雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)將推出符合無塵室標(biāo)準(zhǔn)的超小型水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人
2007-11-30 11:15:29
雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)將于2008年1月1日，推出可設(shè)置在半導(dǎo)體及液晶顯示器等電子部件制造工序的無塵室內(nèi)使用的高潔凈水平多關(guān)節(jié)（SCARA）機(jī)器人“YK180XC/YK220XC”。這種小型機(jī)器人的安裝部位所占面積僅為手掌般大小，是為了滿足組裝部件的小型化及制造設(shè)備的省空間化等需求，以高精度、小型化為理念開發(fā)出來的。
“YK180XC/YK220XC”繼承了雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)擁有的4軸控制、小型化設(shè)計(jì)（設(shè)置空間極小化）、高定位精度等特點(diǎn)，并且達(dá)到了潔凈指標(biāo)。除了可用于電氣及電子領(lǐng)域等要求精密組裝的生產(chǎn)設(shè)備的組裝、搬運(yùn)及移動(dòng)等用途之外，還有望應(yīng)用于醫(yī)療設(shè)備用部件的組裝以及醫(yī)療檢查步驟。
產(chǎn)品的特點(diǎn)方面，第1是節(jié)省空間。工作臂長(zhǎng)度為180mm以及220mm。設(shè)置面積僅為112×105mm，系統(tǒng)設(shè)計(jì)的自由度相當(dāng)高。第2個(gè)是精度高。XY軸的定位精度為±0.01mm，達(dá)到了高等級(jí)裝置的同等水平。第3個(gè)是堅(jiān)固?？砂徇\(yùn)重量為1.0kg，R軸容許慣性矩為0.1kgfcms2，雖然體型小，但可進(jìn)行重負(fù)荷作業(yè)。第4個(gè)是高速。XY軸合成速度為3.3m/秒以及3.4m/秒，標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)周期為0.39秒以及0.42秒，在該公司的水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人中屬于最高水平。最后1個(gè)特點(diǎn)是易用。標(biāo)準(zhǔn)配備了絕對(duì)位置檢測(cè)器，并考慮到了減少起動(dòng)時(shí)的時(shí)間損失等。
近年來，Desktop Factory等廠商的省空間生產(chǎn)設(shè)備的需求強(qiáng)勁，因此，以電氣及電子部件制造工序?yàn)橹行?，生產(chǎn)設(shè)備的小型化趨勢(shì)迅速發(fā)展。另外，隨著以手機(jī)為首的便攜式產(chǎn)品的普及，部件的小型化進(jìn)一步發(fā)展，要求組裝精度達(dá)到數(shù)μm的企業(yè)不斷增加。
這種機(jī)器人將在2007年11月28日～12月1日東京有明國(guó)際會(huì)展中心舉辦的“2007年國(guó)際機(jī)器人展”上展出。預(yù)計(jì)2008年度可銷售200臺(tái)。價(jià)格方面，專用控制器“RCX142”及機(jī)器人電纜為135.5萬日元（不含稅）。
