1.進給功能
1.1. 快速進給
Eeoemm7p3001 在快速進給模式中每個軸都以設(shè)定的快速進給速度運動而不受同時運動的其它軸的影響注意，快速進給速度由機床說明的不同而不同，,最后不同的軸在不同的時間到達目的點可能發(fā)生過載。
在大畏操作中G00 G01 G02 G03 和FANUC系統(tǒng)指令相同 在此不做說明
1.2. 切削進給
1.2.1. 每分進給(G94)
[功能]
這個功能用一個接在地址碼F 之后的一個數(shù)值設(shè)定切削刀具的每分進給速度
[編程格式]
G94
[設(shè)定單位]
通過設(shè)定NC 任選參數(shù)( 指令單位制) 可從1 毫米/ 分0.1 毫米/ 分1 英寸/ 分0.1 英寸/ 分0.01
英寸/ 分作出選擇，設(shè)定范圍0.1-24000.0 毫米/ 分0.01-2400.00 英寸/ 分
[詳解]
? 允許的最大進給速度稱為極限進給速度，是由NC的任選參數(shù)( 長字節(jié))10號設(shè)定的。如果軸要在這個范圍之外運動，那么它的進給速度就會被設(shè)定為極限進給速度同時屏幕的報警顯示行會出現(xiàn)下列報警信號：4204 報警-D 進給速度超限( 更換)。已編程的進給速度可以超限極限進給速度被用于實際進給速度或超限進給速度。
1.2.2. 每圈進給(G95)
[功能]
這個功能用一個接在地址碼F 之后的一個數(shù)值設(shè)定切削刀具的每轉(zhuǎn)進給速度
[編程格式]
G95
[設(shè)定單位]
通過設(shè)定NC 任選參數(shù)( 指令單位制) 可從1 毫米/ 轉(zhuǎn)0.01 毫米/ 轉(zhuǎn)0.001 毫米/ 轉(zhuǎn)1 英寸/ 轉(zhuǎn)
0.001 英寸/ 轉(zhuǎn)或0.0001 英寸/ 轉(zhuǎn)作出選擇，設(shè)定范圍0.001-500.000 毫米/ 轉(zhuǎn)
[詳解]
由于極限進給速度用單位毫米/ 分設(shè)定通過用下列公式將其轉(zhuǎn)換成毫米/ 轉(zhuǎn)單位fm = fr N，此處N = 軸速( 轉(zhuǎn)/ 分)，fm = 進給速度( 毫米/ 分)，fr = 進給速度( 毫米/ 轉(zhuǎn))。
2．基本操作功能
2.1.平面選擇(G17 G18 G19)
[編程格式]
G17 Xp Yp
G18 Zp XP
G19 Yp Zp
2.2.停頓指令(G04)
[編程格式]
下列兩部編程格式都可以用于指定停留等待功能：G04 F__
F 設(shè)定停頓時間長度
停頓時間的單位可以使用NC 任選參數(shù)( 指令單位制) 從1 0.1 0.01 和0.001 秒中選取
最大可編程停頓時間為99999.999 秒
G04 P__
P 設(shè)定停頓時間的長度，停頓時間的單位以同用F 指定時相同的模式來選取。
2.3.工件坐標系選擇(G15 G16)
[編程格式]
模式的G 代碼G15 Hn(0 n 200)
一旦使用模式G 代碼設(shè)定一個新的工件坐標系n 定在同一個和后面的字塊中的坐標值便被解釋為選擇工件坐標系n 中的坐標值。
一次線路G 代碼G16 Hn(0 n 200)
若一個應(yīng)用單擊G 模式的新工件坐標系n 被設(shè)定只有設(shè)定于同一數(shù)據(jù)塊內(nèi)的坐標值被看作在所選工件坐標系n 中的坐標值。
? 打開電源NC 復(fù)位后系統(tǒng)自動選取了之前由指令G15選擇的工件坐標系G15 和G16 不可以表示在下列模式中。
2.4.工件坐標系的改變(G92)
[編程格式]
G92 X Y Z W
2.5.附加頭旋轉(zhuǎn)指令（M73-M76）
[ 格式]
M73 回轉(zhuǎn)主軸頭 前端
M74 回轉(zhuǎn)主軸頭 左端
M75 回轉(zhuǎn)主軸頭 右端
M76 回轉(zhuǎn)主軸頭 前端
2.6.附加頭5度旋轉(zhuǎn)指令（M94、M95）
[格式]
M94 RH=θ 正轉(zhuǎn)
M95 RH=θ 反轉(zhuǎn)
θ為5的倍數(shù)
2.7.坐標系的平移和旋轉(zhuǎn)(G11、G10)
[功能]
平移/ 旋轉(zhuǎn)功能平移或旋轉(zhuǎn)一個工件坐標系通過補償或旋轉(zhuǎn)一個工件坐標系而定義的新坐標系叫做局部坐標系，刪除一個局部坐標系是可能的格式，平行移位/ 坐標系的旋轉(zhuǎn)G11 IP__P__，取消局部坐標系G10，指令G10 被說明時平移量和旋轉(zhuǎn)角度都被取消了。
[說明]
一旦執(zhí)行G11 NC 便進入到定義局部坐標系的狀態(tài)如果在該狀態(tài)中再次執(zhí)行G11 G11 將改變以前定義的局部坐標系在第二個G11 標志中如果省略地址的標志則繼續(xù)使用在第一個G11。
2.8.刀具長度補償功能
[功能]
刀具長度補償功能可補償切削刀具的位置所以切削刀具的尖端應(yīng)位于所編程的位置上可用的G 代碼：
G53 取消刀具長度補償
G54 刀具長度補償X- 軸
G55 刀具長度補償Y- 軸
G56 刀具長度補償Z- 軸
[格式]
{G54 - G56} IP__ H__
IP 補償后的器具目前位置
H 刀具偏移數(shù)量，標準刀具補償數(shù)為H00 至H50 并且這可以擴展為H00 至H100 H200 或H300，H00 的補償量總為0。
2.9.刀具半徑補償 (G40 G41 G42)
[功能]
刀補功能自動為刀具半徑組織補償，按照一個工件的幾何尺寸編制程序不能得到正確的尺寸，因為刀具大小( 直徑) 沒有考慮到，然而如果考慮刀具的直徑編制程序會非常困難這個問題可以通過一種叫做刀具半徑補償?shù)墓δ芗右匝a償。此項技術(shù)自動補償?shù)毒咧睆饺绻幊踢^程中使用刀具半徑補償功能程序會按零件的幾何形狀自動生成正確的刀具中心路徑。
[格式]
G17 G41 (G42) Xp__ Yp__ D__
G18 G41 (G42) Zp__Xp__ D__
G19 G41 (G42) Yp__Zp__ D__
G40 取消切削半徑被補償( 當電源開啟時模式自動被選)，具體地參照當切削半徑補償被取消時的刀具運動。
G41 在左面切削( 偏移- 從刀具移動的方向看是左邊向下切削)，對于詳細情況參照在切削半徑補償模式中的改變補償方向。
G42 右切削( 從刀具運動方向看右側(cè)補償向上切削)。刀具半徑補償模式由G41 或G42 設(shè)定并由G40 取消更詳細的資料清單參照刀補模式下設(shè)定補償方向：
G17 Xp-Yp 平面選擇選擇平面的模式與G02 或G03 模式相同
G18 Zp-Xp 平面選擇選擇平面之模式與G02 或G03 模式相同
G19 Yp-Zp 平面選擇選擇平面模式與G02 或G03 模式相同
2.10.換刀指令
[格式]
Tn M06
2.11.附加頭換頭指令
MCR-B2中有換轉(zhuǎn)頭四套 T301 T302 T303 T304
[格式]
Tn M170
舉例
T303 M170
