氣動(dòng)肌肉是一款小巧，輕便，簡(jiǎn)單并且友好的非凡驅(qū)動(dòng)器。
該驅(qū)動(dòng)器具備柔韌性，柔順，便于控制并且功能強(qiáng)大。
氣動(dòng)肌肉優(yōu)點(diǎn)
· 重量輕：氣動(dòng)肌肉的重量只有10克，特別適用于對(duì)重量要求極為苛刻的應(yīng)用。
· 成本低：氣動(dòng)肌肉比其他驅(qū)動(dòng)器如氣壓缸的購(gòu)買和安裝費(fèi)用上所需更低。
· 光滑性：氣動(dòng)肌肉在使用上沒(méi)有靜電摩擦力并且能快速反應(yīng)，可以得到自然流暢的運(yùn)動(dòng)。
· 柔韌性：氣動(dòng)肌肉可以在軸向扭曲，繞一個(gè)彎曲角度情況下操作，并且無(wú)需精確校準(zhǔn)。
· 強(qiáng)大動(dòng)力：氣動(dòng)肌肉可以產(chǎn)生強(qiáng)大的動(dòng)力，特別是在完全拉緊狀態(tài)下。
· 衰減性：氣動(dòng)肌肉在收縮時(shí)是自衰減的（當(dāng)速度趨于零時(shí)），基于它柔韌的材質(zhì)，當(dāng)伸展時(shí)
自身能夠具有緩沖。
· 柔順性：作為一個(gè)柔韌驅(qū)動(dòng)器，Shadow氣動(dòng)肌肉驅(qū)動(dòng)器具備固有的柔順性。
Shadow氣動(dòng)肌肉驅(qū)動(dòng)器是一個(gè)簡(jiǎn)單但是動(dòng)力強(qiáng)大的設(shè)備， 用于提供拉力。它的行為與生理肌肉非常相似。當(dāng)被壓縮空氣驅(qū)動(dòng)時(shí)， 它可以縮短至初始長(zhǎng)度的60%。當(dāng)它的長(zhǎng)度改變時(shí)？， 輸出的力也會(huì)相應(yīng)的變化，最先縮短的百分之幾是 可提供非常強(qiáng)大的動(dòng)力。
通過(guò)移動(dòng)杠桿就能簡(jiǎn)單的使用氣動(dòng)肌肉。 一塊肌肉將會(huì)把杠桿拉到一個(gè)方位，之后會(huì) 通過(guò)彈簧使它恢復(fù)原位。兩塊肌肉能夠使配 合作用把杠桿拉到其中任意一個(gè)方向。因?yàn)榧?肉的收縮距離是已知的，故會(huì)提供一個(gè)安全可 控的運(yùn)動(dòng)：沒(méi)有必要擔(dān)心杠桿會(huì)旋轉(zhuǎn)超過(guò)它的 極限位置，因?yàn)榧∪庵粫?huì)把杠桿移動(dòng)到它設(shè)置的方位。
氣動(dòng)肌肉由包裹著堅(jiān)韌塑料網(wǎng)狀物的橡皮管子組成， 當(dāng)被低壓壓縮空氣充入時(shí)，它的長(zhǎng)度就像一束人類 肌肉一樣縮短。氣動(dòng)肌肉功率和重量比高達(dá)400比1， 大大優(yōu)于氣缸和直流電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的16比1。Shadow從 1982年以來(lái)一直持續(xù)不斷地致力于氣動(dòng)肌肉在機(jī)器 人技術(shù)上的發(fā)展，現(xiàn)在它作為一款強(qiáng)大，輕便的驅(qū) 動(dòng)器而得到廣泛地應(yīng)用。氣動(dòng)肌肉通常在壓縮空 氣為0-50psi（0-3.5 bar）的范圍內(nèi)使用。
