概述
本 SCARA 機(jī)械手控制器可最多容納 4 根控制軸。
功能廣泛齊全,包括中斷處理、操作過(guò)程中信號(hào)和通信處理、算術(shù)運(yùn)算、扭矩限制、定序器和自診斷功能。
規(guī)格
控制軸數(shù)
4 軸
運(yùn)動(dòng)模式
PTP、CP(線性、圓形)、捷徑
位置探測(cè)
絕對(duì)值編碼器
存儲(chǔ)容量
約總計(jì):6400 個(gè)點(diǎn) + 12800 個(gè)步驟
1 個(gè)程序:2000 個(gè)點(diǎn) + 3000 個(gè)步驟
可注冊(cè)程序數(shù)
最大 256
編程語(yǔ)言
SCOL(類似于 BASIC)
示教裝置
示教器 TP1000:電纜長(zhǎng)度 5m
(還提供用于支持編程的計(jì)算機(jī)軟件 TSPC)
外部操作信號(hào)
16 路輸入,16 路輸出
(8/8 可被分配給系統(tǒng)信號(hào))
手動(dòng)控制信號(hào)
5 路輸入,4 路輸出
外部操作信號(hào)
輸入
循環(huán)操作模式、啟動(dòng)、停止、程序復(fù)位等
輸出
伺服啟動(dòng)、操作就緒、故障等
串行通信端口
RS-232C:2 個(gè)端口
其他功能
中斷處理、機(jī)械手運(yùn)動(dòng)信號(hào)、通信處理、
算術(shù)運(yùn)算、扭矩限制、PLC、自診斷功能等。
電源及容量
單相,
AC190V-250V,50/60Hz,1.1kVA
外型尺寸和重量
寬 170 × 高 290 × 深 280 (mm),約為 10kg