EP2系列是本公司結(jié)合市場(chǎng)需求設(shè)計(jì)生產(chǎn)的多功能交流伺服驅(qū)動(dòng)器,采用先進(jìn)的控制算法,使用IPM智能模塊,能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、位置精確的數(shù)字控制,在EP100系列的基礎(chǔ)上,新增了內(nèi)部轉(zhuǎn)矩、共振抑制等多種功能。精巧的顯示操作面板可以實(shí)時(shí)監(jiān)控并調(diào)整電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài),按國(guó)內(nèi)工業(yè)環(huán)境的可靠性設(shè)計(jì),使產(chǎn)品穩(wěn)定可靠。
位置控制模式: 高速光隔離的plus/signal 信號(hào)、ccw/cw plus信號(hào)和A/B phase plus信號(hào)控制方式,并采用差分驅(qū)動(dòng)的脈沖接收方式,可以有效地抑制干擾,可選的指令脈沖平滑濾波,使系統(tǒng)在加減速過(guò)程中平穩(wěn)地運(yùn)行, 增加脈沖信號(hào)的數(shù)字濾波和檢測(cè)方式。
模擬指令控制:速度、轉(zhuǎn)矩共用一個(gè)模擬輸入,差分或者單端的模擬-10V~10V信號(hào),模擬輸入存在正常的零偏可以通過(guò)參數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償。速度控制模式中,提供通過(guò)輸入端子選擇的編號(hào)1到8的內(nèi)部速度,內(nèi)部速度可調(diào),可選的參數(shù)設(shè)置速度指令加減速時(shí)間,使系統(tǒng)在加減速過(guò)程中平穩(wěn)地運(yùn)行,轉(zhuǎn)矩控制模式中,提供通過(guò)輸入端子選擇的編號(hào)1到4的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩,內(nèi)部轉(zhuǎn)矩可調(diào)。
共振抑制:通過(guò)調(diào)整內(nèi)部參數(shù)和陷波器的使用可以起到抑制共振的效果。
保護(hù)功能:過(guò)壓、過(guò)流、過(guò)載、超速和編碼器異常等多種錯(cuò)誤檢測(cè)機(jī)制。
編碼器信號(hào)輸出:可通過(guò)參數(shù)設(shè)置將編碼器信號(hào)按設(shè)定的分頻值分頻后通過(guò)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)輸出。