
數(shù)控系統(tǒng)在啟動時,要對硬件進行檢測,若電機或電纜損壞,將不能通過硬件檢測,有 報警機床不能正常工作。為不停止生產(chǎn),此時可將該軸進行屏蔽處理,轉(zhuǎn)換為虛擬軸,使機床可以繼續(xù)工作。例如屏蔽臥式加工中心機械手 TC1 軸,步驟如下:
2.1 啟動界面中,輸入制造商級口令“SUNRISE”。
2.2 改機械手 TC1 軸專用機床數(shù)據(jù):
30130 CTRLOUT_TYPE=0,將控制輸出禁止輸出到端口;
30200 NUM_ENCS=0,將位置和速度反饋設(shè)為無編碼器;
30240 ENC_TYPE=0,將位置和速度反饋設(shè)為模擬反饋;
修改完上述機床數(shù)據(jù)后,需做 NCK RESET 操作,SIN840D 數(shù)控機床關(guān)機重啟,使修改 后的機床數(shù)據(jù)生效。
2.3 動配置中,屏蔽機械手 TC1 軸控制模塊:
在驅(qū)動配置界面中,將 TC1 軸控制激活狀態(tài)改為“No”。
這時,改軸就為虛擬軸,其相應(yīng)的模塊和電機就可以拆除進行檢查維修,此時機床可以 在沒有機械手的情況下,運行其他軸工作。但改軸還有顯示,如果不想顯示改軸,就需要修 改通道機床數(shù)據(jù)。如果機械手 TC1 軸修復(fù)后要恢復(fù),將上面的機床數(shù)據(jù)改回原來的值即可。