上下料機器人機械手自動上下料由PLC 可編程邏輯控制器協(xié)調(diào)控制,經(jīng)各種液壓缸和氣缸配合進(jìn)行動作處理。整個自動上下料過程包括五大部分: (1)工件輸送; (2)機械手取料; (3)卡盤上下料; (4)機械手送料; (5)零件送到下一工序。 其中,(1)、(5)部分與其他部分、數(shù)控加工并行執(zhí)行;(2)、(4)部分與數(shù)控加工同時進(jìn)行。