5軸聯(lián)動無限回轉(zhuǎn)鋼板坡口切割機械手是國際焊割界中一項高難度綜合技術，它需要精深的機器人技術、數(shù)控技術、等離子工藝研究和制造技術。目前國際市場上真正具有開發(fā)和生產(chǎn)能力的不超過10家，主要來自德國、日本和澳洲。
我公司研制的5軸聯(lián)動無限回轉(zhuǎn)鋼板坡口切割機械手匯集了來自國際著名切割機制造商的資深研究人員，在對全球主流坡口切割機械手技術和切割工藝作了深入研究后，自主研發(fā)、設計和制造了這一款在國內(nèi)首創(chuàng)的高科技產(chǎn)品。打破了這一高端市場長期被國外公司壟斷的局面。
目前這一產(chǎn)品已在浙江造船廠和凱爾達蕭山工廠實地運行，效果良好。
產(chǎn)品主要特點：
模塊化結構，體積和重量較國外同類產(chǎn)品輕巧，接口簡單，方便與任何橫梁式切割機配合或集成
性價比高，同樣的切割質(zhì)量、切割精度和切割能力，價格比國外同類產(chǎn)品低50%，技術服務更是比國外制造商快捷和經(jīng)濟。
數(shù)項創(chuàng)新的無限回轉(zhuǎn)技術，使無限回轉(zhuǎn)的可維護性有較大提高，調(diào)節(jié)難度顯著減低。
創(chuàng)新的初始高度定位技術，采用非接觸式高度傳感器結合獨特的割炬浮動式高度調(diào)節(jié)，較傳統(tǒng)的接觸式傳感或割炬撞擊測距更安全、更經(jīng)濟。
小型化集成式割炬夾具設計，將無限回轉(zhuǎn)、防碰、初始調(diào)高和機械調(diào)中緊湊地集于夾具一體。
自主研發(fā)的6軸聯(lián)動切割專用數(shù)控，用戶界面和運動控制采用雙處理器，速度和穩(wěn)定性達到新高。具有強大的切割工藝控制和切割專用功能，自帶弧壓調(diào)高控制。
主要技術指標：
最大切割速度15m/min
最大坡口跟隨速度45rpm
切割尺寸精度±1.5mm，坡口精度±1°（V型坡口）
可以在直線、圓弧或樣條曲線上變坡口
最大坡口角度±45°
可以切割V型、Y型、K型和X型坡口
產(chǎn)品類型：
擬合角坡口頭，采用空間擬合生成坡口角，運動速度快，密封性好，結構簡潔。
回轉(zhuǎn)+偏擺坡口頭，控制直觀簡潔，坡口尤其是變坡口精度好。
