絕對臂配置集成掃描測頭
— 自由移動配置經(jīng)過驗證的完全集成的激光掃描系統(tǒng)，該激光掃描測頭成為關(guān)節(jié)臂的一部分，和標準的觸發(fā)測頭一起，能完成多種應用。3D 數(shù)字化、3D模型、點云檢測、逆向工程、快速成型或仿制品制造。這些項目的實施非常方便，激光掃描測頭能夠取代了多種工具而保持了其精度。
低重量激光掃描系統(tǒng)是一個非常經(jīng)濟的模塊包。不需要增加電纜或控制器。允許 ROMER 絕對關(guān)節(jié)臂的主軸無限旋轉(zhuǎn)。由于其平衡性好，ROMER 絕對關(guān)節(jié)臂配置集成掃描測頭，可以一只手操作。
| 75-SI/SE系列 |
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型號
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測量范圍
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點重復性
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空間長度精度
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重量
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7520SI/SE
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2.0m
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0.023mm
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0.033mm
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7.7kg
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7525SI/SE
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2.5m
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0.027mm
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0.038mm
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8.0kg
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7530SI/SE
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3.0m
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0.042mm
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0.058mm
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8.3kg
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7535SI/SE
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3.5m
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0.055mm
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0.081mm
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8.6kg
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7540SI/SE
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4.0m
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0.067mm
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0.098mm
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8.9kg
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7545SI/SE
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4.5m
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0.084mm
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0.119mm
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9.2kg
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| 73-SI/SE系列 |
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型號
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測量范圍
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點重復性
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空間長度精度
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重量
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7320SI/SE
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2.0m
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0.044mm
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0.061mm
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7.4kg
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7325SI/SE
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2.5m
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0.049mm
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0.069mm
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7.7kg
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7330SI/SE
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3.0m
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0.079mm
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0.100mm
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8.0kg
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7335SI/SE
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3.5m
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0.099mm
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0.125mm
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8.3kg
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7340SI/SE
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4.0m
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0.115mm
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0.151mm
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8.6kg
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7345SI/SE
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4.5m
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0.141mm
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0.179mm
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8.9kg
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Romer 絕對關(guān)節(jié)臂配置外接掃描測頭：高性能便攜式激光掃描平臺。
絕對關(guān)節(jié)臂外接掃描測頭
— 模塊化高端掃描平臺
ROMER 絕對關(guān)節(jié)臂配置外接 Hexagon 計量產(chǎn)業(yè)集團生產(chǎn)的掃描測頭，也可以配置第三方掃描測頭。
當完成測量任務僅需使用觸發(fā)測頭時，可卸下掃描頭，減輕重量，從而減輕工作人員的疲勞。
外接型七軸絕對關(guān)節(jié)臂測量機的參數(shù)信息：
1.ROMER 絕對關(guān)節(jié)臂測量機73系列和75系列能提供6種臂長、12款機型。
2.外接掃描測頭可選。
3.測量精度依據(jù)B89.4.22 標準。
外接激光型ROMER絕對臂的技術(shù)特點：
• 可外接 Hexagon 計量產(chǎn)業(yè)集團高性能激光掃描測頭或其他第三方掃描頭
• 精心設(shè)計的系統(tǒng) — 關(guān)節(jié)臂周圍沒有外部電纜
• TESA 連接器 — 便于更換，只需一次校正
• 基于 TESA 連接器與模塊包技術(shù)，提供了開放的平臺以便未來的整合
ROMER 絕對關(guān)節(jié)臂測量機：革命性的便攜式測量技術(shù)
ROMER 絕對關(guān)節(jié)臂的核心技術(shù)是建立在數(shù)以千計投入使用的ROMER 關(guān)節(jié)臂成功經(jīng)驗基礎(chǔ)上，創(chuàng)新地采用 Hexagon 計量產(chǎn)業(yè)集團業(yè)已成熟的技術(shù)，集經(jīng)驗累積與技術(shù)創(chuàng)新于一身，ROMER 絕對關(guān)節(jié)臂以最小的風險提供了最大的技術(shù)創(chuàng)新。
1. 絕對編碼器 — 開機即可測量
ROMER 絕對關(guān)節(jié)臂是世界上第一款擁有絕對編碼器的關(guān)節(jié)臂測量機，臂身的各個部分總能“知道”它的準確位置。該技術(shù)消除了之前對編碼器復位的要求，大幅提高了測量精度和穩(wěn)定性。現(xiàn)在，用戶啟動設(shè)備即可開始測量。
2. 絕對可兼容
全新的 ROMER 模塊包集成了便攜式關(guān)節(jié)臂測量機的全部擴展功能，利用通用的對接端口連接到臂身底座，在需要的情況下可以對功能包進行添加，刪除，或更改設(shè)置。隨著新的模塊包的發(fā)布，絕對臂可在現(xiàn)場輕松完成升級與增加新功能。
絕對關(guān)節(jié)臂的移動模塊化設(shè)計：集成可充電電池和 Wi-Fi 無限傳輸功能，實現(xiàn)了絕對關(guān)節(jié)臂在生產(chǎn)現(xiàn)場的完全“無線”使用。
ROMER 掃描包：激光掃描測頭的接口直接連接關(guān)節(jié)臂機身。
功能包的熱傳遞和機械性能穩(wěn)定，易于用戶增加配件和實現(xiàn)新技術(shù)的整合。
3. RDS - ROMER 軟件接口
作為 ROMER 關(guān)節(jié)臂通訊和診斷軟件，RDS 可方便的運行于 Windows 平臺進行現(xiàn)場調(diào)試。這樣直觀的操作軟件方便了測頭校驗和測量精度校準，符合國際標準。
4. Zero-G 平衡系統(tǒng)使臂身在各位置均可平衡重力，甚至包括中線位置的上下區(qū)域。
5. 獲得專利的主軸無限旋轉(zhuǎn)技術(shù)，使得絕對臂方便的檢測其它測量難以觸及的區(qū)域。
6. SpinGrip無限旋轉(zhuǎn)把手更好的符合人體工程學設(shè)計。降低操作員的疲勞，尤其是針對長臂。
7. 更輕，剛性更好，更準確集熱穩(wěn)定性及剛性于一身的新一代碳素纖維臂身。
8. 緊湊的腕臂上有3 個控制臂身的可編程按鈕和三個鼠標鍵。用于記錄設(shè)置的集成數(shù)碼相機和照明工作暗區(qū)的 LED 工作燈。
9. 自動識別測頭而不需要重新校正。
Romer關(guān)節(jié)臂激光掃描系統(tǒng)-外置
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工作距離(mm)
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精度（mm）
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景深 (mm)
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掃描速度（點/秒）
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密度（點/線）
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V5
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100
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0.024
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110
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458400
|
7640
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V4i
|
118
|
0.024
|
109
|
23040
|
768
|
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V3
|
144
|
0.034
|
75
|
23040
|
768
|
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CMS108
|
140
|
0.020
|
80
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30000
|
2000
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一家船舶離心泵制造商注意到他們所設(shè)計的原型泵的質(zhì)量問題。所有的分總成似乎都在公差范圍之內(nèi)，但裝配到一起時仍有偏差。
他們決定聘請Perceptron增值經(jīng)銷商對小部分原型泵樣本進行質(zhì)量檢查，調(diào)查是什么原因?qū)е逻@個問題。最終，增值經(jīng)銷商做出總結(jié)，造成問題的原因是零件失調(diào)，部分區(qū)域重疊，板材厚度不均勻。他們指導制造商調(diào)整哪里，調(diào)整多少。
質(zhì)量檢測工藝：
- 掃描、對齊所有可測的離心泵零件
- 由掃描數(shù)據(jù)創(chuàng)建NURB曲面
- 操作人員進行曲率測試，觀察設(shè)計和原型的差異
- 切開截面觀察設(shè)計和原型的差異
- 測量結(jié)果將為制造商提供鑄件和產(chǎn)品設(shè)計變化的數(shù)據(jù)
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