新中國成立初期，百廢待興，全國范圍內的大規(guī)模經濟建設如火如荼的展開?！耙晃濉逼陂g（1953年-1957年），為了發(fā)展我國機床工業(yè)，通過新建和對部分建國前的老機械廠進行改擴建，初步建立起我國的機床行業(yè)，當時確定了18個骨干企業(yè)，它們被稱為“十八羅漢廠”，北京第二機床廠就是其中之一。
北京第二機床廠的前身是民國三十五年（1946年）創(chuàng)辦的北平第三修械所，廠址位于宣武區(qū)廣安門外手帕口南街（今北京市西城區(qū)廣安門外手帕口南街1號）。
1949年1月31日，北平和平解放，同年6月，北平第三修械所與其他幾個舊時工廠合并成立北平機器總廠，原北平第三修械所為總廠三分廠，主要從事簡單的機器修理和機器零部件生產。
1953年初，一機部明確了我國機床工業(yè)的整體布局，確定了建設和改擴建18個機床骨干企業(yè)。北京機器總廠一分為二，組建了北京第一機床廠和北京第二機床廠。
北京第二機床廠，最初主要負責牛頭刨床的研制工作，當時廠區(qū)占地面積36余畝，職工近600人，各種老舊設備112臺，主要仿制蘇聯(lián)產品。1953年3月，以蘇聯(lián)B665型牛頭刨床為樣機，利用有限的圖紙進行了仿制工作，經過刻苦攻關，終試制成功，命名為B737，后批量生產，當年生產了96臺該型號牛頭刨床。
1954年開始，北京第二機床產進行了一系列設備升級，新增67臺新設備，同時對原有的老舊設備進行升級，生產能力和工藝有了顯著提高，年生產能力提升到1200臺。
1958年開始陸續(xù)增建了一些廠房車間。通過對蘇聯(lián)原型機技術的消化吸收，1960年成功試制出我國第一臺雙柱坐標鏜床（T4240）和高精度萬能外圓磨床。1965年成功研制出我國第一臺高精度半自動萬能外圓磨床。
第一臺高精度半自動萬能外圓磨床誕生（1965年，新華日報）
1966年，北京第二機床廠響應毛主席“好人好馬上三線”的號召，將部分車間和人員西遷陜西漢中河東店鎮(zhèn)，包建漢川機床廠，當時大批二機廠職工告別城市優(yōu)越的生活，離開親人和朋友來到西部大山中開啟了艱苦創(chuàng)業(yè)之旅，建成后的漢川機床廠成為當時我國主要的精密臥式鏜床、高精度坐標鏜床的主要生產工廠之一，1980年軍轉民后，部分二機廠援建職工返京，一部分則一直留在陜西。
1969年3月，中蘇在珍寶島地區(qū)爆發(fā)沖突，隨后全國范圍的備戰(zhàn)等級進一步加強，北京第二機床廠在此期間的訂單任務非常多，生產能力跟不上訂單。為了提高產能，1971年在豐臺盧溝橋地區(qū)建立分廠，分廠設有精密鑄造車間、熱處理車間、鑄鍛車間、精加工車間等。
1974年8月，北京第二機床廠與天津電氣傳動設計研究所聯(lián)合研制出我國第一臺THK6380型數(shù)控鏜床，采用自動換刀技術，這項成果對我國數(shù)控機床工業(yè)的發(fā)展做出了卓越的貢獻。
北京第二機床廠六七十年代比較輝煌，企業(yè)效益蒸蒸日上，生活配套設非常完善，設有職工宿舍、職工食堂、大禮堂、澡堂、幼兒園等。為了豐富職工的業(yè)余生活，每周都會安排播放一場電影，還經常舉辦歌詠比賽、模特比賽。
北京第二機床廠當時成立了籃球隊、足球隊、文藝隊。二機床廠足球隊當時在北京市相當出名，成員很多都是退役下來的專業(yè)足球運動員，多次獲得北京市職工足球比賽冠軍，七十年代的北京職工足球競賽是很激烈的，北京電子管廠、北汽等足球隊都是很厲害，北京二機廠足球隊出了多位足球傳奇人物。
北京第二機床廠是當時宣武地區(qū)的明星企業(yè)，工廠待遇非常好，食堂的伙食也不錯，肉餅、涼拌粉絲備受歡迎，夏天自己生產的鹽汽水更是職工們的最愛。而二機廠孩子們的最愛是廣安門奶站產的瓷瓶酸奶，很多職工們下班后，騎著自行車排隊給孩子買兩瓶，這成為多少二機子弟兒時的期盼。
改革開放后，北京第二機床廠迎來新的發(fā)展機遇，先后引進瑞士、日本、意大利的生產技術，使研發(fā)能力、生產水平、產品質量都有了提高，1988年被評為國家二級企業(yè)，1989年兼并盧溝橋地區(qū)的北京機床鑄造二廠，職工人數(shù)增加到3965人，年生產各型機床能力近800臺。
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九十年代初開始，北京第二機床廠進行了一系列改擴建，成為國家機械電子工業(yè)部生產高精度機床的定點生產廠。1993年7月14日，北京第二機床廠完成改制，當時擁有職工4344名，其中工程技術人員332人。
1999年，北京二機床整體搬遷到豐臺區(qū)盧溝橋新廠區(qū)，2010年12月，北一機床收購北京第二機床廠。二機廠舊址于2002年被開發(fā)成住宅小區(qū)和寫字樓，也就是如今的朗琴園、希爾頓逸林酒店、朗琴國際寫字樓，北京第二機床廠成為宣武人永遠的回憶。
