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艾默生TD3000系列變頻器在碳素成型機中的應用
2008-02-25 14:21:54
   碳素成型機是碳素廠的關鍵生產(chǎn)設備,主要完成計量、原料輸送、高壓震動成型、出料幾步工序,我公司選用艾默生TD3000系列變頻器和三菱PLC相結合,完成對送料小車電機和震動電動的控制。根據(jù)工藝特點,小車電機和震動電機不同時工作,但是,兩臺震動電機要求同時工作,速度一致。
    主要設備配置:
    小車電機:功率3.7KW,額定電流:7.5A
    震動電機兩臺:單機功率8.5KW,額定電流:18.4A
    工作流程:
    小車將原料從起點S1送到終點S4,再從終點S4返回到起點S1,為了提高工作效率,要求加減速時間盡量短。工作頻率為35HZ,低速頻率為10HZ。
     有兩種震動速度,高速震動頻率為50HZ,低速震動頻率為15HZ,負載為偏心輪,15HZ——25HZ為機械共振帶。停車時間要求限制在20秒之內(nèi)。
為了節(jié)約投資,提高效率,根據(jù)工藝特點,我們選用一臺變頻器完成對小車電機和震動電機的控制,完成兩種不同的控制過程。如圖3所示。
    通過交流接觸器的機械連鎖,實現(xiàn)兩組電機之間的獨立工作,由于變頻器不能對不同功率的電機實施保護,所以電機配備了單獨的熱繼電器KH1、KH2、KH3。
    在兩種控制過程中一共有10HZ、35HZ、15HZ、50HZ、四種工作頻率。我們采用1了多段速工作方式,通過多功能端子X1、X2、X3的組合切換來實現(xiàn)。
    為了避免機械共振對設備造成損壞,通過設定跳躍頻率為20HZ,跳躍范圍為5HZ,有效的避開了共振帶,取得了很好的效果。
    在兩種工作方式中,雖然負載特性不同,但是皆要求有較短的加速、減速時間,
所以我們配了1500KW 40W的制動電阻。小車電機功率小,只有3.7KW,我們選擇了較短的加減速時間——2秒,通過設定加速時間2和減速時間2,并且采用多功能端子X5相配合來實現(xiàn),工作情況良好。震動電機負載較大,而且為偏心輪負載,要求啟動力矩大,啟動時間長,開始我們選用直線加減速方式,加速時間從小到大逐步調(diào)整,電機啟動電流較大,最大可到50A,經(jīng)常出現(xiàn)(E001)變頻器加速運行過電流;減速時慣量較大,減速時間長,采用自由停機,從高速震動到完全停機需要85秒左右。所以對參數(shù)的設定有較高的要求,為了適應負載的工作特性,并向艾默生技術人員——劉振武先生多次請教,經(jīng)過反復的調(diào)整,我們采用了S曲線加減速的方式,并將S曲線起始時間調(diào)整為30%,S曲線上升段時間調(diào)整為31%。加速時間1調(diào)整為36秒,減速時間1調(diào)整為16秒,獲得了最好的控制效果。啟動電流,比直線加減速方式降低10A左右,降到40A以下,避免了頻繁出現(xiàn)的變頻器加速運行過電流(E001)。采用減速停機配合直流制動的工作方式,停車時間為13秒。只有自由停車時間的六分之一。根據(jù)具休工藝情況,對低速震動和故障報警采用了自由停車方式。
    經(jīng)過以上多種控制方式的相互配合,取得了較好的控制效果,不僅高效、節(jié)能,而且運行平穩(wěn)。
    在本次調(diào)試過程中,通過和多種進口變頻器的比較,對TD3000系列變頻器有了進
一步的了解,不僅功能豐富,而且質(zhì)量好。同時也對艾默生技術人員及時周到的技術支持表示感謝。但是由于負載為一施二,所以,其矢量控制功能沒有得到充分的利用。
F0.04 頻率設定 10.0HZ
F0.10 加速時間1 36.0S
F0.11 減速時間1 16.0S
F2.06 S曲線起始段時間 30%
F2.07 S曲線上升段時間 31%
F2.05 加減速方式 1
F2.03 停機方式 0
F2.10 停機直流制動起始頻率 8.00HZ
F2.12 停機直流制動時間 10S
F2.11 停機直流制動電流 80%
F2.18 加速時間2 2S
F2.19 減速時間2 2S
F2.24 多段頻率1 35HZ
F2.25 多段頻率2 10HZ
F2.26 多段頻率3 50HZ
F2.29 多段頻率6 15HZ
F2.31 跳躍頻率1 20HZ
F2.34 跳躍頻率范圍 4.9HZ
F5.01 X1端子功能 1
F5.02 X2端子功能 2
F5.03 X3端子功能 3
F5.04 X4端子功能 8
F5.05 X5端子功能 4
F5.05 X6端子功能 11
變頻器參數(shù)設置
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