概述
本 SCARA 機(jī)械手控制器可最多容納 5 根控制軸（標(biāo)配 4 根控制軸）。
功能廣泛齊全，包括中斷處理、操作過(guò)程中信號(hào)和通信處理、算術(shù)運(yùn)算、扭矩限制、定序器和自診斷功能。
規(guī)格
控制軸數(shù)
標(biāo)配 4 軸（最多 5 軸）
運(yùn)動(dòng)模式
PTP、CP（線性、圓形）、捷徑
位置探測(cè)
絕對(duì)值編碼器
存儲(chǔ)容量
約總計(jì)：6400 個(gè)點(diǎn) + 12800 個(gè)步驟
1 個(gè)程序：2000 個(gè)點(diǎn) + 3000 個(gè)步驟
可注冊(cè)程序數(shù)
最大 256
編程語(yǔ)言
SCOL（類似于 BASIC）
示教裝置
示教器 TP1000：電纜長(zhǎng)度 5m
（還提供用于支持編程的計(jì)算機(jī)軟件 TSPC)
外部操作信號(hào)
38 路輸入，32 路輸出
（7/10 可被分配給系統(tǒng)信號(hào)）
手動(dòng)控制信號(hào)
5 路輸入，4 路輸出
外部操作信號(hào)
輸入
循環(huán)操作模式、啟動(dòng)、停止、程序復(fù)位等
輸出
伺服啟動(dòng)、操作就緒、故障等
串行通信端口
RS-232C：2 個(gè)端口
其他功能
中斷處理、機(jī)械手運(yùn)動(dòng)信號(hào)、通信處理、
算術(shù)運(yùn)算、扭矩限制、PLC、自診斷功能等。
電源及容量
三相，
AC190V-250V，50/60Hz，3.5-4.4kVA
（電源功率隨機(jī)械手的型號(hào)不同而變化。）
外型尺寸和重量
寬 290 × 高 230 × 深 280 (mm)，約為 12kg
