擺線針輪減速機其全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，具有使用壽命長、結構緊湊、用途廣泛、體積小等優(yōu)點。擺線針輪減速機選擇機號時，請先確定三項參數(shù)：輸入轉速nh(r/min)；傳動比（i）或者輸出轉速nv(r/min)；輸入功率P（kw）。
其常見型號有：臥式擺線BW,BWD,BWE,BWED,XW,XWD,XWE,XWED等。
立式擺線BL,BLD,BLE,BLED,XL,XLD,XLE,XLED等。
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