摘 要：本文簡述臺達(dá)DVP20PM運(yùn)動控制型PLC的硬件及軟件結(jié)構(gòu)，并介紹在應(yīng)用中的方法及特點(diǎn)。
關(guān)鍵詞：PLC 運(yùn)動控制 邏輯控制 數(shù)控系統(tǒng) CAM 插補(bǔ)運(yùn)算
1 引言
隨著自動化設(shè)備對控制的高精度、高響應(yīng)性需求的不斷增加，自動化控制技術(shù)不斷提高，精確的高速定位控制得到廣泛應(yīng)用，PLC這一工業(yè)控制產(chǎn)品也從早期的邏輯控制領(lǐng)域不斷擴(kuò)展到運(yùn)動控制領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)了以往PLC無法完成的運(yùn)動控制功能。
在運(yùn)動控制中大多數(shù)采用我們熟悉的數(shù)控系 統(tǒng)或者是計(jì)算機(jī)運(yùn)動板卡來完成，雖然作為專門的產(chǎn)品能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動軌跡控制，但同時要完成一些邏輯動作的控制就不如PLC靈活方便。臺達(dá)DVP20PM系列PLC高速定位、雙軸線性及圓弧插補(bǔ)多功能可編程控制器，結(jié)合了PLC邏輯動作控制和數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)動控制的各自優(yōu)點(diǎn)，在功能上滿足雙軸插補(bǔ)的高速定位需求。
2 臺達(dá)運(yùn)動控制型PLC硬件結(jié)構(gòu)
DVP20PM是臺達(dá)運(yùn)動控制型PLC。DVP20PM通過前后兩個擴(kuò)展口既可作為PLC主機(jī)執(zhí)行也可作為EH2型主機(jī)的擴(kuò)展模塊使用，具有X0-X7、Y0-Y7數(shù)字量輸入輸出各八點(diǎn)，并配置了手搖輪、零點(diǎn)信號、原點(diǎn)信號、極限信號、啟動、停止等各種信號接口滿足應(yīng)用需求。
DVP20PM主機(jī)包含64K超大程序容量內(nèi)存（Flash），可支持100段運(yùn)動程序，脈沖輸出最高可達(dá)500KHz，并具備電子原點(diǎn)返回模式，支持PLC順序語言及定位語言(G 碼與M碼），下面先由硬件部分簡單介紹20PM 組成。
2.1 電源
DVP20PM電源規(guī)格參見下表。
電源規(guī)格表
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項(xiàng)目 |
內(nèi)容 |
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電源電壓 |
100~240VAC（-15%~10%）, 50/60Hz ± 5% |
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電源保險(xiǎn)絲容量 |
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NTK刀片
本公司從日本知名廠家訂貨進(jìn)口,以合理價格優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品提供給國內(nèi)用戶,本公司配備刀具專業(yè)技術(shù)人員,及時為用戶提供技術(shù)服務(wù)和刀具配置服務(wù).同時還提供刀具再刃磨服務(wù)，非標(biāo)刀具的定制．
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T型槽方箱
T型槽方箱同樣用于零部件平行度、垂直度的檢驗(yàn)和劃線,用于檢驗(yàn)或劃精密工件的任意角度線。
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工作臺FZ-1018
規(guī)格一（L*W*H）：1500*750*830 規(guī)格二（L*W*H）：1800*900*850 工作臺的桌面采用32/50mm厚的綠色進(jìn)口貼面桌面。
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