●可搬運重量500kg
可用于搬運以前難以實現(xiàn)的汽車車身等重物
●工作范圍廣
最大延伸距離點為2700mm
可方便應(yīng)對大型工件
●手腕部扭矩1960N・m
手腕部扭矩1960N・m
較大的腕部扭矩，可應(yīng)對所有搬運作業(yè)
工作范圍
用途
大型物體和重物的搬運(汽車車身、夾具等)
(*1) 本產(chǎn)品的額定功率、規(guī)格、外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。
(*2) 如果本產(chǎn)品的最后使用者與軍事相關(guān)，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及國際貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對象。出口時，請進行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。
| 型號 | SC500 | |||
|---|---|---|---|---|
| 結(jié)構(gòu) | 關(guān)節(jié)型 | |||
| 自由度 | 6 | |||
| 驅(qū)動方式 | AC伺服方式 | |||
| 最 大 工 作 范 圍 |
臂 | S | 旋轉(zhuǎn) | ±2.62rad |
| H | 前后 | +1.31～-.96rad | ||
| V | 上下 | +.52～2.18rad | ||
| 手 腕 |
R2 | 轉(zhuǎn)動2 | ±5.24rad | |
| B | 彎曲 | ±2.09rad | ||
| R1 | 轉(zhuǎn)動1 | ±6.28rad | ||
| 最 大 速 度 |
臂 | S | 旋轉(zhuǎn) | 1.40rad/s |
| H | 前后 | 1.40rad/s | ||
| V | 上下 | 1.40rad/s | ||
| 手 腕 |
R2 | 轉(zhuǎn)動2 | 1.57rad/s | |
| B | 彎曲 | 1.57rad/s | ||
| R1 | 轉(zhuǎn)動1 | 2.53rad/s | ||
| 可搬運 重量 |
腕部 | 500kg | ||
| 第1臂上負荷 | 30kg | |||
| 手腕 扭矩 |
R2 | 轉(zhuǎn)動2 | 1,960N・m | |
| B | 彎曲 | 1,960N・m | ||
| R1 | 轉(zhuǎn)動1 | 980N・m | ||
| 位置重復(fù)精度 | ±.5mm | |||
| 周圍溫度 | 0～45°C | |||
| 設(shè)置條件 | 落地式 | |||
| 主機重量 | 3,000kg | |||
| 工作范圍橫斷面積 | 4.4m2 | |||
