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機(jī)床網(wǎng)
機(jī)器人FD-B4
產(chǎn)地:上海
品牌:其他
編碼:FD-B4
生產(chǎn)企業(yè):歐地希機(jī)電(上海)有限公司
機(jī)器人FD-B4同軸電纜內(nèi)藏可防止電纜彎曲,提高工作質(zhì)量。 機(jī)器的保養(yǎng)更加簡(jiǎn)便。上手臂獨(dú)立支撐結(jié)構(gòu),可單側(cè)拆卸,同軸電纜的更換更快更簡(jiǎn)便。減少了手臂與工裝夾具之間的相互干擾。

同軸電纜內(nèi)藏可防止電纜彎曲,提高工作質(zhì)量。
機(jī)器的保養(yǎng)更加簡(jiǎn)便。
上手臂獨(dú)立支撐結(jié)構(gòu),可單側(cè)拆卸,同軸電纜的更換更快更簡(jiǎn)便。
減少了手臂與工裝夾具之間的相互干擾。
最大程度地減少電纜和夾具之間互相干擾,更容易取得合適的焊槍姿態(tài)。
 

機(jī)器人參數(shù)

型號(hào) FD-B4
軸數(shù) 6軸
負(fù)載 4kg
重復(fù)定位精度 
 
±0.08mm
驅(qū)動(dòng)容量 2550w
動(dòng)作范圍 基本軸J1 ±170°(±50°)
基本軸J2 ﹣155°~﹢90°
基本軸J3 ﹣170°~﹢180°
手臂軸J4 ±155°
手臂軸J5 ﹣45°~﹢225°
手臂軸J6 ±205°
最大速度 基本軸J1 3.66rad/s{210°/s}(3.32rad/s{190°/s})
基本軸J2 3.66rad/s{210°/s}
基本軸J3 3.66rad/s{210°/s}
基本軸J4 7.33rad/s{420°/s}
基本軸J5 7.33rad/s{420°/s}
基本軸J6 10.5rad/s{600°/s}
荷載能力 允許扭矩J4 10.1N·m
允許扭矩J5 10.1N·m
允許扭矩J6 2.94N·m
允許慣性矩J4 0.38kg·m²
允許慣性矩J5 0.38kg·m²
允許慣性矩J6 0.03kg·m²
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 2.94m²x340°
周圍溫度·濕度 0~45℃,20~80%RH(無(wú)冷凝)
本體重量 154kg
第3軸可載能力 10kg
安裝方式 地面/側(cè)掛/吊裝
主要應(yīng)用 能應(yīng)用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等多種用途,對(duì)應(yīng)生產(chǎn)加工中各種需求。

 

 

 

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