不二越開發(fā)出接近人手臂的7軸垂直多關節(jié)機器人
2007-11-30 11:10:01
不二越開發(fā)出了7軸構造的機器人“Presto MR20”。垂直多關節(jié)機器人大多為6軸，而MR20采用了7軸結構，因此能夠做出更為接近人“手臂”的復雜動作。
通過采用7軸結構，MR20在機床上取放工件時可從機床側面進行作業(yè)。這樣一來，就提高了事前準備和維護等作業(yè)效率。機床間的空間能夠縮小至6軸機器人的1/2以下。另外，機器人前端部分（手腕）的扭矩增加到了原來的6軸機器人的約2倍，標準配置的扭矩為20kg，通過設定動作范圍，最大可搬運30kg的物品。
在推出MR20的同時，該公司還將上市用于抓取工件的“機器手”——“Flexible Hand”以及具有“眼睛”作用的圖像傳感器“NV-AX”。
Flexible Hand能夠根據(jù)工件的不同（機械部件、板金部件及樹脂部件等的形狀和大?。ψト》较蚝褪种搁_閉行程進行無級別的連續(xù)設定，無需交換手臂。能夠通過操縱機器人機身的控制器進行同步控制。另外，通過維持異常停機時和斷電時的保持力，以及采取防止工件下落機構等措施，提高了安全性。
通過配備圖像傳感器NV-AX，可瞬間識別出倉內(nèi)工件的形狀、位置及傾斜狀態(tài)等。原來需要由操作工人排列整理工件，而現(xiàn)在可直接從未整理的散裝狀態(tài)取出。另外，還具有不易受亮度和背景等周圍環(huán)境影響的三維視覺傳感器功能。
該公司預定在2007年11月28日～12月1日舉行的“2007年國際機器人展”上展出MR20、Flexible Hand及NV-AX。
