概述
愛普生G20 SCARA機器人
850 | 1000
長手臂，高負載和高性能
超高負載，高性能
臺面安裝、吊頂安裝和側壁安裝型號
提供850和1000mm臂長
符合ISO潔凈ESD標準的型號
IP54和IP65沖洗/防塵型號
愛普生G20 SCARA機器人在高負載SCARA機器人中具有最高性能。采用愛普生創(chuàng)新的高剛性臂設計，G20機器人可以高速處理重達20公斤的有效負載。今天，承諾實現更高有效負載的大多數機器人可以只用大幅縮短的循環(huán)時間和極少的占空比就能做到。設計G20 SCARA機器人的目的是將高負載打包，然后24/7地高速運行。G20 SCARA非常適用于較高有效負載的應用，例如機器加載/卸載，碼垛，機械裝配，取放應用，食品加工和數以百計的其他應用。隨著應用運行于要求苛刻的行業(yè)，如汽車，醫(yī)療，半導體，食品，制藥，消費品，和許多其他行業(yè)，愛普生G20 SCARA為當今要求苛刻的應用提供所需的高性能，這是其他SCARA機器人無法做到的。
G20 SCARA機器人手臂可提供850和1000毫米臂長，帶180（150潔凈型）或420（390潔凈型）Z軸臂長；還可提供臺面安裝，側壁安裝或吊頂安裝選擇。此外，它還可提供潔凈/ ESD，沖洗/和防塵型號。這樣就有很多選擇，確保您下一個應用得到合適的機器人。
G20 SCARA機器人采用新的MAX-E工作包絡設計。借助MAX-E，愛普生G系列SCARA機器人能夠執(zhí)行以前需要50mm以上額外臂長才能完成的工作。因為它體積較小，因而占用工廠空間較少，使工廠總成本減少。
愛普生G20 SCARA機器人
特性和優(yōu)勢
G20 SCARA系列處理的有效負載最高，同時還提供高性能的運動和速度。G20高剛性臂加上我們的PowerDrive伺服技術，實現了愛普生眾望所歸的高性能。再加上業(yè)界領先的易使用性，因而G20機器人成為重量級SCARA應用首選。
高性能
最大運動范圍，Max-E設計可實現最大的空間利用率
0.369秒的最短循環(huán)時間，可提高零部件的總吞吐量
出色的加/減速率，平穩(wěn)的啟動/停止
最高速度達近11500毫米/秒，使零部件可快速、精確地運行
獨特的高剛性臂設計，殘余振動低
高負載和高性能
有效負載可高達20公斤，額定負載為10kg
與競爭產品相比，具有更高的占空比和整體性能
手臂種類及配置多樣化
提供650和850毫米兩種臂長，使客戶能夠選擇最佳的工作手臂
臺面、吊頂和側壁安裝型號
符合ISO潔凈及ESD標準的型號適用于半導體和對靜電敏感型應用，如硬盤驅動器裝配
Z軸可提供180毫米（150毫米，潔凈型）和420毫米（390毫米，潔凈型）臂長
一流的控制器與開發(fā)軟件
愛普生RC +擁有行業(yè)領先的易使用性，可縮短開發(fā)時間
雙層控制器可實現高性能或低成本的G10機器人解決方案
集成的選項可最大限度地提高系統性能、縮短整體開發(fā)時間（更多內容請參閱選項頁）
高性能的處理功率比競爭對手的產品要快許多倍
適用于眾多應用及行業(yè)
汽車 - 鏡面/玻璃裝配，點火模塊裝配，前燈、尾燈裝配和測試，變速器裝配，離合器裝配，噴油嘴裝配，儀表板裝配，發(fā)動機蓋和行李箱鎖裝配
消費類產品 - 家電裝配，油漆刷裝配，電動牙刷裝配，電鋸裝配，揚聲器制造，雜草修剪機裝配，連接器裝配
工業(yè)產品 - 鑄造設備加載/卸載，煙霧探測器裝配，光纖連接器裝配，燈泡裝配，液壓閥測試
電信 - 手機裝配和測試，收音機裝配和測試
制藥 - 定制處方藥灌裝，藥片包裝，蛋白質晶體結構分析
太陽能 - 面板裝配
包裝 - 肉類包裝，包裝盒裁切和捆扎，塑料部件包裝，吸管包裝，產品包裝
半導體 - 定制芯片的裝配和測試，線路焊接，電路板自動測試，航天電子元件裝配
食品 - 肉類處理，蔬菜采摘和切開，產品包裝
電子 - PC板檢查，電路板組件
愛普生G20 SCARA機器人
產品規(guī)格
臂長
G20-85x: 850 mm J1+J2 (450+400 mm)
G20-A0x: 1000 mm J1+J2 (600+400 mm)
J3 (Z): 180 mm (150 Clean) / 420 mm (390 Clean)
重復定位精度
J1 + J2: +/-0.025 mm
J3: +/-0.010 mm
J4: +/-0.005 deg
負載
最大：20 Kg
額定： 10 Kg
用戶線路
電路： 24 lines (15 pin, 9 pin)
氣路： 6mm x 2, 4mm x 2
重量
G20-85x (地板/吊頂/側壁): 48 / 48 / 53
G20-A0x (地板/吊頂/側壁): 50 / 50 / 55
環(huán)境適用
溫度： 5- 40 deg C
濕度： 10 - 80% (非冷凝)
機器人電纜
3M（標準），5M（可選），10M（可選）
可用控制器
RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能
標準循環(huán)時間（W/2kg有效負載）
G20-85x: 0.37 secs
G20-A0x: 0.42 secs
最大運行速度
G20-85x (J1+J2): 11,000 mm/sec
G20-A0x (J1+J2): 11,500 mm/sec
J3 (180 / 420): 1,100 / 2,350 mm/sec
J4: 1,700 deg/sec
電機功率
J1: 750 瓦
J2: 600 瓦
J3: 400瓦
J4: 150 瓦
其他
插入力: 250N (25.5 kgf)
U慣性力矩 (Max/Rated): 0.45 / 0.05 kg*m2
測量
安裝孔徑(mm): 200 x 200 (4-M12)
Z軸直徑: 25 mm
可選手臂配置
安裝類型: 臺面，吊頂，側壁
潔凈及ESD標準: ISO 3 Clean & ESD
防護等級: IP54, IP65
