概述
高速
低振動
平滑運動
IS04潔凈和IP65合規(guī)機(jī)型
愛普生S5系列6軸機(jī)器人能提供優(yōu)越性能和業(yè)界領(lǐng)先的基于PC的控制。不管您是尋找高速、低振動、高負(fù)載、長手臂或者是面向特殊環(huán)境使用的機(jī)器人，愛普生S5機(jī)型都滿足您的應(yīng)用要求。S5采用剛性手臂設(shè)計，結(jié)合了先進(jìn)的愛普生伺服控制技術(shù)，即使在要求高精度高速循環(huán)時，也能實現(xiàn)高速運動和低振動。所有S5 6軸機(jī)器人在各軸上都有制動，可靈活進(jìn)行臺面、側(cè)壁或吊頂安裝。
愛普生Pro Six 6軸機(jī)器人可選我們業(yè)界領(lǐng)先的基于PC的RC620+或緊湊強(qiáng)大的RC180控制器。它擁有2 個分級控制裝置，客戶可選擇適合他們應(yīng)用的合適控制器。不管選擇哪款愛普生機(jī)器人（6軸、SCARA 或線性軸），客戶都可將一個控制解決方案應(yīng)用于整個工廠。此外，我們的開發(fā)環(huán)境—愛普生RC+由于設(shè)計直觀，具備多個省時特性和功能，因此可提供業(yè)界領(lǐng)先的簡單易用性。強(qiáng)大靈活的基于PC的愛普生RC620+控制器通過提供在一個緊湊包裝內(nèi)的一個典型的機(jī)器人工作單元正常所需的功能，來降低工作單元集成。
涉足產(chǎn)業(yè)
愛普生S5機(jī)器人適用于要求敏捷6軸的各種應(yīng)用，如小部件組裝、藥劑、實驗室自動化、機(jī)器維護(hù)、材料處理、醫(yī)療設(shè)備制造、包裝、食品處理和多種其他要求高速度、高精度和平滑運動的應(yīng)用。愛普生S5 6軸機(jī)器人更常用于以下行業(yè)：醫(yī)療、消費電子、食品、汽車、電子設(shè)備、PC外設(shè)、半導(dǎo)體、塑料、加點和航天航空工業(yè)。他們能廣泛的應(yīng)用于一系列應(yīng)用，從原料處理到醫(yī)療產(chǎn)品組裝。這些機(jī)器人能處理上千種不同應(yīng)用。請撥打我們的電話，讓我們幫助您開發(fā)下一代應(yīng)用。
愛普生S5緊湊型6軸機(jī)器人
特性和優(yōu)勢
愛普生S5 6軸機(jī)器人以最大剛性和性能為理念。結(jié)合高剛度和我們的 RC620+ 和 RC180 控制器所提供的高級伺服控制功能，可實現(xiàn)平滑、快速運動。它還具有多種集成選項，如視覺導(dǎo)引、傳送帶跟蹤等。我們還擁有能助力您新一代機(jī)器人應(yīng)用節(jié)省時間和成本的多種工具。
高性能和靈活的手臂
在保持最快循環(huán)時間的同時，最高負(fù)載達(dá)到5Kg
高精度重復(fù)定位，符合客戶期許
高強(qiáng)度手臂設(shè)計發(fā)揮最大性能
ISO4 潔凈和IP65合規(guī)機(jī)型
一流的控制器與開發(fā)軟件
愛普生RC+在簡單易用、節(jié)省開發(fā)時間方面業(yè)界領(lǐng)先
兩個分級控制器設(shè)計使S5機(jī)器人具備高性能或低成本解決方案
集成選項可最大化系統(tǒng)性能，減少總開發(fā)時間（更多信息，請參閱選項頁）
高性能處理能力較競爭對手產(chǎn)品快很多倍
完整集成選項
視覺導(dǎo)引
網(wǎng)絡(luò)連接性
設(shè)備網(wǎng)、現(xiàn)場總線、以太網(wǎng)、IP、CC-Link現(xiàn)場總線連接性
安全和審計
GUI構(gòu)建器
其它軸控件
傳送帶追蹤
提供潔凈型/ESD 型號
適用于眾多應(yīng)用及行業(yè)
汽車
醫(yī)療
消費電子產(chǎn)品
工業(yè)產(chǎn)品
通信
制藥
半導(dǎo)體
電子設(shè)備
食品
包裝
愛普生 S5 中距離 6 軸機(jī)器人
規(guī)格
核心規(guī)格
重復(fù)定位精度: +/-0.030mm
負(fù)載 (Kg): Rated 2 / Max 5 (7Kg with limitations)
循環(huán)時間: 0.44 sec
重量: 38 Kg
Arm Length 臂長
水平臂長 (到安裝面): 786mm
水平臂長 (到腕心): 706mm
垂直臂長 (到安裝面): 1028mm
垂直臂長 (到腕心): 948mm
可選手臂配置
安裝類型: 臺面，吊頂，側(cè)壁
潔凈度: ISO4級潔凈度
防護(hù)規(guī)格: IP65
用戶線路
Electric: 15 (D-Sub Connector)
Air: 2
環(huán)境適用
Temperature: 5- 40 deg C
Humidity: 10 - 80% (non condensing)
安全規(guī)格
ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433
可用控制器
RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能
運動范圍
J1 (旋轉(zhuǎn)): +/-170 deg
J2 (下臂): -150 to +65 deg
J3 (上臂): +190 to -72 deg
J4 (腕轉(zhuǎn)動): +/-190 deg
J5 (腕彎曲): +/-135 deg
J6 (腕扭曲): +/-360 deg
電機(jī)功率
J1 400 Watts
J2 400 Watts
J3 200 Watts
J4 50 Watts
J5: 50 Watts
J6: 50 Watts
制動
全部 6 個軸
選件
Vision Guide
.NET Support
DeviceNet, EtherNEt/IP, Profibus, CC-Link
傳送帶跟蹤（僅適用于 RC620+）
GUI Builder（僅適用于 RC620+）安全/審計
Security/Audit
機(jī)器人電纜
3M (標(biāo)準(zhǔn)), 5M (可選), 10M (可選)
