1．復(fù)合類機床概況
復(fù)合類機床指具有兩種或兩種以上不同類型的獨立主軸，工件在一次裝夾中能完成多種加工工藝和多道加工工序的機床，包括車銑/銑車復(fù)合加工中心、車銑磨復(fù)合加工中心、磨削復(fù)合激光加工中心、車銑復(fù)合齒輪加工中心等。
2．復(fù)合類機床主要技術(shù)特色
復(fù)合類機床一直是歷屆機床展靚麗的存在，如果用“接天蓮葉”來形容展會各色豐富的加工中心、車削中心、磨削中心等展品。
（1）突出的工藝和工序復(fù)合能力。復(fù)合類機床普遍具備強大的工藝和工序復(fù)合能力，相較于普通加工中心和車削中心的一專多能，復(fù)合類加工中心機床則具備雙專多能或多專多能。復(fù)雜獨特的機床結(jié)構(gòu)、嚴苛的剛性要求及豐富的刀具配置，使工件一次裝夾就可完成車削、銑削、鏜孔、鉆孔、鉸孔、攻絲、磨削、制齒加工、電加工等工序的加工。
（2）高精、高效。復(fù)合機床集成多種加工工藝于一體，減少了工件裝夾次數(shù)，避免了由于多次裝夾和定位基準轉(zhuǎn)化而導(dǎo)致的誤差積累，工件的各加工部位的相對位置精度能得到更好的保證，提高了加工精度。同時，通過提高工序集中度，減少多工序加工中零件的上下料時間、在不同機床間進行工序轉(zhuǎn)換輸送和等待時間，提高了效率。
（3）結(jié)構(gòu)模塊化。多數(shù)復(fù)合類機床兼具五軸加工中心和車削中心的模塊化設(shè)計特點，提供了諸如銑削主軸、第一主軸、第二主軸、下刀塔、刀庫、尾座、自動上下料、數(shù)控系統(tǒng)等多種可選配置，賦予了機床豐富的綜合加工潛力，給客戶帶來了靈活的可選擇性。
3．典型復(fù)合介紹
山崎馬扎克（中國）有限公司INTEGREX i-250H S AG混合式銑車復(fù)合加工中心。車削主、副主軸端面最大距離為1500mm，第一/二主軸（車銑）最大轉(zhuǎn)速4000 r/min，功率分別為30/26kW，銑削主軸最大轉(zhuǎn)速12000r/min，功率24kW，配置HSK63A主軸38把刀庫，第一/二主軸分別選配了8寸中空卡盤。選配了雷尼紹RMP60測量系統(tǒng)，X/Y/Z軸選配光柵尺進一步保證了穩(wěn)定的高精度加工；配備V軸控制功能，可實現(xiàn)全能自由車削。機床可搭配GL系統(tǒng)或定制自動化，實現(xiàn)無人運轉(zhuǎn)。搭載了馬扎克Smooth AI系統(tǒng)，也是“DONE IN ONE”理念的最佳體現(xiàn)。它將齒輪加工功能和測量功能融合在車銑復(fù)合加工機上，可以實現(xiàn)3種齒輪加工方式，如：刮齒加工、滾齒加工、銑齒加工。配置新型平行式下刀塔，可在下刀塔上配置中心架,兩個車削主軸卡盤卡爪可配置自動更換裝置,可配工件卸料器、工件搬運裝置，可配備長鉆刀具的第二刀具庫，并可進行該刀具自動更換。
大隈機械（上海）有限公司MULTUS U3000銑車復(fù)合加工中心。是MULTUS系列中復(fù)合加工機床的典型產(chǎn)品，最大加工直徑Φ650mm，最大加工長度1000mm，可選配1500mm。具備同級別最大Y軸行程并采用高剛性立柱移動式結(jié)構(gòu)，B軸分度角度-30～+210°，使主軸和副主軸擁有同等的加工區(qū)域，B軸驅(qū)動采用了零反向間隙的滾子齒形凸輪驅(qū)動，主軸和副主軸均可實現(xiàn)精密分度的高精度C軸，C軸定位精度4"，旋轉(zhuǎn)刀具主軸轉(zhuǎn)速50～12000r/min，主軸轉(zhuǎn)速50～5000r/min，X/Y/Z軸快速進給速度50/50/40 m/min；雙滑鞍機構(gòu)可將加工時間縮至最短，支持傾斜軸的車削，可選用齒輪加工程序包，只需輸入刀具種類、齒輪規(guī)格、加工條件等參數(shù)，即可實現(xiàn)高精度制齒。
因代克斯貿(mào)易（上海）有限公司INDEX G220銑車復(fù)合中心。主軸和副主軸的通孔直徑為Φ76mm， 最高轉(zhuǎn)速為 6000 r/min?？ūP最大直徑Φ230mm，12個動力刀位，每個都為VDI 30接口并帶W齒，具有五軸聯(lián)動功能。具有高剛性阻尼的人造大理石整體床身，并在X軸和Z軸上具有大尺寸直線導(dǎo)軌。三個滑臺以及多達169個刀位的刀庫能夠在復(fù)雜工件的完整加工中提供最大柔性，總計16 個運動軸確保了工件加工的多種可能性。具有寬敞的加工區(qū)域，加工長度可達 900mm，三把刀具可以同時加工。光滑的垂直床身確保了最佳的排屑流暢性。排屑器可以根據(jù)客戶要求安裝于機床左側(cè)或右側(cè)。
奧地利魏因加特納機械制造有限公司mpmc700-1200系列萬能銑車復(fù)合加工中心。最大車削和銑削直徑可達Φ2800mm，最長加工長度可達20m。能夠加工達80t的超大工件。床身從60°調(diào)整為45°，保證流暢排屑的同時，底盤更低，剛性更強，集成旋風(fēng)銑工藝，通過自動頭庫快速切換車銑工藝和旋風(fēng)銑工藝；工作區(qū)頂部實現(xiàn)機械手飛速換刀，并可以隨動送刀、立換立切；帶緩存區(qū)的兩側(cè)自動刀庫，及自動頭庫，按需配置。每臺mpmc機床均配備有 pick up 系統(tǒng)，并提供一系列存放方式。可生產(chǎn)發(fā)電機軸、注塑機筒、塑機螺桿、擠出機螺桿、曲軸、起落架、燃氣和蒸汽渦輪軸、大型壓縮機軸、印刷膠輥、軋鋼輥和其他車削和銑削部件。（13501282025）
富信國際貿(mào)易有限公司HYPERTURN 65 PM帶桁架EMCO銑車復(fù)合加工中心。雙主軸、雙刀塔配Y軸，上方刀塔演化成加工中心的銑削頭，銑削頭高功率、高轉(zhuǎn)速、帶B軸、帶刀庫，構(gòu)成了一臺9軸5聯(lián)動的銑車復(fù)合加工中心。床身最大回轉(zhuǎn)直徑Φ500mm，最大棒料直徑Φ65mm（可選Φ76/Φ95mm）。依據(jù)VDI/DGQ3441標準，直線軸定位/重復(fù)定位精度0.005/0.003mm，旋轉(zhuǎn)軸定位/重復(fù)定位精度為9"/5"。主，副主軸可實現(xiàn)工件自動對接；銑削主軸轉(zhuǎn)速為12000r/min的高功率電主軸，配合HSK T63刀柄；B軸為力矩電機驅(qū)動，擺角范圍為±110°；下刀塔是12刀位標準的VDI30車削中心刀塔，可12刀位全部配動力刀座,下刀塔有利于內(nèi)孔的加工特別是精車精鏜,及高要求的外圓車削,可以安裝防震鏜桿，可以當尾座，可以安裝中心架；配置20個托盤庫的桁架機械手?？蛇M行高速銑削、鉆削，也可進行車削，在一臺機床上可自動完成一個零件的六面所有銑削和車削的車銑中心（包括空間曲面和斜孔），加工零件的圓度可達到0.0005mm。（13522079385）
迪恩機床(中國)有限公司SMX 2100ST銑車復(fù)合加工中心。最大車削直徑Φ600mm，最大車削長度1040mm，標配卡盤尺寸8″。機床共有9個軸，采用正交Y軸結(jié)構(gòu)，可將加工空間最大化，通過優(yōu)化的冷卻解決方案和智能熱補償將主軸和進給軸的熱位移最小化，配置12位高剛性伺服刀塔，前置式刀庫和方便的ATC操作面板，便于維護和維修刀具。結(jié)合左右主軸、B軸銑削功能和下刀塔，具有更高的多任務(wù)處理能力，適用于更復(fù)雜零部件加工。
秦川機床工具集團股份公司BHR700V臥式銑車復(fù)合加工中心（寶雞機床）。床身上的回轉(zhuǎn)直徑Φ700mm，最大加工直徑Φ700mm，最大加工長度2594mm。采用臥式對列雙主軸布局，上刀塔為回轉(zhuǎn)B軸，下刀塔為臥式動力刀塔型結(jié)構(gòu)，機床具有5軸聯(lián)動功能（X、Y、Z、B、C），車銑復(fù)合加工。主副主軸與上下刀架結(jié)構(gòu)，采用平床身和立柱正交的主機結(jié)構(gòu)，Y軸加工范圍大；滾子凸輪+伺服電機驅(qū)動B軸單元；車銑共用鏈式刀庫；銑主軸、車主軸內(nèi)置電機、滾珠絲杠采用強制冷卻系統(tǒng)。特別適合復(fù)雜軸類零件等精密車、銑復(fù)合加工。
科德數(shù)控股份有限公司KCX 1200 TM五軸臥式銑車復(fù)合加工中心。最大加工直徑Φ400mm,最大加工長度（兩卡盤支撐時）1200mm。配置對置的雙車削主軸、雙下刀塔以及銑削主軸。整體頂置式正交結(jié)構(gòu)設(shè)計，導(dǎo)軌采用直線滾柱導(dǎo)軌，增加了機床結(jié)構(gòu)剛性；運動部件遠離切削區(qū)，降低了切屑、切削液對導(dǎo)軌和絲杠的污染。車削主/副主軸箱均采用內(nèi)冷卻力矩電機，同時配備高精度電磁角度編碼器+液壓夾緊，實現(xiàn)C軸高精度任意角度定位，提高銑削精度?？刂葡到y(tǒng)采用科德GNC62系統(tǒng)，實現(xiàn)高速的CNC功能，可同時控制16軸，五軸聯(lián)動?？蛇x配BMT65動力刀塔、編程尾座頂尖，尾座的頂緊力能夠跟零件直徑尺寸大小進行編程控制。
上海拓璞數(shù)控科技股份有限公司i500五軸銑車復(fù)合加工中心。最大車削直徑Φ500mm，車削電主軸最大扭矩420Nm，最大棒料直徑Φ74mm，銑削主軸最高轉(zhuǎn)速12000r/m，擺動軸轉(zhuǎn)動范圍±120°。機床為臥式復(fù)合機床結(jié)構(gòu)，配備全閉環(huán)反饋系統(tǒng)，可實現(xiàn)銑削加工、定軸斜面加工及5軸聯(lián)動加工，通過主、副主軸交換實現(xiàn)6面體工件加工。結(jié)構(gòu)分析設(shè)計以及整體鑄造確保高剛性和高精度，五軸聯(lián)動加工的車銑復(fù)合主軸可應(yīng)對多樣化零部件的高效加工，伺服刀庫可實現(xiàn)快速可靠換刀，五軸聯(lián)動加工實現(xiàn)更廣的應(yīng)用范圍，可滿足航空航天、機床工具、新能源汽車、光伏光熱等行業(yè)復(fù)雜特征零件的高效批量生產(chǎn)和精加工。
山東普利森集團有限公司CH6163-5/ST銑車復(fù)合加工中心。是集車削、銑削、鉆削、鏜削、攻、鉸、擴等功能于一體復(fù)合機床?？傮w采用傳統(tǒng)臥式車床布局形式，機床床身采用高剛性的前傾30°后傾15°斜床身結(jié)構(gòu)，導(dǎo)軌為特殊設(shè)計的大尺寸重載荷滾柱直線導(dǎo)軌，床身左端為主軸箱，主軸具備C軸功能，主軸傳動系統(tǒng)為交流主電機通過同步帶帶動主軸，右端為尾座。B軸刀架，可沿縱向（Z軸）、橫向（X軸）、徑向（Y軸）進行直線運動和B軸的擺動回轉(zhuǎn)運動，B軸還可以5°或任意角度為單位分度。Y軸為X和U軸插補虛擬軸。尾座進給為伺服電機+絲杠驅(qū)動。在斜滑鞍后面配備一個40把刀位的盤式刀庫。
天水星火機床有限責(zé)任公司FTM 1250X6000m大型五軸銑車復(fù)合加工中心。過刀架最大加工直徑Φ1250mm，加工工件最大長度6000mm，加工工件最大重量15t，主軸前軸承直徑Φ280mm，主軸通孔直徑Φ100mm，主軸最高轉(zhuǎn)速1000r/min，主軸最大輸出扭矩12kNm，主軸伺服電機功率55kW，動力頭刀柄接口CAPTO C8，刀庫刀位數(shù)40把，液壓中心架范圍（夾持最大直徑）Φ510mm。該機床能夠?qū)崿F(xiàn)X、Y、Z、B、C五軸聯(lián)動，車削主軸配備C軸分度功能，銑削主軸配置B軸擺動功能，X、Y、Z、B、C軸全閉環(huán)控制。配有自定心液壓卡盤、自定心液壓中心架、程控液壓尾座、B軸、動力刀塔和刀庫。用于高強度鋼制零件的車削、鉆孔、銑削、螺紋、攻絲及磨削等加工。
武漢重型機床集團有限公司XKC5640x2龍門移動雙刀架銑車復(fù)合加工機床。最大車削工件直徑Φ3000mm，最大車削工件高度2750mm，最大車削工件重量40t，主軸最大銑削轉(zhuǎn)速4000r/min，五軸聯(lián)動,銑車復(fù)合加工中心；直線軸定位/重復(fù)定位精度0.012/0.010mm，旋轉(zhuǎn)軸定位/重復(fù)定位精度8"/5"。九軸五聯(lián)動銑車復(fù)合加工中心,可以選配銑刀庫、車刀庫、工件測量等功能。雙刀架、銑刀架和車刀各有一個獨立溜板,可分別參加進給運動，采用靜壓導(dǎo)軌,承載能力大,運行平穩(wěn)。一次裝夾,可進行車、銑、鏜、磨等工序,通過五軸聯(lián)動的方式,可完成內(nèi)外圓柱、內(nèi)外圓錐、平面、溝槽、錐面、圓弧面、螺紋以及各種旋轉(zhuǎn)曲面體等車銑復(fù)合加工能力，適用于鑄鐵、鋼及合金鋼、不銹鋼和鈦合金各種黑色金屬、有色金屬、非金屬材料等加工。
遼寧西格馬數(shù)控機床有限公司VT50M立式銑車復(fù)合機床。最大回轉(zhuǎn)直徑Φ800mm，最大車削直徑Φ680mm，最大車削高度600mm，車削主軸最高轉(zhuǎn)數(shù)1500r/min，銑削主軸最高轉(zhuǎn)數(shù)8000r/min，臥式液壓+伺服12工位刀塔，BT40/16位刀庫。采用整體床身、動立柱型結(jié)構(gòu)設(shè)計，臥式12工位液壓伺服刀塔，BT40型16位刀庫，具有車削主軸和銑削主軸雙主軸，除滿足正常的車削功能外，還可以對工件的軸向進行大扭矩的銑削、鉆孔、攻牙等工序進行重切削加工。
安徽力成智能裝備股份有限公司VQX125球籠硬車硬銑復(fù)合機床。最大夾持直徑Φ110mm，夾持工件長度60-180mm，球道內(nèi)徑(PCD)Φ47-Φ95mm，工件內(nèi)球徑Φ45-Φ90mm。采用高精度分度旋轉(zhuǎn)復(fù)合工件主軸、重型帶光柵反饋的擺動工作臺、高剛性切削電主軸、內(nèi)置式全套工件自動上下料及檢測裝置、對話式操作界面。主要應(yīng)用于汽車等速萬向節(jié)鐘形殼或星形套的一次裝夾球道硬銑和球面車削的倒立式復(fù)合加工。
瑞士斯達拉格公司Bumotec 191neo 五軸聯(lián)動車銑復(fù)合加工中心。是一款經(jīng)典高精度高效的復(fù)合加工中心，在機床內(nèi)部實現(xiàn)復(fù)雜零件的全部加工，具有極為通用的模塊化結(jié)構(gòu)，針對各種加工任務(wù)打造多種類型的機床。主軸通孔直徑有Φ42mm、Φ50mm和Φ65mm三種規(guī)格，背面加工單元有四種不同的類型：“P”型-單虎鉗機構(gòu)、“PRM”型-多副虎鉗和夾具組合、“R”型-立臥轉(zhuǎn)換副主軸結(jié)構(gòu)、“RP”型-副主軸+虎鉗或頂針結(jié)構(gòu)。Bumotec 191neo向市場提供的不是一種單一的生產(chǎn)方式，而是基于一個平臺的12種配置。比如Bumotec s191包括配7個數(shù)控軸和3個主軸，能夠?qū)崿F(xiàn)七軸任意五軸聯(lián)動加工。副主軸可沿45°斜面進行立臥轉(zhuǎn)換，主軸采用動靜壓軸承（陶瓷球），主軸的潤滑和密封有獨特的方案。主軸轉(zhuǎn)速從0到30000r/min只需1.5s，B軸從0°擺動到90°只需0.35s，加速度1.2g，快速進給50m/min，換刀1.8s。機床上能配置最多90刀位的刀庫，內(nèi)置了一個刀具斷裂檢測裝置，檢測和加工能同步進行。再加上工件托盤庫或者模塊化或定制的機床自動化單元，可以實現(xiàn)24小時/7天的自動生產(chǎn)。
瑞士威力銘-馬科黛爾公司408MT銑車復(fù)合加工中心。是一款高度融合車削和銑削性能的七軸五聯(lián)動復(fù)合加工中心，尤其適用于加工具有復(fù)雜幾何形狀棒料或零件，工件一次裝夾能完成多個面加工，再通過全自動背面加工，完成工件六個面加工。最大棒料直徑為Φ36mm，全自動背面加工單元安裝在U軸上，有0°和90°兩個工位，配置自動定心虎鉗或夾持器，應(yīng)用內(nèi)部或外部夾緊方式，壓力可編程控制；高精度臥式軸分度頭具有雙重功能，低速運轉(zhuǎn)時是個轉(zhuǎn)臺，高速運轉(zhuǎn)時是一個車削主軸，車削主軸最高轉(zhuǎn)速為6000r/min；銑削主軸為高精度的電主軸，主軸最高轉(zhuǎn)速為30000r/min（可選配42000r/min），主軸接口為HSK-E40、HSK-A40 或 Capto C4，電主軸安裝在擺動B軸上，B軸旋轉(zhuǎn)范圍為-15°～100°。刀庫容量為48把（可選配72把），刀對刀的交換時間為0.8s。能配置個性化的自動化系統(tǒng)或機器人，達到大批量加工效果。機床結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積為2.8㎡，是制表、珠寶、醫(yī)療和精密模具等領(lǐng)域精密零件加工的選擇。
格勞博機床（中國）有限公司G550T五軸聯(lián)動車銑復(fù)合加工中心。首次在中國展會上展出。托盤尺寸630×630mm，最大旋轉(zhuǎn)直徑Φ900mm，電主軸最高轉(zhuǎn)速10000r/min/HSK-T100/340Nm/66kW (40% ED)。臥式主軸可達到同類機床中最長Z軸行程，機床床身采用焊接設(shè)計，三個直線軸的獨特布局將導(dǎo)軌與工作點之間的距離降至最小，使機床具有最佳穩(wěn)定性，“隧道”設(shè)計可使電主軸和刀具完全縮入機床尾部，在軸任何位置利用最大長度刀具加工大尺寸工件；A′軸旋轉(zhuǎn)可達230°的車銑工作臺。機床驅(qū)動設(shè)計基于Y軸兩個對稱分布的滾珠絲杠與配重補償來實現(xiàn)，A′/B′軸上的扭矩電機可進行動態(tài)無損的車銑復(fù)合加工。選裝冷卻設(shè)計確保了工件、刀具和機床準確的溫控。適用于航空航天，機械制造，工具模具，汽車工業(yè)，能源技術(shù)等行業(yè)。（15910974236）
北京精雕科技集團有限公司JDMRMT600精雕五軸車銑復(fù)合加工中心。工作臺直徑Φ630mm ，X/Y/Z 軸工作行程670/840/500mm，A/C 軸回轉(zhuǎn)角度-120°～90°/360°，主軸最高轉(zhuǎn)速15000r/min，X/Y/Z 軸快速移動速度48m/min，A/C軸快速旋轉(zhuǎn)速度：60/900r/min，X/Y/Z 軸最高切削進給速度32m/min，A/C 軸最高切削進給速度60/900r/min，X/Y/Z 軸定位精度0.003mm，A/C 軸定位精度8″。配置Φ180銑車復(fù)合高速精密同步電主軸，可裝夾車刀、銑刀，并具有中心出水功能。配置北京精雕在機測量系統(tǒng)，對工件、刀具、機床狀態(tài)進行在機檢測與修正。適用于殼體類、輪盤類、套類等含有回轉(zhuǎn)體特征零件的五軸高效銑車復(fù)合加工。機床采用了工序集約的設(shè)計理念，具有銑、車、鏜、鉆、鉸、攻等復(fù)合加工能力。
孚爾默（太倉）機械有限公司VHybrid 260數(shù)控機床。最大刀具直徑Φ150mm , 最大刀具長度60mm, 最大砂輪和電極直徑Φ150mm，磨削主軸轉(zhuǎn)速8500r/min。通過一次裝夾，即可完成對硬質(zhì)合金以及PCD刀具的磨削或電火花放電加工。通過兩根水平主軸垂直布置的方式實現(xiàn)多重加工。在VHybrid 260上，下部主軸既可用于磨削，也可用于電火花放電加工，而上部主軸只預(yù)留用作磨削。在對PCD（聚晶金剛石）刀具進行電火花放電加工時可達到Ra0.05的表面質(zhì)量?？蛇x的V@ boost解決方案專為直徑1.0mm以上的鉆頭和銑刀設(shè)計。（18210062835）
埃馬克兩合責(zé)任有限公司VL 200 GT立式車磨復(fù)合加工中心。卡盤直徑Φ210mm，回轉(zhuǎn)直徑Φ270mm，工件最大直徑Φ160mm，工件最大長度100mm，X/Z軸行程為1700/250mm。通過硬車和磨削的組合加工，縮短了加工時間，工件表面不會有車削紋路。在進行磨削時，材料磨除量非常微少，砂輪磨損更加緩慢并且無需經(jīng)常修整，由此大大提高了生產(chǎn)效率。一次裝夾完成全部加工，硬車工藝能容易解決工件背面因難于觸及而很難磨削的問題。
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