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發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)故障檢修二則
2008-01-04 09:31:23

    我廠2002年初建成一條等靜壓干法絕緣子生產(chǎn)線,線中引進了一臺數(shù)控修坯機。該機的數(shù)控系統(tǒng)采用的是FANUC O數(shù)控系統(tǒng)。由于我廠有關人員都沒有經(jīng)過正規(guī)的培訓只在安裝設備時向制造廠的技術人員簡單了解設備的編程和操作的方法,也沒有相應完備的技術資料,就開始獨立進行生產(chǎn)作業(yè),因此給日后留下了許多隱患和不必要的麻煩。
  一、設備使用一段時間以后,偶而出現(xiàn)“準備不足” 報警,設備停止工作。向設備制造廠咨詢,他們讓檢查有關行程開關。但檢查行程開關并未發(fā)現(xiàn)故障,只好采用關掉系統(tǒng)電源,使系統(tǒng)復位后重新啟動來消除“準備不足”報警。后來這一故障出現(xiàn)的頻率逐漸增高,每班作業(yè)都出現(xiàn)。使系統(tǒng)復位后重新啟動來消除“準備不足” 的辦法也不能完全解除了。 向設備制造廠咨詢也無回應, 只好自己想辦法解決。
  圍繞設備制造廠技術人員強調的外圍設備是主要影響因素的說法,我們集中檢查了有關的外圍設備以及聯(lián)接件。多次檢查后,我們把注意力還是放在幾個行程開關上。懷疑某一行程開關故障是造成“準備不足”的原因,于是便更換了幾個主要的行程開關。再次開動設備,故障消除。由此可確定,“ 準備不足”故障是行程開關失靈引 起的。
  但此前多次檢查這些行程開關為何沒找到毛病呢?拆開換下的行程開關我們發(fā)現(xiàn),這幾只歐姆龍產(chǎn)行程開關本身沒有問題 , 接點靈敏可靠, 內部防塵效果較好。問題出在行程開關前端活動空間內滲入了大量陶瓷原料微粉,故障的產(chǎn)生就是由于陶瓷原料微粉阻礙了行程開關內部頂桿的運動而產(chǎn)生的。為此,我們要求設備操作人員,在設備使用一段時間后,必須將有關行程開關前端活動空間拆開,進行清理。作此規(guī)定后, 至今已經(jīng)使用數(shù)月, 相同問題未再發(fā)生。
  二、去年 12 月上旬 , 技術人員發(fā)現(xiàn)設備的 Z 軸在高速運轉時有“吱-吱-吱”的雜聲,并明顯伴有摩擦、顫動現(xiàn)象。向設備制造廠咨詢,指導我們更改伺服電動機參數(shù)的設定,將 No.8266 的原有設置改為-10 。參數(shù)改動后 , Z 軸高速運轉時的雜聲和顫動稍有減小。
  今年1月初,數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)“424”伺服故障報警。正好趕上設備制造廠技術人員來廠維修設備,經(jīng)其檢查發(fā)現(xiàn), 供給 Z 軸伺服電動機制動線圈的 90V 直流電時有時無,是造成“424”伺服故障報警的原因, 與 N0.8266 的原有設置無關。隨后進行了處理,并告之故障已經(jīng)解決。設備制造廠技術人員離去的第2天, 設備工作不長時間又再次發(fā)生“424”伺服故障, 我們只好自己動手解決。
  首先發(fā)現(xiàn)聯(lián)接 90V 直流電的供電變壓器初級的2A保險芯熔斷, 更換2A保險芯開機后又立即熔斷。我們便懷疑90V硅整流橋質量不好, 但一時又找不到同型號元件 , 于是我們自行制作了一個替換原來的90V硅整流橋。為保險起見,在 90V 直流回路上加裝了一個 2A 保險。開機試車,一切正常,終于可以正常生產(chǎn)了。
  以上兩個維修實例, 一方面說明 FANUC 數(shù)控系統(tǒng)確實穩(wěn)定可靠 , 日常生產(chǎn)出現(xiàn)的大多數(shù)故障均是由外圍設備、電路的問題造成的 , 維修檢查重點應放在這些地方; 另一方面也表明, 數(shù)控機床的使用、維修需要較高的技術水平 , 有關人員應進行相應的技術培訓, 掌握相應的技術、知識。同時隨機資料要完整、準確 , 以便出現(xiàn)故障時可以及時準確地查找毛病, 提出解決方案, 而不要出現(xiàn)我們所遇到的無奈和尷尬, 影響生產(chǎn)。

 

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