統(tǒng)一標準后，未來大型企業(yè)可以自設智能設備管理崗，而中小企業(yè)可以就近尋找相應的智能設備管理公司。
模塊化：
行業(yè)發(fā)展早期，移動機器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)復雜，組裝與拆卸都較為困難。而近兩年尤其在疫情封控催逼下，模塊化設計已經(jīng)成為機器人行業(yè)內(nèi)的主流發(fā)展趨勢。
模組化、外露式的設計，可以實現(xiàn)組件的快拆快換，比如60秒拆輪子、15秒換電池等，大幅提高運維效率。
模組化、外露式設計的移動機器人
在實際生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)更多用到的工業(yè)機器人——也就是機械臂領域，則更重軟硬件、云數(shù)智結(jié)合下的無人化生產(chǎn)，也可分為“三化”：少人化、集控化、一鍵化。
少人化：
操作崗位、尤其是“危臟差”類，實現(xiàn)機器人替代操作，這樣不僅可以實現(xiàn)精確的操作控制，降低成本，也能夠保障人員安全以及環(huán)保要求。
集控化：
機器人設備可以遠程監(jiān)控，也就是將機器人上裝配傳感器，實時的工作狀態(tài)、各項參數(shù)上傳到云端集中監(jiān)控，管理者可以通過手機等設備實時檢查，及時處理。
一鍵化：
對于復雜產(chǎn)線或重工業(yè)而言，傳統(tǒng)的做法是一條產(chǎn)線配備多個控制室，而未來，當機器人代替接管生產(chǎn)后，可以做到單條產(chǎn)線甚至多工序產(chǎn)線只配備一個控制室。這樣可以讓更多員工離開現(xiàn)場，以遠程方式一鍵下達指令。
尾聲
上海敲響6月1日的零點鐘聲后，路障被拆除，車流涌動，日常生活正在有序恢復——我們熟悉的上?；貋砹恕?/span>
隨著復工復產(chǎn)白名單陸續(xù)出爐，上海實體經(jīng)濟的制造業(yè)支柱之上籠罩的陰云也在消散。從工業(yè)機器人這一個側(cè)面看去，我們也能清晰察覺——上海，這個中國制造與智造拼圖的核心板塊，正透露著新生機。
中國制造業(yè)的規(guī)模優(yōu)勢仍在持續(xù)和擴張。政策引導之下，得益于基礎設施、產(chǎn)業(yè)配套的完善，上海也仍然具備成為制造業(yè)基地的吸引力，并且在不斷形成創(chuàng)新型制造能力——智造。
疫情將某些本可以隨著時間推進逐步解決的細小矛盾引爆，比如停擺之下遭受威脅的供應鏈，以及受困于ROI的工業(yè)機器人普及。
好在“黑天鵝”的羽翼下，危與機并存：“機器人換人”的思想、技術(shù)和產(chǎn)品，又被向前推進了一大步。
