超高效纖維鋪放模塊
最具生產(chǎn)力的纖維鋪放模塊，用于航天航空大
型復(fù)合材料結(jié)構(gòu)件的鋪設(shè)
Hawk?是英格索爾機(jī)床公司的新型纖維鋪放模塊，為要求高生產(chǎn)效率高可靠性的大型航空航天結(jié)構(gòu)件鋪放而開(kāi)發(fā)，可用于：機(jī)翼、機(jī)身壁板、火箭級(jí)、整流罩等......
Hawk?的設(shè)計(jì)是為了最大限度地提高可靠性、人機(jī)工程學(xué)和生產(chǎn)力，同時(shí)具備極大的工作空間。該設(shè)備是高產(chǎn)量應(yīng)用的首選設(shè)備。
將其獨(dú)特短行程/無(wú)纏繞絲束路徑和人體工程學(xué)/模塊化子組件融合在一起，Hawk?自動(dòng)鋪絲機(jī)可制造出無(wú)缺陷的鋪疊復(fù)材，只需極少的維護(hù)和簡(jiǎn)單易行的線軸裝載/穿線。
Hawk? 可以放置各種纖維增強(qiáng)材料，從最常見(jiàn)的到最具挑戰(zhàn)性的，如環(huán)氧樹(shù)脂、BMI、熱塑性材料、碳纖維、玻璃纖維等等。
通過(guò)英格索爾專利軟件進(jìn)行編程、模擬、優(yōu)化和診斷。
Hawk?提供4至24個(gè)絲束品種（1/8"、1/4 "或1/2"寬），這些多種配置的模塊頭可自動(dòng)交換和操作，以提高鋪設(shè)過(guò)程的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
Hawk?的尺寸和配置可以量身訂制和優(yōu)化，以適應(yīng)客戶的工藝并滿足其最終需求。
設(shè)備優(yōu)點(diǎn)
生產(chǎn)效率
縮短制造時(shí)間，保證高沉積率
生產(chǎn)效率
特點(diǎn):
· 100 m/min 最大鋪貼進(jìn)給速度
· 續(xù)絲/切絲位置精度: 40m/min時(shí)±2 mm
· 短行程/無(wú)纏繞絲束路徑
生產(chǎn)能力
鋪設(shè)大型和超大型的結(jié)構(gòu)件
適用性
可使用所有主要的纖維增強(qiáng)材料來(lái)鋪設(shè)輕度曲率、局部平坦的表面
特點(diǎn)
· 絲束加熱技術(shù)：紅外加熱（弧閃技術(shù)，選項(xiàng)）
· 絲束續(xù)/切缺失檢測(cè)系統(tǒng)(MCAD，選項(xiàng))
通過(guò)英格索爾ACSIS? (自動(dòng)復(fù)合結(jié)構(gòu)檢測(cè)系統(tǒng))進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)
· 鋪貼頭冷卻以減少臟污
質(zhì)量
制造無(wú)缺陷的鋪層，確保鋪放精度的一致性和可重復(fù)性
多樣性
在必要時(shí)可添加新的制造工藝
高投資回報(bào)率/低總擁有成本
有限的技術(shù)采購(gòu)成本和低運(yùn)營(yíng)成本
· 功能模塊可自動(dòng)更換
· 通過(guò)CMTnet?進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷和預(yù)防性維護(hù)（選項(xiàng)）
人體工程學(xué)：
· 模塊化的子組件
· 簡(jiǎn)單易行的線軸裝載/穿線
· 功能模塊可自動(dòng)更換
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模塊配置
每個(gè)配置各異的Hawk?模塊都包含3個(gè)
主要子組件:
? 樞軸
? 紗架
? 鋪貼頭
1. 樞軸
樞軸部分是由Hawk?的3個(gè)極軸組件(C、A、C1)，與Mongoose?混合型龍門(mén)架的3個(gè)線性軸(X、Y、Z)相疊加，從而將Hawk?鋪貼頭變成一個(gè)6軸聯(lián)動(dòng)的終端執(zhí)行器。(點(diǎn)、方向、方位和法線)
樞軸(回轉(zhuǎn)軸):
C | A | C1 | |
軸動(dòng)作 | 旋轉(zhuǎn) | 擺動(dòng) | 旋轉(zhuǎn) |
工作行程 | +/- 225° | +/- 92° | +/- 185° |
進(jìn)給速度 – 最小/最大 | 0-20 RPM | 0-20 RPM | 0-20 RPM |
加速度 | 200deg/sec2 | 200deg/sec2 | 200deg/sec2 |
在使用Robotic FP?機(jī)器人結(jié)構(gòu)自動(dòng)鋪絲機(jī)時(shí)，樞軸部的極軸被機(jī)器人的6個(gè)關(guān)節(jié)所取代。
2. 紗架
紗架是Hawk?的線軸存儲(chǔ)和線軸管理子組件。
紗架和鋪貼頭一起共用樞軸旋轉(zhuǎn)，作為一個(gè)整體移動(dòng)，以完全避免兩者間的絲束長(zhǎng)度變化 / 絲束纏繞問(wèn)題
根據(jù)所選擇的配置，紗架配備:
短行程/無(wú)纏繞的絲束路徑
簡(jiǎn)單易行的線軸裝載/穿線
線軸數(shù)量：從4到24
線軸最大尺寸：3" (內(nèi)徑) x 8" (外徑) x 11" (寬度)
線軸最大重量：15.5 lb
單獨(dú)的絲束張力控制
自動(dòng)去除背膜材料
3. 鋪貼頭
鋪貼頭是Hawk?的終端執(zhí)行器，能夠準(zhǔn)確鋪放各種纖維增強(qiáng)材料，從最常見(jiàn)的到最具挑戰(zhàn)性的，比如環(huán)氧樹(shù)脂、BMI、熱塑性材料、碳纖維、玻璃纖維，等等。
Hawk?鋪貼頭被設(shè)計(jì)成可冷卻的部件，從而最小化被碳纖維和樹(shù)脂污染的可能。
此外，為了最大限度地減少維護(hù)所需的時(shí)間，該鋪貼頭采用了可快速更換，并可互換的部件。
根據(jù)所選擇的配置，鋪貼頭可配備:
絲束頭數(shù)量：4個(gè)到24個(gè)，單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，對(duì)稱和不對(duì)稱
絲束寬: 1/8”, 1/4, 1/2”
絲束壓實(shí)力系統(tǒng)：從50到500磅（可編程）
絲束加熱技術(shù)：紅外加熱(標(biāo)準(zhǔn)配置)(弧閃加熱技術(shù)，選項(xiàng))
絲束抓取模塊，避免回拉
絲束續(xù)加模塊，可快速更換
絲束切斷模塊，可快速更換
可自調(diào)的順應(yīng)性行程：±20毫米
絲束壓實(shí)輥組
對(duì)與纖維接觸的部件進(jìn)行冷卻，以減少樹(shù)脂的堆積
進(jìn)料軸纖維束纏繞檢測(cè)系統(tǒng)
絲束的添加/切斷缺失檢測(cè)系統(tǒng)(MCAD，選項(xiàng))
通過(guò)CMTnet?（選項(xiàng)）進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷和預(yù)防性維護(hù)
通過(guò)英格索爾ACSIS?（自動(dòng)復(fù)合結(jié)構(gòu)檢測(cè)系統(tǒng)）進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)
精準(zhǔn)雙向鋪貼能力
最小添加長(zhǎng)度100 mm
100 m/min的最大鋪貼進(jìn)給速度
添加/切割絲束端位置精度：40m/min速度時(shí)±2 mm
最大加速度: 4 m/sec2
0.5度的層壓方向精度
通過(guò)非接觸式激光系統(tǒng)進(jìn)行刀具探測(cè)
應(yīng)用領(lǐng)域
