1. 產(chǎn)品亮點
W099旋壓機(jī)是武漢重型機(jī)床集團(tuán)有限公司為用戶專門制造的雙輥輪強(qiáng)力旋壓機(jī),具有技術(shù)成熟,結(jié)構(gòu)先進(jìn),旋壓力大,剛性高、精度高、可靠性高及操作方便等特點。
W099采用臥式布局和雙旋輪座水平對稱結(jié)構(gòu),縱向旋壓力70t,橫向旋壓力70t,尾頂推力60t,最大旋壓直徑2300mm,正旋長度2500mm,反旋長度4500mm。主要用于大型曲母線軸對稱工件的旋壓加工,可進(jìn)行筒形件的正旋、反旋,并可實現(xiàn)錯距旋壓。
W099技術(shù)先進(jìn)、性能穩(wěn)定、精度高、效率高,已成功完成了多批次新型號高精度復(fù)雜曲母線變壁厚大型封頭、大型殼體的旋壓加工,加工精度達(dá)到了國際領(lǐng)先水平,解決了用戶急需解決的瓶頸工藝裝備難題。特別是研發(fā)成功的芯模母線跟蹤旋壓技術(shù),實現(xiàn)了我國免編程智能旋壓技術(shù)的突破。
2. 產(chǎn)品特點及技術(shù)水平
(1)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特點
機(jī)床采用臥式布置的形式和左、右旋輪座水平對稱結(jié)構(gòu),可實現(xiàn)正旋、反旋的同步和錯距旋壓。旋輪座為開式結(jié)構(gòu),具有在床身上進(jìn)行平移和角度調(diào)整及位置固定功能,以實現(xiàn)曲母線軸對稱工件和筒形件旋壓成形。
旋輪頭具有可調(diào)整、固定功能,以實現(xiàn)不同攻角下旋壓成形。
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(2)產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng)新點
①芯模母線跟蹤旋壓技術(shù):發(fā)明了一種旋壓機(jī)床高精度錄返方法,顛覆了傳統(tǒng)的精確找正芯模及調(diào)整旋輪座的絕對坐標(biāo)控制法,創(chuàng)新了相對坐標(biāo)控制策略,研發(fā)了專用的旋壓數(shù)據(jù)采集、處理、優(yōu)化、控制軟件,實現(xiàn)了免編程智能旋壓。
②旋輪座伺服油缸和靜壓導(dǎo)軌及其耦合技術(shù):針對大推力伺服油缸高精度控制要求,研發(fā)了伺服閥和比例閥并聯(lián)伺服控制系統(tǒng)。開發(fā)了閉式雙承載止退導(dǎo)軌,克服了徑向大旋壓力的影響,解決了靜壓導(dǎo)軌重載高精度的難題。創(chuàng)新了一項伺服油缸-靜壓導(dǎo)軌耦合模態(tài)分析方法,實現(xiàn)了伺服油缸和靜壓導(dǎo)軌的有機(jī)耦合。發(fā)明了一種油缸驅(qū)動的滑枕結(jié)構(gòu)。
發(fā)現(xiàn)了強(qiáng)力旋壓機(jī)采用滾珠絲桿磨損快及滑動導(dǎo)軌動、靜摩擦系數(shù)差異大,造成機(jī)床低速進(jìn)給爬行及精度保持性差等關(guān)鍵問題,研究應(yīng)用了旋輪座伺服油缸和靜壓導(dǎo)軌及其耦合技術(shù)。通過伺服油缸和靜壓導(dǎo)軌耦合,解決了大推力高精度進(jìn)給技術(shù)難題,提升了機(jī)床加工精度和性能。
③大型曲母線變壁厚薄壁旋壓件高精度旋壓與調(diào)控技術(shù):發(fā)明了大型曲母線變壁厚薄壁旋壓件高精度旋壓與調(diào)控技術(shù)。通過數(shù)字仿真確定旋輪定位、旋輪軌跡、壓邊圈約束參數(shù),根據(jù)數(shù)值模擬優(yōu)化設(shè)計旋壓芯模,制定合理的旋輪進(jìn)給比、旋壓間隙和旋壓偏離率等工藝參數(shù),大型曲母線變壁厚薄壁旋壓件成品率得到了質(zhì)的提升。突破了大型曲母線變壁厚薄壁件的工藝技術(shù)瓶頸。
(3)技術(shù)水平
機(jī)床技術(shù)參數(shù)能滿足用戶要求,產(chǎn)品主要性能指標(biāo)達(dá)到國際先進(jìn)水平。
實測精度:
主軸徑向跳動:0.01mm;
旋輪橫向定位精度:0.03mm;
旋輪橫向重復(fù)定位精度:0.02mm;
旋輪縱向定位精度:0.05mm
旋輪縱向重復(fù)定位精度:0.025mm;
尾頂座主軸徑向跳動:0.01mm;
左、右旋輪同步精度±0.05mm。
主軸箱的特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計,使主軸箱軸向承載能力保證400t的條件下,主軸徑向跳動達(dá)到0.01mm,優(yōu)于國外先進(jìn)強(qiáng)力旋壓機(jī)精度水平。大推力伺服油缸與大承載閉式恒流靜壓導(dǎo)軌有機(jī)耦合,4個數(shù)控軸定位精度達(dá)到或優(yōu)于0.02mm,位置精度達(dá)到了高檔重型金屬切削機(jī)床的水平。旋輪座通過3個伺服油缸、滑塊、回轉(zhuǎn)軸的創(chuàng)新設(shè)計,實現(xiàn)了旋輪座方位和位置的數(shù)字化自動調(diào)節(jié),結(jié)構(gòu)緊湊,操作方便,定位準(zhǔn)確。
此外,伺服液壓系統(tǒng)采用電子泵供油,液壓油油壓、流量自適應(yīng)控制,噪音低、節(jié)能,貫穿了綠色環(huán)保的先進(jìn)設(shè)計理念。
3. 圍繞該產(chǎn)品所開展的技術(shù)創(chuàng)新工作
(1)芯模母線跟蹤旋壓技術(shù)
本項目成功攻克芯模母線跟蹤旋壓技術(shù),該系統(tǒng)不同于以往的常規(guī)仿形旋壓、芯模復(fù)制和錄返示教。是真正利用高精度傳感器精確采集芯模數(shù)據(jù),同時運(yùn)用合理的算法將其運(yùn)用程序生成中。在本軟件中,我們采取了特殊的編程手段,結(jié)合我們的高精度路徑,可以得到高精度、易修正的旋壓程序。這種方法非常適用于旋壓加工。
在數(shù)據(jù)處理中,結(jié)合旋壓工藝的特點以及機(jī)床自身定位精度,我們通過調(diào)整采集參數(shù),提高了采集效率。芯模母線跟蹤數(shù)據(jù)計算精度已經(jīng)可以保持在0.01mm以內(nèi),精度略高于機(jī)床自身的定位精度。
(2)旋輪座伺服油缸和靜壓導(dǎo)軌及其耦合技術(shù)
本旋輪座伺服油缸和靜壓導(dǎo)軌及其耦合技術(shù)研究,解決了旋輪座大承載和高精度旋壓進(jìn)給的難題,位置精度達(dá)到0.02mm,直徑為2300mm的大型封頭壁厚精度由0.5mm提高到0.15mm,成品輪廓度由10mm提高到1mm,旋壓零件精度達(dá)到國際領(lǐng)先水平。
(3)大型曲母線變壁厚薄壁旋壓件高精度旋壓與調(diào)控技術(shù)
根據(jù)數(shù)值模擬結(jié)果,優(yōu)化設(shè)計了旋壓芯模,制定了合理的旋輪進(jìn)給比、旋壓間隙和旋壓偏離率等工藝參數(shù)。試驗結(jié)果證明:采用優(yōu)化的旋壓芯模和工藝參數(shù),選用W099/70T兩旋輪數(shù)控強(qiáng)力旋壓機(jī),能夠?qū)崿F(xiàn)大型變壁厚超高強(qiáng)度鋼橢球封頭的高精度控制,產(chǎn)品合格品率由原來的60%左右提高到現(xiàn)在的100%。
4. 產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域及產(chǎn)業(yè)化前景
W099雙輥輪數(shù)控強(qiáng)力旋壓機(jī)自投入使用以來,機(jī)床性能穩(wěn)定,加工精度高,加工效率顯著提高。機(jī)床可用于旋壓高強(qiáng)度鋁合金材料等零部件,能完全滿足用戶工藝要求,并能支撐工藝提升。