概述
本 SCARA 機(jī)械手控制器可最多容納 5 根控制軸（標(biāo)配 4 根控制軸）。
功能廣泛齊全，包括中斷處理、操作過程中信號(hào)和通信處理、算術(shù)運(yùn)算、扭矩限制、定序器和自診斷功能。
規(guī)格
| 控制軸數(shù) | 標(biāo)配 4 軸（最多 5 軸） | |
|---|---|---|
| 運(yùn)動(dòng)模式 | PTP、CP（線性、圓形）、捷徑、弓形運(yùn)動(dòng) | |
| 位置探測(cè) | 絕對(duì)值編碼器 | |
| 存儲(chǔ)容量 | 約總計(jì)：12800 個(gè)點(diǎn) + 25600 個(gè)步驟 1 個(gè)程序：2000 個(gè)點(diǎn) + 3000 個(gè)步驟 |
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| 可注冊(cè)程序數(shù) | 最大 256 | |
| 編程語言 | SCOL（類似于 BASIC） | |
| 示教裝置 | 示教器 TP1000：電纜長(zhǎng)度 5m （還提供用于支持編程的計(jì)算機(jī)軟件 TSPC) |
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| 外部操作信號(hào) | 32 路輸入，32 路輸出 | |
| 手動(dòng)控制信號(hào) | 8 路輸入，8 路輸出 | |
| 外部操作信號(hào) | 輸入 | 循環(huán)操作模式、啟動(dòng)、停止、程序復(fù)位等 |
| 輸出 | 伺服啟動(dòng)、操作就緒、故障等 | |
| 串行通信端口 | RS-232C：2 個(gè)端口，以太網(wǎng)：1 個(gè)端口 | |
| 其他功能 | 扭矩控制功能、中斷處理功能、自診斷功能、I/O 控制功能、運(yùn)動(dòng)過程中的通信功能、 通訊處理、PLC、輸送機(jī)同步等 |
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| 電源及容量 | 單相， AC200V-240V，50/60Hz，4.8kVA |
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| 外型尺寸和重量 | 寬 290 × 高 230 × 深 298 (mm)，約為 13kg | |
